gitea/aio_first_edtion
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[openapi.py] 初步搭建起框架，完成了新老协议的封包/解包/异步采集日志的操作（未充分测试）

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2024-06-20 12:49:41 +08:00
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@ -247,4 +247,5 @@ v0.1.6.3(2024/06/18)
> ！！WARNING：目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理，等明确后，将不再支持，也即所有的电机电流数据（工业+协作），都是用诊断曲线来采集
v0.1.7.0(2024/06/29)
1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据，取消对device_servo_vel_feedback的支持，后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准，现已完成对单轴和场景的适配
1. [openapi.py] 初步搭建起框架，完成了新老协议的封包/解包/异步采集日志的操作（未充分测试），其中解包操作未实现分帧的情况，因为暂无适应场景，也无测试实例，而且目前来看，不可能有消息超过文档中返回数据大小定义的上限（65535），故可以暂不做实现
2.