1. [current: do_current.py] 增加了 hw_sensor_trq_feedback 曲线的采集

2. [current: current.py] 增加了 hw_sensor_trq_feedback 曲线数据的处理，以及修改了之前数据处理的逻辑
3. [current: clibs.py] 新增可手动修改连接 IP 地址的功能，存储在 assets/templates/ipaddr.txt 中，默认是 192.168.0.160

aio/code/commons/openapi.py

@@ -19,7 +19,7 @@ class ModbusRequest(object):
         self.host = clibs.ip_addr
         self.port = 502
         self.interval = 0.3
-        self.c = ModbusTcpClient(self.host, self.port)
+        self.c = ModbusTcpClient(host=self.host, port=self.port)
         self.c.connect()
 
     def motor_off(self):