v0.1.9.2(2024/07/13)

1. [APIs: do_current.py]
   - 删除多余的时序矫正语句——item['value'].reverse()，使输出的曲线为平滑的自然顺序
2. [current: current.py]
   - max功能计算逻辑矫正，应该是取绝对值的最大值
   - 整体梳理了trq/trqh的传递路径，现已修正完毕

aio/code/automatic_test/do_current.py

@@ -120,10 +120,8 @@ def data_proc_regular(path, filename, channel, scenario_time):
                 for item in data:
                     item['value'].reverse()
                     if item.get('channel', None) == channel and item.get('name', None) == 'hw_joint_vel_feedback':
-                        item['value'].reverse()
                         _d2d_vel['hw_joint_vel_feedback'].extend(item['value'])
                     elif item.get('channel', None) == channel and item.get('name', None) == 'device_servo_trq_feedback':
-                        item['value'].reverse()
                         _d2d_trq['device_servo_trq_feedback'].extend(item['value'])
 
             df1 = pandas.DataFrame.from_dict(_d2d_vel)