v0.1.9.0(2024/07/10)

1. 完成了制动性能的自动化采集
2. 完善了modbus浮点数读写相关的功能
3. 修改了target.zip工程，该工程目前适配电机电流和制动性能

aio/README.md

@@ -130,6 +130,15 @@ pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --add-data "C:/Users/Administrator/A
 2. excel 制动结果处理文件
 3. excel configs.xlsx 配置文件
 
+> **需要注意的点**
+
+1. 使用之前需要手动修改点位信息，确保所有点位不会发生撞击之后，再进行自动化测试
+2. 工程文件不能手动重命名，需要重命名存档，可以导入HMI，然后另存为
+3. 务必正确填写configs.xlsx中的Target页面，A1单元格可以选择正负方向急停，但不完全保证100%，大概有95%左右的准确度
+4. 由于xCore系统问题，运行过程中可能会出现机器人宕机问题，如果遇到，可以手动重启控制柜，重新运行
+5. 运行过程中，如果是因为机器问题无法达到额定百分比速度，会在日志输出框提示，注意观察
+6. 运行自动化程序之前，确保机器处于正常状态，无故障，未触发急停
+
 #### 6) 电机电流自动化测试
 
 只需要提前将如下文件放在指定路径下即可：
@@ -137,6 +146,9 @@ pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --add-data "C:/Users/Administrator/A
 2. excel 电机电流结果处理文件，一份模板即可
 3. excel configs.xlsx 配置文件
 
+> **需要注意的点**
+
+基本同第五点
 
 #### 其他
 customtkinter的tabview组件不支持修改字体大小，可以参考 [Changing Font of a Tabview](https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296) 进行手动修改源码实现：
@@ -432,4 +444,9 @@ v0.1.8.1(2024/07/05)
 v0.1.8.2(2024/07/08)
 1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试逻辑，只不过制动信号传递生效延迟不可控，暂时pending
 2. [APIs: do_current.py]: 修改曲线数据时序，主要是value data取反即可，解决了波形锯齿明细的问题
-3. [APIs: openapi.py]: modbus新增了触发急停信号的寄存器 stop0_signal，并重写了解除急停，socket新增了register.set_value协议
+3. [APIs: openapi.py]: modbus新增了触发急停信号的寄存器 stop0_signal，并重写了解除急停，socket新增了register.set_value协议
+
+v0.1.9.0(2024/07/10)
+1. 完成了制动性能的自动化采集
+2. 完善了modbus浮点数读写相关的功能
+3. 修改了target.zip工程，该工程目前适配电机电流和制动性能