v0.1.7.5(2024/07/03)
1. [APIs: aio.py] - 增加触发急停和恢复急停功能逻辑 2. [APIs: do_current.py] - 重新调整运行顺序,增加数据处理的逻辑(惯量负载逻辑暂不实现,等待软件部解决了修改工程之后不生效的问题再考虑) 3. [APIs: btn_functions.py] - 增加触发急停和恢复急停的modbus实现,仅适用于自动化测试 v0.1.7.6(2024/07/04) 1. [APIs: aio.py] - Automatic Test逻辑中增加选择current时,需要选负载类型的逻辑 2. [APIs: do_current.py] - 单轴/场景电机电流的采集已完成 3. [APIs: openapi.py] - 增加了modbus读取浮点数的功能 - 优化了get_from_id的逻辑 4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器
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@ -402,3 +402,22 @@ v0.1.7.4(2024/07/02)
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3[APIs: aio.py]
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- 引入modbus实例化,并以参数的形式,传递给相应的tabview
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- 新增pre_warning函数,在做自动化测试之前,确保所有条件皆具备
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v0.1.7.5(2024/07/03)
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1. [APIs: aio.py]
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- 增加触发急停和恢复急停功能逻辑
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2. [APIs: do_current.py]
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- 重新调整运行顺序,增加数据处理的逻辑(惯量负载逻辑暂不实现,等待软件部解决了修改工程之后不生效的问题再考虑)
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3. [APIs: btn_functions.py]
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- 增加触发急停和恢复急停的modbus实现,仅适用于自动化测试
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v0.1.7.6(2024/07/04)
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1. [APIs: aio.py]
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- Automatic Test逻辑中增加选择current时,需要选负载类型的逻辑
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2. [APIs: do_current.py]
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- 单轴/场景电机电流的采集已完成
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3. [APIs: openapi.py]
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- 增加了modbus读取浮点数的功能
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- 优化了get_from_id的逻辑
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4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器
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