1. [APIs: do_brake.py]
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑,适配大负载机型 2. [APIs: do_current.py] - 修改ready_to_go信号的接收逻辑,适配大负载机型 - 调整单轴测试时间为35s,适配大负载机型,调整堵转电流持续时间15s,适当减少测试时间 - 将act信号置为False的动作放在初始化,增加程序健壮性 - 修改所有输出文件的命名,在扩展名之前加入时间戳
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@ -472,4 +472,6 @@ v0.1.9.2(2024/07/13)
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- 修改ready_to_go信号的接收逻辑,适配大负载机型
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- 调整单轴测试时间为35s,适配大负载机型,调整堵转电流持续时间15s,适当减少测试时间
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- 将act信号置为False的动作放在初始化,增加程序健壮性
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- 修改所有输出文件的命名,在扩展名之前加入时间戳
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3. [current: current.py]: 在find_point函数种,当无法找到正确点位时,继续执行,而不是直接终止执行
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