4. [main: openapi.py]：新增 rl_task.set_run_params 指令支持，可设定速度滑块以及是否重复运行

5. [main: do_brake/do_current/factory_test.py]：在初始化运动时增加 `clibs.execution('rl_task.set_run_params', hr, w2t, tab_name, loop_mode=True, override=1.0)`

aio/README.md

@@ -146,7 +146,7 @@ pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --optimize 2 --contents-directory .
 10. 由于xCore系统问题，运行过程中可能会出现机器人宕机问题，如果遇到，可以手动重启控制柜，重新运行
 11. 务必正确填写configs.xlsx中的Target页面，A1单元格可以选择正负方向急停
 12. 工程文件可以手动重命名，按照机型存档，或者导出用于自动化测试
-13. 自动化测试前，需要将HMI程序速度设置为100%并同步至控制器，也即左下方速度滑条滑动至最大
+13. （可废弃，但未验证）自动化测试前，需要将HMI程序速度设置为100%并同步至控制器，也即左下方速度滑条滑动至最大
 
 #### 6) 电机电流自动化测试
 
@@ -625,3 +625,5 @@ v0.2.0.8(2024/08/20)
    - 在 assets 目录新建 logs 目录，存放日志文件，并增加了相应的逻辑保证正常执行
 2. [t_change_ui: aio.py]：增加 App 窗口图标代码
 3. [t_change_ui: openapi.py]：将重复输出的网络错误提示，从 textbox 中转移到 debug.log 日志文件中
+4. [main: openapi.py]：新增 rl_task.set_run_params 指令支持，可设定速度滑块以及是否重复运行
+5. [main: do_brake/do_current/factory_test.py]：在初始化运动时增加 `clibs.execution('rl_task.set_run_params', hr, w2t, tab_name, loop_mode=True, override=1.0)`