improvment

README.md

@@ -1,5 +1,17 @@
 ## 一、功能
 
+### 1. Modbus 通信
+
+
+### 2. 外部通信
+
+
+### 3. HMI socket 通信
+
+
+### 4. HMI xService 通信
+
+
 ## 三、相关文件以及路径
 
 ```
@@ -30,8 +42,8 @@ sys_io_1.cfg
 
 ## 五、待办
 
-- [ ] socket 断开后触发软急停，并恢复，目的是让所有运动的指令，停止运行防止意外发生
-- [ ] 外部通信实现
+-
  
 ## 九、目前存在问题
 
+-