v0.1.7.3(2024/07/01)

1. [APIs: openapi.py] 继续完善封包解包操作，并优化了所有调试信息，默认打开状态，直到bug数量明显减少
2. [APIs: do_current.py] 使用原工程的工程名进行move操作，语义更加明确

> 目前看openapi.py封包解包没有任何问题了，但是所有的调试信息都默认打开，以便可以第一时间保留现场

aio/code/automatic_test/do_current.py

@@ -71,13 +71,14 @@ def prj_to_xcore(prj_file):
     print(stdout.read().decode())  # 必须得输出一下stdout，才能正确执行sudo
     print(stderr.read().decode())  # 顺便也执行以下stderr
 
-    cmd = 'cd /home/luoshi/bin/controller/; sudo mv projects/target/_build/*.prj projects/target/_build/target.prj '
+    _prj_name = prj_file.split('\\')[-1].removesuffix('.zip')
+    cmd = f'cd /home/luoshi/bin/controller/; '
+    cmd += f'sudo mv projects/target/_build/{_prj_name}.prj projects/target/_build/target.prj '
     stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd, get_pty=True)
     stdin.write('luoshi2019' + '\n')
     stdin.flush()
     print(stdout.read().decode())  # 必须得输出一下stdout，才能正确执行sudo
     print(stderr.read().decode())  # 顺便也执行以下stderr
-
     ssh.close()
 
 
@@ -154,6 +155,7 @@ def run_rl(hr, w2t):
     _response = execution('diagnosis.open', hr, w2t, open=False, display_open=False)
     print(f"关闭诊断: {_response}")
 
+    _response = execution('rl_task.stop', hr, w2t, tasks=['brake'])
     _response = execution('state.switch_motor_off', hr, w2t)
     _response = execution('state.switch_manual', hr, w2t)