diff --git a/.gitignore b/.gitignore index ed3a239..8c99859 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -4,3 +4,4 @@ aio/.idea/ aio/code/__pycache__/ aio/package/ aio/venv +aio/__pycache__/ \ No newline at end of file diff --git a/aio/README.md b/aio/README.md index f9db497..637fe34 100644 --- a/aio/README.md +++ b/aio/README.md @@ -188,39 +188,44 @@ v0.1.4(2024/06/06) 6. 支持工业/协作两条产品线的电机电流数据处理，包括单轴，场景，max/avg计算 v0.1.5(2024/06/12) -1. [aio.py]: 主界面切换不同功能时保持placehold一致 -2. [brake.py]: 由于制动采集模板和内容的更改，适配了新的数据，更新了算法 -3. [aio.py]: 新增tabview组件，区分数据处理和自动化测试功能 -4. [aio.py]: 重新调整界面配色 -5. [aio.py]: 修改了write2textbox函数，定制化显示每一行的颜色，针对每一行可自定义输出内容颜色 -6. [brake.py/iso.py/current.py]: 由于第 5 点的更改，同时修改了其他文件相关引用的部分 -7. [aio.py]: 更改label/entry/optionmenu等控件的生成方式，使用循环实现，更加简洁和容易维护 -8. [aio.py]: 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小 -9. [aio.py]: 修改menu_main->menu_main_dp，menu_sub->menu_sub_dp，为后续其他tab功能按钮做扩展，是针对第三点做出的相应调整 -10. [layout.xlsx]: 添加了各个功能的流程图 +1. [aio.py] 主界面切换不同功能时保持placehold一致 +2. [brake.py] 由于制动采集模板和内容的更改，适配了新的数据，更新了算法 +3. [aio.py] 新增tabview组件，区分数据处理和自动化测试功能 +4. [aio.py] 重新调整界面配色 +5. [aio.py] 修改了write2textbox函数，定制化显示每一行的颜色，针对每一行可自定义输出内容颜色 +6. [brake.py/iso.py/current.py] 由于第 5 点的更改，同时修改了其他文件相关引用的部分 +7. [aio.py] 更改label/entry/optionmenu等控件的生成方式，使用循环实现，更加简洁和容易维护 +8. [aio.py] 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小 +9. [aio.py] 修改menu_main->menu_main_dp，menu_sub->menu_sub_dp，为后续其他tab功能按钮做扩展，是针对第三点做出的相应调整 +10. [layout.xlsx] 添加了各个功能的流程图 v0.1.5.1(2024/06/12) -[current.py]: 修改cycle功能中，数据清理范围为70000行，并将threshold从2调整为5 -[current.py]: 修改位置超限提示，使更清楚了解问题原因 -[current.py]: 修改find_point函数中错误提示，增加定位信息 -[README.md]: 精简打包命令 -[requirements.txt]: 新增必要库配置文件 +1. [current.py] 修改cycle功能中，数据清理范围为70000行，并将threshold从2调整为5 +2. [current.py] 修改位置超限提示，使更清楚了解问题原因 +3. [current.py] 修改find_point函数中错误提示，增加定位信息 +4. [README.md] 精简打包命令 +5. [requirements.txt] 新增必要库配置文件 v0.1.5.2(2024/06/13) -[brake.py/aio.py]: 将sto修改为estop -[brake.py]: 修改了速度计算逻辑，新版本的vel列数据遵循如下规则，av = vel * 180 / pi，根据av再计算speed -[brake.py]: 将threshold修改为常量50 -[brake.py]: 提高了输出提示语的明确性，删除了不必要的省略号 -[brake.py]: 更正了之前的数据copy错误，重新优化了estop处是否达到指定百分比的判定逻辑 +1. [brake.py/aio.py]: 将sto修改为estop +2. [brake.py] 修改了速度计算逻辑，新版本的vel列数据遵循如下规则，av = vel * 180 / pi，根据av再计算speed +3. [brake.py] 将threshold修改为常量50 +4. [brake.py] 提高了输出提示语的明确性，删除了不必要的省略号 +5. [brake.py] 更正了之前的数据copy错误，重新优化了estop处是否达到指定百分比的判定逻辑 v0.1.5.3(2024/06/14) -[aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕 -[brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95% -[README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等 +1. [aio.py] 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕 +2. [brake.py] 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95% +3. [README.md] 稍作修改，包括打包方式，功能特性等 v0.1.6.0(2024/06/15) -[aio.py]: 新增wavelogger处理界面 -[wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块 +[aio.py] 新增wavelogger处理界面 +[wavelogger.py] 新增精度数据处理模块 + +v0.1.6.1(2024/06/16) +1. [wavelogger.py] bugfix single_file_proc函数中，修改_start起始点的计算逻辑 +2. [wavelogger.py] bugfix find_point函数中，当判断条件为临界值 2.0 的时候，针对forward和backward两种情况，对row_target做与判断逻辑相同的处理，目的是避免形成死循环 v0.1.6.2(2024/06/16) 1. [current.py] 修改了max/avg相关功能中对于返回值的处理逻辑，并在输出框以行的形式打印出来 + diff --git a/aio/code/wavelogger.py b/aio/code/wavelogger.py index 80e6f5d..4297e85 100644 --- a/aio/code/wavelogger.py +++ b/aio/code/wavelogger.py @@ -1,4 +1,5 @@ import os +import random from pandas import read_csv from csv import reader @@ -6,7 +7,7 @@ from sys import argv from os.path import exists from os import scandir, remove from openpyxl import Workbook - +from random import randint def traversal_files(path, w2t): # 功能：以列表的形式分别返回指定路径下的文件和文件夹，不包含子目录 @@ -33,14 +34,18 @@ def find_point(bof, step, pos, data_file, flag, df, row, w2t): # flag: greater than or lower than if flag == 'gt': while 0 < row < df.index[-1]-100: - if df.iloc[row, 2] > 2: + _value = df.iloc[row, 2] + if _value > 2: if bof == 'backward': row -= step elif bof == 'forward': row += step continue else: - row_target = row + if bof == 'backward': + row_target = row - step + elif bof == 'forward': + row_target = row + step break else: if bof == 'backward': @@ -49,14 +54,18 @@ def find_point(bof, step, pos, data_file, flag, df, row, w2t): row_target = row + 100 elif flag == 'lt': while 0 < row < df.index[-1]-100: - if df.iloc[row, 2] < 2: + _value = df.iloc[row, 2] + if _value < 2: if bof == 'backward': row -= step elif bof == 'forward': row += step continue else: - row_target = row + if bof == 'backward': + row_target = row - step + elif bof == 'forward': + row_target = row + step break else: if bof == 'backward': @@ -117,13 +126,15 @@ def single_file_proc(ws, data_file, df, low, high, cycle, w2t): _step = 5 _data = {} row_max = df.index[-1]-100 + print(data_file) while _row < row_max: if count not in _data.keys(): _data[count] = [] - if df.iloc[_row, 2] < 2: + _value = df.iloc[_row, 2] + if _value < 2: _row_lt = find_point('forward', _step, 'c'+str(_row), data_file, 'lt', df, _row, w2t) - _start = int((_row_lt - _row_gt - 50) / 2) + _start = int(_row_gt + (_row_lt - _row_gt - 50) / 2) _end = _start + 50 value = df.iloc[_start:_end, 2].mean() + df.iloc[_start:_end, 2].std() _data[count].append(value) @@ -138,6 +149,7 @@ def single_file_proc(ws, data_file, df, low, high, cycle, w2t): ws.cell(row=1, column=i).value = f"第{i-1}次测试" ws.cell(row=i, column=1).value = f"第{i-1}次精度变化" + print(_data) for i in sorted(_data.keys()): _row = 2 _column = i + 1 @@ -150,6 +162,9 @@ def execution(data_files, w2t): wb = Workbook() for data_file in data_files: ws, df, low, high, cycle = preparation(data_file, wb, w2t) + print(f"low = {low}") + print(f"high = {high}") + print(f"cycle = {cycle}") single_file_proc(ws, data_file, df, low, high, cycle, w2t) wd = data_files[0].split('\\')