INIT

README.md

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-# APIs
+## 一、功能
+
+## 三、相关文件以及路径
+
+```
+========================================================================
+/home/luoshi/bin/controller/user_settings/
+/home/luoshi/bin/controller/interactive_data/XMC12-R1300-W7G3B1C/
+registers.xml
+registers.json
+fieldbus_device.json
+io_device_XBC_XMATE_ROKAE_RSC_1
+io_device_XBC_XMATE_ROKAE_MINI_1
+io_device_XBC_5_ROKAE_RSC_1
+io_device_XBC_5_ROKAE_MINI_1
+========================================================================
+/home/luoshi/bin/controller/interactive_data/XMC12-R1300-W7G3B1C/
+sys_io_1.cfg
+========================================================================
+```
+
+
+
+## 四、寄存器功能码规划
+
+- 40000~40499：只读寄存器
+- 40500~40999：只写寄存器
+- 41000~41100：自定义只读寄存器
+
+
+## 五、待办
+
+- [ ] socket 断开后触发软急停，并恢复，目的是让所有运动的指令，停止运行防止意外发生
+- [ ] 外部通信实现
+ 
+## 九、目前存在问题
 
-根据rokae confluence上的接口规范，实现的自用API接口工具