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04bd1238d2
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v0.2.0.5(2024/07/31)
此版本改动较大，公共部分做了规整，放置到新建文件夹 commons 当中，并所有自定义模块引入 logging 模块，记录重要信息
1. [t_change_ui: clibs.py]
- 调整代码组织结构，新增模块，将公共函数以及类合并入此
- 将一些常量放入该模块
- 引入logging/concurrent_log_handler模块，并作初始化操作，供其他模块使用，按50M切割，最多保留10份
- prj_to_xcore函数设置工程名部分重写，修复了多个prj工程可能不能执行的问题
2. [t_change_ui: openapi.py]
- 完全重写了 get_from_id 函数，使更精准
- 在 msg_storage 函数中，增加 logger，保留所有响应消息
- 删除 heartbeat 函数中的日志保存功能部分
- 心跳再次修改为 2s...
3. [t_change_ui: aio.py]
- 增加了日志初始化部分
- detect_network 函数中修改重新实例化HR间隔为 4s，对应心跳
4. [t_change_ui: do_brake.py]
- 使用一直打开曲线的方法规避解决了 OOM 的问题，同时修改数据处理方式，只取最后 12s
5. [t_change_ui: do_current.py]
- 保持电流，只取最后 15s
6. [t_change_ui: all the part]: 引入 commons 包，并定制了 logging 输出，后续持续优化
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2024-07-31 08:05:36 +08:00 |
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82ae2681bb
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v0.2.0.2(2024/07/26)
1. [main: current.py]
- 修正堵转电流无法正确写入结果文件的问题
2. [main: do_brake.py]
- 初始速度采集等待时间设置为可通过configs.xlsx配置文件调整的
- 初次速度采集停止逻辑修改为tasks.stop指令（未验证）
- 急停信号触发前，pending时间设置为固定值10s
- 实现正负方向速度采集逻辑
- 工程名变更逻辑实现修改为通配符，方便后续根据机型保存文件
- 增加超差后写诊断的逻辑，并可以通过configs.xlsx配置文件调整
- 程序输出中增加时间戳，方便调试定位日志时间
3. [main: do_current.py]
- 工程名变更逻辑实现修改为通配符，方便后续根据机型保存文件
4. 为工程文件添加更详细的注释
5. 补充了do_current/do_brake的流程图
6. [main: openapi.py]
- ½«modbus motor_on/offµÄµÏ·½·¨¸Äª¸ߵç³崥·¢
7. configs.xlsx配置表新增write_diagnosis/get_init_speed两个参数
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2024-07-26 13:24:44 +08:00 |
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3010cb8931
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v0.2.0.0(2024/07/17)
1. [profile: aio.py]
- 增加velocity相关逻辑
- 修改负载信息为曲线信息
2. [profile: factory_test.py]
- 增加velocity相关逻辑
3. [profile: current.py]
- 修正减速比获取的规则
4. [profile: openapi.py]
- HmiRequest模块：日志取消记录move.monitor相关
- HmiRequest模块：增加了durable_lock变量，控制文件读写互斥
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2024-07-17 14:17:00 +08:00 |
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edda9defdd
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- 减速比rr数据源修改为configs.xlsx
4. 在current工程main函数增加 VelSet 100语句
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2024-07-13 16:45:01 +08:00 |
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d35858e14e
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v0.1.9.2(2024/07/13)
1. [APIs: do_current.py]
- 删除多余的时序矫正语句——item['value'].reverse()，使输出的曲线为平滑的自然顺序
2. [current: current.py]
- max功能计算逻辑矫正，应该是取绝对值的最大值
- 整体梳理了trq/trqh的传递路径，现已修正完毕
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2024-07-13 15:40:13 +08:00 |
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d76ee3d223
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1. [APIs: do_brake.py]
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
2. [APIs: do_current.py]
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
- 调整单轴测试时间为35s，适配大负载机型，调整堵转电流持续时间15s，适当减少测试时间
- 将act信号置为False的动作放在初始化，增加程序健壮性
- 修改所有输出文件的命名，在扩展名之前加入时间戳
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2024-07-13 13:40:04 +08:00 |
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ac71522cc2
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fixing merge
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2024-06-29 20:46:42 +08:00 |
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802ccd8e97
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v0.1.7.1(2024/06/29)
1. [APIs: aio.py]
- 对于automatic test删除了输入框，使用configs.xlsx配置文件作为参数输入
- 完善initialization/param_check/func_start_callback函数中对于automatic test的处理
- 将textbox组件一直设置为normal状态，不再频繁切换disabled
- 将所有的f_h文件对象修改为f_hb，并将connection_state修改为c_state
- 在detect_network函数中，实例化HmiRequest，并在无限循环中检测心跳是否正常，如异常，则销毁hr，重新生成
- 取消在tabview切换时，检测心跳的逻辑，这样做无法保证实时性
2. [APIs: openapi.py]
- 将sock_conn函数移出__init__，单独作为连接函数存在
- 新增全局变量self.t_bool，控制所有的线程中无限循环的启停，也就是可以人为的退出线程
- 移除close_sock函数
- heartbeat函数中新增打印所有消息的代码，调试时打开，平常关闭
- execution函数中，新增对overview.set_autoload和overview.reload的支持
- execution函数中，对send动作增加异常处理逻辑
3. [APIs: do_brake.py]
- 新增文件，处理制动测试流程，建立连接，导入project，pp2main，run，采集并处理曲线数据，本地修改RL程序，推送至控制器等
- 目前完成：
- 文件合规性检查
- 导入工程并设置为运行工程
4. [APIs: current.py] 修改scenario/single电机电流最大长度为150s
5. 在本文件中更新关于制动自动化测试的相关内容
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2024-06-29 07:48:54 +08:00 |
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61fa840e53
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[t_change_ui: aio.py/brake.py/current.py] 整体修改了操作界面，删除了大部分的配置输入框，改用 configs.xlsx 配置文件替代，并优化了max/avg功能中写入结果数据的方式
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2024-06-28 09:47:59 +08:00 |
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79797a3bdd
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20240626
9. [aio.py] 修改了版本
10. [current.py] max/avg功能结束之前会将结果数据追加写入源文件，avg算法更改为average+3×std
11. [wavelogger.py] 算法更改为 average+3×std
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2024-06-26 21:38:21 +08:00 |
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re-organize file storage structure, and add API related files, just framework
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2024-06-19 15:20:43 +08:00 |
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