20240623

8. [openapi.py] 增加心跳检测函数，并开启线程执行；取消在该文件中生成实例
9. [aio.py] 完成detect_network，并在main函数开启线程
10. 将templates文件夹移动到assets内

aio/code/automatic_test/do_brake.py

@@ -1,16 +1,19 @@
 import openapi
 
-hr = openapi.hr
+hr = openapi.HmiRequest()
 
 # 一、设置/检测机器人状态：
 #   1. 上电
 #   2. 软限位打开
 #   3. 示教器断开
-#   4. 操作模式
+#   4. 操作模式/机器人类型
 #   5. 控制器状态/工作任务控件/机器人动态
 
 # 二、加载RL程序开始运行
-
+#   1. 怎么触发急停
+#   2. 怎么恢复急停
+#   3. 怎么采集曲线
+#   4.
 
 # 三、运行过程中，收集数据，并处理出结果