v0.1.7.0(2024/06/25)-未发布

1. [aio.py] 取消了在本文件中开启openapi线程的做法，并修改如下：
	- 通过包的方式导入其他模块
    - 使用current_path来规避文件路径问题
    - 声名了 self.hr 变量，用来接收openapi的实例化
    - 修改了对于segment button的错误调用
    - 设定progress bar的长度是10
    - 完善了segmented_button_callback函数
    - 在detect_network函数中增加heartbeat初始化
    - tabview_click函数中新增textbox清屏功能，以及实例化openapi，并做检测
2. [openapi.py] 取消了初始化中无限循环检测，因为阻塞了aio主界面进程！！！socket也无法多次连接！！！浪费了好多时间！！！很生气！！！！
	- 通过tabview切换来实现重新连接，并保留了异常处理部分
    - 将所有的 __xxxx 函数都替换成 xxxx 函数，去掉了 __
    - 使用current_path来规避文件路径问题
3. [do_brake.py] 初步完成了机器状态收集的功能，还需要完善
    - 使用current_path来规避文件路径问题
    - 新增validate_resp函数，校验数据
    - 完善了调用接口

aio/code/automatic_test/do_brake.py

@@ -1,6 +1,61 @@
-import openapi
+import json
+from os.path import dirname
+from sys import argv
+
+current_path = dirname(__file__)
+
+
+def validate_resp(_id, response, w2t):
+    match _id:
+        case 'DATA ERR':
+            w2t(f"数据处理错误，需要确认", 0, 4, 'red')
+        case 'DATA READ ERR':
+            w2t(f"无法读取数据，需要确认", 0, 3, 'red')
+        case 'NOT SUPPORT':
+            w2t(f"不支持的功能，需要确认", 0, 2, 'red')
+    if not response:
+        w2t(f"无法获取{id}请求的响应信息", 0, 1, 'red')
+
+
+def get_state(hr, w2t):
+    # 获取机器状态
+    _id = hr.excution('state.get_state')
+    _msg = hr.get_from_id(_id)
+    if not _msg:
+        w2t(f"无法获取{_id}请求的响应信息", 0, 6, 'red')
+    else:
+        _response = json.loads(_msg)['data']
+        validate_resp(_id, _response, w2t)
+
+    stat_desc = {'engine': '上电状态', 'operate': '操作模式', 'rc_state': '控制器状态', 'robot_action': '机器人动作', 'safety_mode': '安全模式', 'servo_mode': '伺服工作模式', 'task_space': '工作任务空间'}
+    for component, state in _response.items():
+        w2t(f"{stat_desc[component]}: {state}")
+
+    _id = hr.excution('device.get_params')
+    _msg = hr.get_from_id(_id)
+    if not _msg:
+        w2t(f"无法获取{_id}请求的响应信息", 0, 6, 'red')
+    else:
+        _response = json.loads(_msg)['data']['devices']
+        validate_resp(_id, _response, w2t)
+    dev_desc = {0: '伺服版本', 1: '伺服参数', 2: '安全板固件', 3: '控制器', 4: '通讯总线', 5: '解释器', 6: '运动控制', 8: '力控版本', 9: '末端固件', 10: '机型文件', 11: '环境包'}
+    dev_vers = {}
+    for device in _response:
+        dev_vers[device['type']] = device['version']
+    for i in sorted(dev_desc.keys()):
+        w2t(f"{dev_desc[i]}: {dev_vers[i]}")
+
+
+def main(hr, func, w2t):
+    # func: get_state/
+    match func:
+        case 'get_state':
+            get_state(hr, w2t)
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    main(*argv[1:])
 
-hr = openapi.HmiRequest()
 
 # 一、设置/检测机器人状态：
 #   1. 上电
@@ -19,13 +74,3 @@ hr = openapi.HmiRequest()
 
 # 四
 
-
-# _id = hr.excution("state.get_state")
-# print(hr.get_from_id(_id))
-# _id = hr.excution('state.set_tp_mode', tp_mode='without')
-# print(hr.get_from_id(_id))
-
-_id = hr.excution('device.get_params')
-print(hr.get_from_id(_id))
-# _id = hr.excution('state.switch_manual')
-# print(hr.get_from_id(_id))