improvment

README.md

@@ -1,5 +1,17 @@
 ## 一、功能
 
+### 1. Modbus 通信
+
+
+### 2. 外部通信
+
+
+### 3. HMI socket 通信
+
+
+### 4. HMI xService 通信
+
+
 ## 三、相关文件以及路径
 
 ```
@@ -30,8 +42,8 @@ sys_io_1.cfg
 
 ## 五、待办
 
-- [ ] socket 断开后触发软急停，并恢复，目的是让所有运动的指令，停止运行防止意外发生
-- [ ] 外部通信实现
+-
  
 ## 九、目前存在问题
 
+-

assets/json/modbus.get_values.json

@@ -0,0 +1,8 @@
+{   
+    "id": "xxxxxxxxxxx",
+    "module": "fieldbus",
+    "command": "modbus.get_values",
+    "data": {
+        "mode": "all"
+    }
+}

assets/json/modbus.set_params.json

@@ -0,0 +1,12 @@
+{   
+    "id": "xxxxxxxxxxx",
+    "module": "fieldbus",
+    "command": "modbus.set_params",
+    "data": {  
+        "enable_slave": true,
+        "ip": "192.168.0.160",
+        "port": 502,
+        "slave_id": 0,
+        "enable_master": false
+    }
+}

assets/json/soft_limit.set_params.json

@@ -2,9 +2,8 @@
     "id": "xxxxxxxxxxx",
     "module": "safety",
     "command": "soft_limit.set_params",
-    "data":
-    {  
-        "enable": true
+    "data": {  
+        "enable": true,
         "upper": [0,0,0,0,0,0,0],
         "lower": [0,0,0,0,0,0,0],
         "reduced_upper": [0,0,0,0,0,0,0],

code/common.py

@@ -75,7 +75,7 @@ def initialization():
 
     # 打开外部通信
     clibs.logger.info("配置并打开外部通信，默认服务器，8080端口，后缀为 \"\\r\"...")
-    hr.set_socket_params(True, "", "name", "8080", "\r", 1, True, True, 0, 10)
+    hr.set_socket_params(True, "8080", "\r", 1)
 
     # 关闭拖动
     clibs.logger.info("关闭拖动模式...")