v0.2.0.5(2024/07/31)

此版本改动较大，公共部分做了规整，放置到新建文件夹 commons 当中，并所有自定义模块引入 logging 模块，记录重要信息
1. [t_change_ui: clibs.py]
   - 调整代码组织结构，新增模块，将公共函数以及类合并入此
   - 将一些常量放入该模块
   - 引入logging/concurrent_log_handler模块，并作初始化操作，供其他模块使用，按50M切割，最多保留10份
   - prj_to_xcore函数设置工程名部分重写，修复了多个prj工程可能不能执行的问题
2. [t_change_ui: openapi.py]
   - 完全重写了 get_from_id 函数，使更精准
   - 在 msg_storage 函数中，增加 logger，保留所有响应消息
   - 删除 heartbeat 函数中的日志保存功能部分
   - 心跳再次修改为 2s...
3. [t_change_ui: aio.py]
   - 增加了日志初始化部分
   - detect_network 函数中修改重新实例化HR间隔为 4s，对应心跳
4. [t_change_ui: do_brake.py]
   - 使用一直打开曲线的方法规避解决了 OOM 的问题，同时修改数据处理方式，只取最后 12s
5. [t_change_ui: do_current.py]
   - 保持电流，只取最后 15s
6. [t_change_ui: all the part]: 引入 commons 包，并定制了 logging 输出，后续持续优化

aio/code/automatic_test/btn_functions.py

@@ -1,61 +1,54 @@
 from json import loads
 from sys import argv
+from logging import getLogger
+from commons import clibs
 
-
-def execution(cmd, hr, w2t, **kwargs):
-    _id = hr.execution(cmd, **kwargs)
-    _msg = hr.get_from_id(_id)
-    if not _msg:
-        w2t(f"无法获取{_id}请求的响应信息", 0, 6, 'red', tab_name='Automatic Test')
-    else:
-        _response = loads(_msg)
-        if not _response:
-            w2t(f"无法获取{id}请求的响应信息", 0, 1, 'red', tab_name='Automatic Test')
-        return _response
+tab_name = clibs.tab_names['at']
+logger = getLogger(__file__)
 
 
 def trigger_estop(md, w2t):
     md.trigger_estop()
-    w2t("触发急停成功，可点击机器状态验证。", 0, 0, 'green', 'Automatic Test')
+    w2t("触发急停成功，可点击机器状态验证。", 0, 0, 'green', tab_name)
 
 
 def reset_estop(md, w2t):
     md.reset_estop()
-    w2t("恢复急停成功，可点击机器状态验证。", 0, 0, 'green', 'Automatic Test')
+    w2t("恢复急停成功，可点击机器状态验证。", 0, 0, 'green', tab_name)
 
 
 def get_state(hr, w2t):
     # 获取机器状态
-    _response = execution('state.get_state', hr, w2t)
+    _response = clibs.execution('state.get_state', hr, w2t, tab_name)
     stat_desc = {'engine': '上电状态', 'operate': '操作模式', 'rc_state': '控制器状态', 'robot_action': '机器人动作', 'safety_mode': '安全模式', 'servo_mode': '伺服工作模式', 'task_space': '工作任务空间'}
     for component, state in _response['data'].items():
-        w2t(f"{stat_desc[component]}: {state}", tab_name='Automatic Test')
+        w2t(f"{stat_desc[component]}: {state}", tab_name=tab_name)
 
     # 获取设备伺服信息
-    _response = execution('device.get_params', hr, w2t)
+    _response = clibs.execution('device.get_params', hr, w2t, tab_name)
     dev_desc = {0: '伺服版本', 1: '伺服参数', 2: '安全板固件', 3: '控制器', 4: '通讯总线', 5: '解释器', 6: '运动控制', 8: '力控版本', 9: '末端固件', 10: '机型文件', 11: '环境包'}
     dev_vers = {}
     for device in _response['data']['devices']:
         dev_vers[device['type']] = device['version']
     for i in sorted(dev_desc.keys()):
-        w2t(f"{dev_desc[i]}: {dev_vers[i]}", tab_name='Automatic Test')
+        w2t(f"{dev_desc[i]}: {dev_vers[i]}", tab_name=tab_name)
 
     # 设置示教器模式
-    _response = execution('state.set_tp_mode', hr, w2t, tp_mode='without')
+    _response = clibs.execution('state.set_tp_mode', hr, w2t, tab_name, tp_mode='without')
 
 
 def warning_info(hr, w2t):
     for msg in hr.c_msg:
         if 'alarm' in msg.lower():
-            w2t(str(loads(msg)), tab_name='Automatic Test')
+            w2t(str(loads(msg)), tab_name=tab_name)
     for msg in hr.c_msg_xs:
         if 'alarm' in msg.lower():
-            w2t(str(loads(msg)), tab_name='Automatic Test')
+            w2t(str(loads(msg)), tab_name=tab_name)
 
 
 def main(hr, md, func, w2t):
     if hr is None:
-        w2t("无法连接机器人，检查是否已经使用Robot Assist软件连接机器，重试中...", 0, 49, 'red', tab_name='Automatic Test')
+        w2t("无法连接机器人，检查是否已经使用Robot Assist软件连接机器，重试中...", 0, 49, 'red', tab_name)
     # func: get_state/
     match func:
         case 'trigger_estop':