1. [current: do_current.py] 增加了 hw_sensor_trq_feedback 曲线的采集

2. [current: current.py] 增加了 hw_sensor_trq_feedback 曲线数据的处理,以及修改了之前数据处理的逻辑
3. [current: clibs.py] 新增可手动修改连接 IP 地址的功能,存储在 assets/templates/ipaddr.txt 中,默认是 192.168.0.160
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2024-12-05 16:14:59 +08:00
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@ -629,4 +629,9 @@ v0.2.0.8(2024/08/20)
5. [main: do_brake/do_current/factory_test.py]:在初始化运动时增加 `clibs.execution('rl_task.set_run_params', hr, w2t, tab_name, loop_mode=True, override=1.0)`
v0.2.0.9(2024/10/09)
1. [main: do_brake.py] 采集完成后pending 3s使速度完全将为 0
1. [main: do_brake.py] 采集完成后pending 3s使速度完全将为 0
v0.2.1.0(2024/12/05)
1. [current: do_current.py] 增加了 hw_sensor_trq_feedback 曲线的采集
2. [current: current.py] 增加了 hw_sensor_trq_feedback 曲线数据的处理,以及修改了之前数据处理的逻辑
3. [current: clibs.py] 新增可手动修改连接 IP 地址的功能,存储在 assets/templates/ipaddr.txt 中,默认是 192.168.0.160