v0.1.9.2(2024/07/13)

1. [APIs: do_brake.py]
   - 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
2. [APIs: do_current.py]
   - 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
   - 调整单轴测试时间为35s，适配大负载机型，调整堵转电流持续时间15s，适当减少测试时间
   - 将act信号置为False的动作放在初始化，增加程序健壮性

aio/code/automatic_test/do_brake.py

@@ -227,15 +227,16 @@ def run_rl(path, loadsel, hr, md, config_file, prj_file, result_dirs, w2t):
                 _response = execution('state.switch_auto', hr, w2t)
                 _response = execution('state.switch_motor_on', hr, w2t)
                 _response = execution('rl_task.run', hr, w2t, tasks=['brake', 'stop0_related'])
-                for i in range(3):
+                _t_start = time()
+                while True:
                     if md.read_ready_to_go() == 1:
                         md.write_act(True)
                         break
                     else:
-                        sleep(1)
-                else:
-                    w2t("未收到机器人的运行信号，需要确认RL程序编写正确并正常执行...", 0, 111, 'red', 'Automatic Test')
-
+                        if (time() - _t_start) // 20 > 1:
+                            w2t("20s内未收到机器人的运行信号，需要确认RL程序编写正确并正常执行...", 0, 111, 'red', 'Automatic Test')
+                        else:
+                            sleep(1)
                 # 4. 第一次打开诊断曲线，并执行采集8s，之后触发软急停，关闭曲线采集，找出最大速度，传递给RL程序，最后清除相关记录
                 if count == 1:
                     _response = execution('diagnosis.open', hr, w2t, open=True, display_open=True)