v0.1.7.4(2024/07/02)

1. [APIs: openapi.py]
   - 增加了modbus的python实现
   - heartbeat函数修改发送间隔为1s
   - 清除了绝大部分调试性输出，发现太多的这种输出也会导致心跳丢包...，不清楚这个原理是什么
   - 在get_response函数中的while self.pkg > 0循环中，删除了else语句，因为它永不会被执行到
   - 在get_response函数中，修复一个bug，在flag==0的else语句中，补齐了index==6的情况
2. [APIs: do_current.py]
   - 完成了六个轴的电机电流动作的执行，以及数据采集
   - 完成了对应的RL程序的编写
3[APIs: aio.py]
   - 引入modbus实例化，并以参数的形式，传递给相应的tabview
   - 新增pre_warning函数，在做自动化测试之前，确保所有条件皆具备

aio/code/aio.py

@@ -43,6 +43,8 @@ class App(customtkinter.CTk):
         self.my_font = customtkinter.CTkFont(family="Consolas", size=16, weight="bold")
         self.w_param = 84
         self.hr = None
+        self.md_at = None
+        self.md_dp = None
         # =====================================================================
         # configure window
         self.title("AIO - All in one automatic toolbox")
@@ -183,6 +185,8 @@ class App(customtkinter.CTk):
         with open(f"{current_path}/../assets/templates/heartbeat", "w", encoding='utf-8') as f_hb:
             f_hb.write('0')
         self.hr = openapi.HmiRequest(self.write2textbox)
+        self.md_at = openapi.ModbusRequest(self, 'Automatic Test')
+        self.md_dp = openapi.ModbusRequest(self, 'Data Process')
 
         while True:
             with open(f'{current_path}/../assets/templates/heartbeat', 'r', encoding='utf-8') as f_hb:
@@ -451,12 +455,20 @@ class App(customtkinter.CTk):
         elif flag == 4:
             func_dict[flag](path=args[0], w2t=self.write2textbox)
         elif flag == 5:
+            self.pre_warning()
             func_dict[flag](path=args[0], hr=self.hr, loadsel=args[1], w2t=self.write2textbox)
         elif flag == 6:
-            func_dict[flag](path=args[0], hr=self.hr, w2t=self.write2textbox)
+            self.pre_warning()
+            func_dict[flag](path=args[0], hr=self.hr, md=self.md_at, w2t=self.write2textbox)
         else:
             tkinter.messagebox.showerror(title="参数错误", message="请检查对应参数是否填写正确！", )
 
+    def pre_warning(self):
+        if tkinter.messagebox.askyesno(title="开始运行", message="确认机器已按照测试规范更新固件，并提按照测试机型前修改好工程？"):
+            pass
+        else:
+            self.write2textbox("请按照测试规范更新机器固件，并在实际运行前确认工程已经修改完毕，以防撞机！！！", 0, 123, 'red', 'Automatic Test')
+
     def func_check_callback(self):
         self.textbox.delete(index1='1.0', index2='end')