iv0.1.6.1(2024/06/16)

1. [wavelogger.py]: bugfix single_file_proc函数中，修改_start起始点的计算逻辑
2. [wavelogger.py]: bugfix find_point函数中，当判断条件为临界值 2.0 的时候，针对forward和backward两种情况，对row_target做与判断逻辑相同的处理，目的是避免形成死循环

aio/README.md

@@ -200,24 +200,30 @@ v0.1.5(2024/06/12)
 10. [layout.xlsx]: 添加了各个功能的流程图
 
 v0.1.5.1(2024/06/12)
-[current.py]:  修改cycle功能中，数据清理范围为70000行，并将threshold从2调整为5
-[current.py]:  修改位置超限提示，使更清楚了解问题原因
-[current.py]:  修改find_point函数中错误提示，增加定位信息
-[README.md]: 精简打包命令
-[requirements.txt]: 新增必要库配置文件
+1. [current.py]:  修改cycle功能中，数据清理范围为70000行，并将threshold从2调整为5
+2. [current.py]:  修改位置超限提示，使更清楚了解问题原因
+3. [current.py]:  修改find_point函数中错误提示，增加定位信息
+4. [README.md]: 精简打包命令
+5. [requirements.txt]: 新增必要库配置文件
 
 v0.1.5.2(2024/06/13)
-[brake.py/aio.py]: 将sto修改为estop
-[brake.py]: 修改了速度计算逻辑，新版本的vel列数据遵循如下规则，av = vel * 180 / pi，根据av再计算speed
-[brake.py]: 将threshold修改为常量50
-[brake.py]: 提高了输出提示语的明确性，删除了不必要的省略号
-[brake.py]: 更正了之前的数据copy错误，重新优化了estop处是否达到指定百分比的判定逻辑
+1. [brake.py/aio.py]: 将sto修改为estop
+2. [brake.py]: 修改了速度计算逻辑，新版本的vel列数据遵循如下规则，av = vel * 180 / pi，根据av再计算speed
+3. [brake.py]: 将threshold修改为常量50
+4. [brake.py]: 提高了输出提示语的明确性，删除了不必要的省略号
+5. [brake.py]: 更正了之前的数据copy错误，重新优化了estop处是否达到指定百分比的判定逻辑
 
 v0.1.5.3(2024/06/14)
-[aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
-[brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
-[README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
+1. [aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
+2. [brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
+3. [README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
 
 v0.1.6.0(2024/06/15)
-[aio.py]: 新增wavelogger处理界面
-[wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块
+1. [aio.py]: 新增wavelogger处理界面
+2. [wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块
+
+v0.1.6.1(2024/06/17)
+1. [wavelogger.py]: bugfix single_file_proc函数中，修改_start起始点的计算逻辑
+2. [wavelogger.py]: bugfix find_point函数中，当判断条件为临界值 2.0 的时候，针对forward和backward两种情况，对row_target做与判断逻辑相同的处理，目的是避免形成死循环
+
+