basically done
This commit is contained in:
1
assets/files/protocols/ec/motor_off.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/ec/motor_off.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
motor_off
|
||||
1
assets/files/protocols/ec/motor_on.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/ec/motor_on.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
motor_on
|
||||
1
assets/files/protocols/ec/motor_on_state.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/ec/motor_on_state.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
motor_on_state
|
||||
1
assets/files/protocols/ec/operating_mode.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/ec/operating_mode.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
operating_mode
|
||||
1
assets/files/protocols/ec/robot_running_state.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/ec/robot_running_state.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
robot_running_state
|
||||
1
assets/files/protocols/ec/set_do.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/ec/set_do.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
set_do:DO4_0,true
|
||||
1
assets/files/protocols/ec/switch_mode_auto.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/ec/switch_mode_auto.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
switch_mode:auto
|
||||
1
assets/files/protocols/ec/switch_mode_manual.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/ec/switch_mode_manual.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
switch_mode:manual
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "safety",
|
||||
"command": "collision.get_params"
|
||||
"command": "collision.get_params",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -2,5 +2,6 @@
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "safety",
|
||||
"command": "collision.set_params",
|
||||
"data": null
|
||||
"data": null,
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -3,5 +3,6 @@
|
||||
"command": "collision.set_state",
|
||||
"data": {
|
||||
"collision_state": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id":"xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module":"system",
|
||||
"command":"controller.get_params"
|
||||
"command":"controller.get_params",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "system",
|
||||
"command": "controller.heart"
|
||||
"command": "controller.heart",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "controller.reboot",
|
||||
"data": {
|
||||
"arg": 6
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "controller.set_params",
|
||||
"data": {
|
||||
"time": "2020-02-28 15:28:30"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "system",
|
||||
"command": "device.get_params"
|
||||
"command": "device.get_params",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "diagnosis.get_params",
|
||||
"data": {
|
||||
"version": "1.4.1"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -8,5 +8,6 @@
|
||||
"overrun": false,
|
||||
"turn_area": false,
|
||||
"delay_motion": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "diagnosis.save",
|
||||
"data": {
|
||||
"save": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -6,5 +6,6 @@
|
||||
"display_pdo_params": [],
|
||||
"frequency": 50,
|
||||
"version": "1.4.1"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "dynamic",
|
||||
"command": "drag.get_params"
|
||||
"command": "drag.get_params",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -6,5 +6,6 @@
|
||||
"enable": true,
|
||||
"space": 0,
|
||||
"type": 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "fieldbus",
|
||||
"command": "fieldbus_device.get_params"
|
||||
"command": "fieldbus_device.get_params",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "fieldbus_device.load_cfg",
|
||||
"data": {
|
||||
"file_name": "fieldbus_device.json"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -5,5 +5,6 @@
|
||||
"data": {
|
||||
"device_name": "modbus_1",
|
||||
"enable": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "io",
|
||||
"command": "io_device.load_cfg"
|
||||
"command": "io_device.load_cfg",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "motion",
|
||||
"command": "jog.get_params"
|
||||
"command": "jog.get_params",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,7 @@
|
||||
{
|
||||
"g": {
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"g": {
|
||||
"log_code.data": "null"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 1
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "fieldbus",
|
||||
"command": "modbus.get_params"
|
||||
"command": "modbus.get_params",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "modbus.get_values",
|
||||
"data": {
|
||||
"mode": "all"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "modbus.load_cfg",
|
||||
"data": {
|
||||
"file" : "registers.json"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -8,5 +8,6 @@
|
||||
"port": 502,
|
||||
"slave_id": 0,
|
||||
"enable_master": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "motion",
|
||||
"command": "move.get_joint_pos"
|
||||
"command": "move.get_joint_pos",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "motion",
|
||||
"command": "move.get_monitor_cfg"
|
||||
"command": "move.get_monitor_cfg",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "motion",
|
||||
"command": "move.get_params"
|
||||
"command": "move.get_params",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "motion",
|
||||
"command": "move.get_pos"
|
||||
"command": "move.get_pos",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "motion",
|
||||
"command": "move.get_quickstop_distance"
|
||||
"command": "move.get_quickstop_distance",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id" : "xxxxxxxxx",
|
||||
"module": "motion",
|
||||
"command": "move.get_quickturn_pos"
|
||||
"command": "move.get_quickturn_pos",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "move.quick_turn",
|
||||
"data": {
|
||||
"name":"home"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "move.set_monitor_cfg",
|
||||
"data": {
|
||||
"ref_coordinate": 1
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -12,6 +12,6 @@
|
||||
"VEL_SMOOTH_FACTOR": 3.33,
|
||||
"ACC_RAMPTIME_JOG": 0.01
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "move.set_quickstop_distance",
|
||||
"data":{
|
||||
"distance": 2
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -11,5 +11,6 @@
|
||||
"joint_transport": [0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0],
|
||||
"end_posture": 0,
|
||||
"home_error_range":[0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "move.stop",
|
||||
"data":{
|
||||
"stoptype": 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "project",
|
||||
"command": "overview.get_autoload"
|
||||
"command": "overview.get_autoload",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "project",
|
||||
"command": "overview.get_cur_prj"
|
||||
"command": "overview.get_cur_prj",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -5,5 +5,6 @@
|
||||
"data": {
|
||||
"prj_path": "",
|
||||
"tasks": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "overview.set_autoload",
|
||||
"data": {
|
||||
"autoload_prj_path": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -7,5 +7,6 @@
|
||||
"type": "bool",
|
||||
"bias": 0,
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "rl_task.pp_to_main",
|
||||
"data": {
|
||||
"tasks": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "rl_task.run",
|
||||
"data": {
|
||||
"tasks": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -5,5 +5,6 @@
|
||||
"data": {
|
||||
"loop_mode": true,
|
||||
"override": 1.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "rl_task.stop",
|
||||
"data": {
|
||||
"tasks": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,7 +1,9 @@
|
||||
{
|
||||
"c": {
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"c": {
|
||||
"safety.safety_area.overall_enable": {
|
||||
"enable": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 1
|
||||
}
|
||||
@ -1,8 +1,10 @@
|
||||
{
|
||||
"c": {
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"c": {
|
||||
"safety.safety_area.safety_area_enable": {
|
||||
"id": 0,
|
||||
"enable": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 1
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,7 @@
|
||||
{
|
||||
"c": {
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"c": {
|
||||
"safety.safety_area.set_param": null
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 1
|
||||
}
|
||||
@ -1,7 +1,9 @@
|
||||
{
|
||||
"c": {
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"c": {
|
||||
"safety.safety_area.signal_enable": {
|
||||
"signal": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 1
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,7 @@
|
||||
{
|
||||
"g": {
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"g": {
|
||||
"safety_area_data": null
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 1
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "robot",
|
||||
"command": "servo.clear_alarm"
|
||||
"command": "servo.clear_alarm",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "network",
|
||||
"command": "socket.get_params"
|
||||
"command": "socket.get_params",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -13,5 +13,6 @@
|
||||
"auto_connect": true,
|
||||
"disconnection_triggering_behavior": 0,
|
||||
"disconnection_detection_time": 10
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "safety",
|
||||
"command": "soft_limit.get_params"
|
||||
"command": "soft_limit.get_params",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -8,5 +8,6 @@
|
||||
"lower": [0,0,0,0,0,0,0],
|
||||
"reduced_upper": [0,0,0,0,0,0,0],
|
||||
"reduced_lower": [0,0,0,0,0,0,0]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "system",
|
||||
"command": "state.get_state"
|
||||
"command": "state.get_state",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "system",
|
||||
"command": "state.get_tp_mode"
|
||||
"command": "state.get_tp_mode",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -4,5 +4,6 @@
|
||||
"command": "state.set_tp_mode",
|
||||
"data": {
|
||||
"tp_mode": "with"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "system",
|
||||
"command": "state.switch_auto"
|
||||
"command": "state.switch_auto",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "system",
|
||||
"command": "state.switch_manual"
|
||||
"command": "state.switch_manual",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "system",
|
||||
"command": "state.switch_motor_off"
|
||||
"command": "state.switch_motor_off",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "system",
|
||||
"command": "state.switch_motor_on"
|
||||
"command": "state.switch_motor_on",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "io",
|
||||
"command": "system_io.query_configuration"
|
||||
"command": "system_io.query_configuration",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
||||
"module": "io",
|
||||
"command": "system_io.query_event_cfg"
|
||||
"command": "system_io.query_event_cfg",
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -5,5 +5,6 @@
|
||||
"data": {
|
||||
"input_system_io": {},
|
||||
"output_system_io": {}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"p_type": 0
|
||||
}
|
||||
@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
40002: 0
|
||||
40002: 1
|
||||
40002: 0
|
||||
3
assets/files/protocols/md/ctrl_motor_off.txt
Normal file
3
assets/files/protocols/md/ctrl_motor_off.txt
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
40003: 0
|
||||
40003: 1
|
||||
40003: 0
|
||||
3
assets/files/protocols/md/ctrl_motor_on.txt
Normal file
3
assets/files/protocols/md/ctrl_motor_on.txt
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
40004: 0
|
||||
40004: 1
|
||||
40004: 0
|
||||
1
assets/files/protocols/md/ctrl_soft_estop.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/md/ctrl_soft_estop.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
40012: 1
|
||||
1
assets/files/protocols/md/sta_alarm.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/md/sta_alarm.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
40500:1:bool
|
||||
1
assets/files/protocols/md/sta_estop.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/md/sta_estop.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
40505:1:bool
|
||||
1
assets/files/protocols/md/sta_motor.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/md/sta_motor.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
40506:1:bool
|
||||
1
assets/files/protocols/md/sta_soft_estop.txt
Normal file
1
assets/files/protocols/md/sta_soft_estop.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
40518:1:bool
|
||||
1
assets/files/version/server_vers
Normal file
1
assets/files/version/server_vers
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
||||
0.3.1.7@03/24/2025
|
||||
BIN
assets/media/splash.png
Normal file
BIN
assets/media/splash.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 15 KiB |
Reference in New Issue
Block a user