优化 ssh 输入密码的部分

create_plot 函数中增加 close('all')，解决循环画图不销毁占用内存的问题

aio/code/automatic_test/do_brake.py

@@ -161,9 +161,8 @@ def run_rl(path, loadsel, hr, md, config_file, result_dirs, w2t):
                     cmd += f'sudo sed -i "/VelSet/i {_rl_tool}" projects/target/_build/brake/main.mod; '
                     stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd, get_pty=True)
                     stdin.write('luoshi2019' + '\n')
-                    stdin.flush()
-                    print(stdout.read().decode())  # 必须得输出一下stdout，才能正确执行sudo
-                    print(stderr.read().decode())  # 顺便也执行以下stderr
+                    stdout.read().decode()  # 需要read一下才能正常执行
+                    stderr.read().decode()
 
                     # 3. reload工程后，pp2main，并且自动模式和上电，最后运行程序
                     clibs.execution('overview.reload', hr, w2t, tab_name, prj_path=prj_path, tasks=['brake', 'stop0_related'])