gitea/aio_first_edtion
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v0.1.7.4(2024/07/02)

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1. [APIs: openapi.py]
   - 增加了modbus的python实现
   - heartbeat函数修改发送间隔为1s
   - 清除了绝大部分调试性输出，发现太多的这种输出也会导致心跳丢包...，不清楚这个原理是什么
   - 在get_response函数中的while self.pkg > 0循环中，删除了else语句，因为它永不会被执行到
   - 在get_response函数中，修复一个bug，在flag==0的else语句中，补齐了index==6的情况
2. [APIs: do_current.py]
   - 完成了六个轴的电机电流动作的执行，以及数据采集
   - 完成了对应的RL程序的编写
3[APIs: aio.py]
   - 引入modbus实例化，并以参数的形式，传递给相应的tabview
   - 新增pre_warning函数，在做自动化测试之前，确保所有条件皆具备
This commit is contained in:
gitea
2024-07-02 21:48:00 +08:00
parent 4e4d760db4
commit aedac4c90c
6 changed files with 318 additions and 178 deletions
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3
.gitignore vendored
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@ -6,4 +6,5 @@ aio/package/
aio/venv
aio/__pycache__/
aio/code/automatic_test/__pycache__/
aio/code/data_process/__pycache__/
aio/code/data_process/__pycache__/
aio/assets/templates/c_msg.log