v0.2.0.5(2024/07/31)

此版本改动较大，公共部分做了规整，放置到新建文件夹 commons 当中，并所有自定义模块引入 logging 模块，记录重要信息
1. [t_change_ui: clibs.py]
   - 调整代码组织结构，新增模块，将公共函数以及类合并入此
   - 将一些常量放入该模块
   - 引入logging/concurrent_log_handler模块，并作初始化操作，供其他模块使用，按50M切割，最多保留10份
   - prj_to_xcore函数设置工程名部分重写，修复了多个prj工程可能不能执行的问题
2. [t_change_ui: openapi.py]
   - 完全重写了 get_from_id 函数，使更精准
   - 在 msg_storage 函数中，增加 logger，保留所有响应消息
   - 删除 heartbeat 函数中的日志保存功能部分
   - 心跳再次修改为 2s...
3. [t_change_ui: aio.py]
   - 增加了日志初始化部分
   - detect_network 函数中修改重新实例化HR间隔为 4s，对应心跳
4. [t_change_ui: do_brake.py]
   - 使用一直打开曲线的方法规避解决了 OOM 的问题，同时修改数据处理方式，只取最后 12s
5. [t_change_ui: do_current.py]
   - 保持电流，只取最后 15s
6. [t_change_ui: all the part]: 引入 commons 包，并定制了 logging 输出，后续持续优化

aio/code/data_process/brake.py

@@ -1,49 +1,14 @@
 # coding: utf-8
-from os import scandir
-from os.path import isfile, exists
+from os.path import isfile
 from sys import argv
 from openpyxl import load_workbook
 from time import time, sleep, strftime, localtime
 from threading import Thread
 from pandas import read_csv
+from logging import getLogger
+from commons import clibs
 
-
-class GetThreadResult(Thread):
-    def __init__(self, func, args=()):
-        super(GetThreadResult, self).__init__()
-        self.func = func
-        self.args = args
-        self.result = 0
-
-    def run(self):
-        sleep(1)
-        self.result = self.func(*self.args)
-
-    def get_result(self):
-        Thread.join(self)  # 等待线程执行完毕
-        try:
-            return self.result
-        except Exception as Err:
-            return None
-
-
-def traversal_files(path, w2t):
-    # 功能：以列表的形式分别返回指定路径下的文件和文件夹，不包含子目录
-    # 参数：路径
-    # 返回值：路径下的文件夹列表 路径下的文件列表
-    if not exists(path):
-        msg = f'数据文件夹{path}不存在，请确认后重试......'
-        w2t(msg, 0, 1, 'red')
-    else:
-        dirs = []
-        files = []
-        for item in scandir(path):
-            if item.is_dir():
-                dirs.append(item.path)
-            elif item.is_file():
-                files.append(item.path)
-
-        return dirs, files
+logger = getLogger(__file__)
 
 
 def check_files(path, raw_data_dirs, result_files, w2t):
@@ -83,7 +48,7 @@ def check_files(path, raw_data_dirs, result_files, w2t):
 规则解释：AA/BB/CC 指的是臂展/负载/速度的比例，例如reach66_load100_speed33：66%臂展，100%负载以及33%速度情况下的测试结果文件夹"""
             w2t(msg, 0, 4, 'red')
 
-        _, raw_data_files = traversal_files(raw_data_dir, w2t)
+        _, raw_data_files = clibs.traversal_files(raw_data_dir, w2t)
         if len(raw_data_files) != 3:
             msg = f"数据目录 {raw_data_dir} 下数据文件个数错误，每个数据目录下有且只能有三个以 .data 为后缀的数据文件"
             w2t(msg, 0, 5, 'red')
@@ -109,6 +74,7 @@ def get_configs(configfile, w2t):
 
     return av, rr
 
+
 def now_doing_msg(docs, flag, w2t):
     # 功能：输出正在处理的文件或目录
     # 参数：文件或目录，start 或 done 标识
@@ -228,7 +194,7 @@ def data_process(result_file, raw_data_dirs, av, rr, vel, trq, estop, w2t):
 
     global stop
     stop = 0
-    t_excel = GetThreadResult(load_workbook, args=(result_file, ))
+    t_excel = clibs.GetThreadResult(load_workbook, args=(result_file, ))
     t_wait = Thread(target=w2t_local, args=('.', 1, w2t))
     t_excel.start()
     t_wait.start()
@@ -242,7 +208,7 @@ def data_process(result_file, raw_data_dirs, av, rr, vel, trq, estop, w2t):
     for raw_data_dir in raw_data_dirs:
         if raw_data_dir.split('\\')[-1].split('_')[0] == prefix:
             now_doing_msg(raw_data_dir, 'start', w2t)
-            _, data_files = traversal_files(raw_data_dir, w2t)
+            _, data_files = clibs.traversal_files(raw_data_dir, w2t)
             # 数据文件串行处理模式---------------------------------
             # count = 1
             # for data_file in data_files:
@@ -280,7 +246,7 @@ def main(path, vel, trq, estop, w2t):
     # 参数：initialization函数的返回值
     # 返回值：-
     time_start = time()
-    raw_data_dirs, result_files = traversal_files(path, w2t)
+    raw_data_dirs, result_files = clibs.traversal_files(path, w2t)
 
     try:
         # threads = []