gitea/aio_first_edtion
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
114 Commits 9 Branches 0 Tags
Commit Graph

46 Commits

Author SHA1 Message Date
gitea
3814d163c5 v0.2.0.6(2024/08/09) 
1. [t_change_ui: all files]
   - 修改了 logger 的实现
   - 尤其是 clibs.py，使用日志字典，重写了日志记录的功能
 2024-08-09 10:47:22 +08:00
gitea
340d48876b 10. [APIs: all]: 添加了 logger.setLevel(INFO)，只有添加这个，单个模块内才生效 2024-08-01 19:15:08 +08:00
gitea
60726d9d07 7. [APIs: btn_functions.py]: 重写了告警输出函数，从日志中拿数据 
8. [APIs: aio.py]: 将日志框输出的内容，也保存至日志文件
9. [APIs: do_brake.py]
   - 修改获取初始速度的逻辑，只获取configs文件中配置的时间内的速度
   - 新增 configs 参数 single_brake，可针对特定条件做测试
 2024-08-01 17:11:12 +08:00
gitea
25fc43be81 优化 ssh 输入密码的部分 
create_plot 函数中增加 close('all')，解决循环画图不销毁占用内存的问题
 2024-07-31 11:21:24 +08:00
gitea
924fad09e0 fix version again... 2024-07-31 08:28:39 +08:00
gitea
04bd1238d2 v0.2.0.5(2024/07/31) 
此版本改动较大，公共部分做了规整，放置到新建文件夹 commons 当中，并所有自定义模块引入 logging 模块，记录重要信息
1. [t_change_ui: clibs.py]
   - 调整代码组织结构，新增模块，将公共函数以及类合并入此
   - 将一些常量放入该模块
   - 引入logging/concurrent_log_handler模块，并作初始化操作，供其他模块使用，按50M切割，最多保留10份
   - prj_to_xcore函数设置工程名部分重写，修复了多个prj工程可能不能执行的问题
2. [t_change_ui: openapi.py]
   - 完全重写了 get_from_id 函数，使更精准
   - 在 msg_storage 函数中，增加 logger，保留所有响应消息
   - 删除 heartbeat 函数中的日志保存功能部分
   - 心跳再次修改为 2s...
3. [t_change_ui: aio.py]
   - 增加了日志初始化部分
   - detect_network 函数中修改重新实例化HR间隔为 4s，对应心跳
4. [t_change_ui: do_brake.py]
   - 使用一直打开曲线的方法规避解决了 OOM 的问题，同时修改数据处理方式，只取最后 12s
5. [t_change_ui: do_current.py]
   - 保持电流，只取最后 15s
6. [t_change_ui: all the part]: 引入 commons 包，并定制了 logging 输出，后续持续优化
 2024-07-31 08:05:36 +08:00
gitea
b01f8dc19c v0.2.0.3(2024/07/27) 
1. [APIs: do_brake.py]: 精简程序，解决 OOM 问题
2. [APIs: do_current.py]: 精简程序，解决 OOM 问题
3. [APIs: factory_test.py]: 精简程序，解决 OOM 问题
4. [APIsL openapi.py]
   - 心跳修改为 1 s，因为 OOM 问题的解决依赖于长久的打开曲线开关，此时对于 hr.c_msg 的定时清理是个挑战，将心跳缩短，有利于清理日志后，避免丢失心跳
   - 新增 diagnosis.save 命令，但是执行时，有问题，待解决
 2024-07-27 21:31:09 +08:00
gitea
d2794b2de7 remove sys module 2024-07-26 13:38:39 +08:00
gitea
0d814d384d fix version and will exit if not the latest one 2024-07-26 13:33:19 +08:00
gitea
2f782c9693 another try 2024-07-19 16:32:31 +08:00
gitea
bdccf3da47 新增保留历史数据功能，修改x轴坐标刻度显示 2024-07-19 11:09:34 +08:00
gitea
370fa051ae change axis x to time 2024-07-18 17:45:40 +08:00
gitea
1cefe4a16b minor modifications 2024-07-18 14:59:20 +08:00
gitea
5ab03d23f2 aio.py 将canvas设定到tabview下，并将高度减小到600，将曲线选择的OP设定为不可伸缩 2024-07-17 17:31:32 +08:00
gitea
3010cb8931 v0.2.0.0(2024/07/17) 
1. [profile: aio.py]
   - 增加velocity相关逻辑
   - 修改负载信息为曲线信息
2. [profile: factory_test.py]
   - 增加velocity相关逻辑
3. [profile: current.py]
   - 修正减速比获取的规则
4. [profile: openapi.py]
   - HmiRequest模块：日志取消记录move.monitor相关
   - HmiRequest模块：增加了durable_lock变量，控制文件读写互斥
 2024-07-17 14:17:00 +08:00
gitea
da5ddcea0a v0.1.9.4(2024/07/15) 
1. [profile: aio.py]：完善durable text相关逻辑
2. [profile: do_brake/do_current/btn_functions.py]：删除validate_resp函数，修改execution函数
3. [profile: factory_test.py]
   - 新增耐久/老化测试程序
   - 实现六轴折线图显示
4. [profile: openapi.py]：多次合并遗留问题处理
5. templates文件夹组织架构调整
 2024-07-17 10:09:06 +08:00
gitea
cf9d51b475 fix merge 2024-07-15 13:42:10 +08:00
gitea
f4a70a0034 Merge branch 'main' of gitea.rustle.cc:gitea/rokae into profile 
fetch the newest codes of main
 2024-07-15 13:34:09 +08:00
gitea
cdbe1c40c6 v0.1.9.3(2024/07/15) 
1. [APIs: openapi.py]
   - иÄodbusl½Ó§°ܱ¨´í³ö½£¬ʹֻ֮Ôautomatic testҳÃÏʾ
   - 将该文件移动至toplevel，为后面扩展做准备
   - 修改heartbeat文件路径，使后续打包的时候更方便
2. [APIs: aio.py]:
   - 修改heartbeat文件路径，使后续打包的时候更方便
   - 修改write2textbox函数的打印逻辑，先判断网络相关
 2024-07-15 13:32:55 +08:00
gitea
718db9ec45 change version 2024-07-13 13:43:51 +08:00
gitea
dee07b77bb v0.1.9.1(2024/07/12) 
1. [APIs: do_brake.py]
   - 修改正负方向拍急停的逻辑，基本原理为：运行之前发送正负方向信号pon给RL，RL根据信号以及速度正负号运作
   - 由于上述修改，正负方向急停准确率可达100%
2. [APIs: aio.py]
   - 修改write2textbox的输出逻辑，实现更加灵活的自定义输出，同时修改相关部分
3. [APIs: openapi.py]
   - modbus类新增指示政府方向急停的信号pon，将modbus类入参中的tab_name删除，并修改tab_name的值为'openapi'
   - socket类种修改tab_name的值为'openapi'
 2024-07-12 10:48:50 +08:00
gitea
71b2d9d42e pending dev 2024-07-11 19:09:08 +08:00
gitea
6d03f4f281 fix version 2024-07-10 19:41:34 +08:00
gitea
7b25b91c37 v0.1.8.1(2024/07/05) 
1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试框架的搭建，可以顺利执行完整的测试程序，但是未实现急停和数据处理
2. [APIs: aio.py]: 修改了do_brake主函数的参数
3. 增加工程文件target.zip
 2024-07-05 15:41:12 +08:00
gitea
fc56d81e9c v0.1.8.0(2024/07/04) 
1. [APIs: do_current.py]: 完成了堵转电流和惯量负载电机电流的采集和处理，至此，电机电流的自动化工作基本完成
 2024-07-04 21:08:13 +08:00
gitea
524af160d8 v0.1.7.5(2024/07/03) 
1. [APIs: aio.py]
   - 增加触发急停和恢复急停功能逻辑
2. [APIs: do_current.py]
   - 重新调整运行顺序，增加数据处理的逻辑（惯量负载逻辑暂不实现，等待软件部解决了修改工程之后不生效的问题再考虑）
3. [APIs: btn_functions.py]
   - 增加触发急停和恢复急停的modbus实现，仅适用于自动化测试

v0.1.7.6(2024/07/04)
1. [APIs: aio.py]
   - Automatic Test逻辑中增加选择current时，需要选负载类型的逻辑
2. [APIs: do_current.py]
   - 单轴/场景电机电流的采集已完成
3. [APIs: openapi.py]
   - 增加了modbus读取浮点数的功能
   - 优化了get_from_id的逻辑
4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器
 2024-07-04 13:34:04 +08:00
gitea
aedac4c90c v0.1.7.4(2024/07/02) 
1. [APIs: openapi.py]
   - 增加了modbus的python实现
   - heartbeat函数修改发送间隔为1s
   - 清除了绝大部分调试性输出，发现太多的这种输出也会导致心跳丢包...，不清楚这个原理是什么
   - 在get_response函数中的while self.pkg > 0循环中，删除了else语句，因为它永不会被执行到
   - 在get_response函数中，修复一个bug，在flag==0的else语句中，补齐了index==6的情况
2. [APIs: do_current.py]
   - 完成了六个轴的电机电流动作的执行，以及数据采集
   - 完成了对应的RL程序的编写
3[APIs: aio.py]
   - 引入modbus实例化，并以参数的形式，传递给相应的tabview
   - 新增pre_warning函数，在做自动化测试之前，确保所有条件皆具备
 2024-07-02 21:48:00 +08:00
gitea
fc3d5482f8 v0.1.7.2(2024/06/30) 
1. 初步完成NB4h_R580_3BH7.zip工程的设计
2. 重新研究了解包操作，重新实现了一版
3. 修改openapi.pi中excution为execution函数
4. 增减了解包原理性文档
 2024-06-30 20:29:49 +08:00
gitea
ac71522cc2 fixing merge 2024-06-29 20:46:42 +08:00
gitea
611d848b41 v0.1.7.1(2024/06/29) 
1. [APIs: aio.py]
   - 修改detect_network函数中sleep语句放到最后，重新生成HmiRequest实例中增加sleep(4)，这个停顿时间一定是比openapi中heartbeat函数的sleep要长1s以上才能正常工作
   - 修改write2textbox函数，新增默认参数tab_name，只有当该值与当前tab一致时，函数才会有输出
   - 第二条改动影响到了automatic_test文件夹下所有的文件
2. [APIs: openapi.py]
   - 规定了所有的网络异常均由heartbeat函数来定义，其他异常不做中断处理
   - execution函数中合并了case条件
   - 增加了N多指令，多为诊断曲线和rl程序相关
3. [APIs: do_brake.py]
   - 实现自动推送工程到xCore并自动运行
   - 初步实现了Modbus发送消息和检测状态
4. [APIs: do_current.py]
   - 将do_brake.py的内容完全拷贝到此文件，待修改
 2024-06-29 20:40:17 +08:00
gitea
802ccd8e97 v0.1.7.1(2024/06/29) 
1. [APIs: aio.py]
   - 对于automatic test删除了输入框，使用configs.xlsx配置文件作为参数输入
   - 完善initialization/param_check/func_start_callback函数中对于automatic test的处理
   - 将textbox组件一直设置为normal状态，不再频繁切换disabled
   - 将所有的f_h文件对象修改为f_hb，并将connection_state修改为c_state
   - 在detect_network函数中，实例化HmiRequest，并在无限循环中检测心跳是否正常，如异常，则销毁hr，重新生成
   - 取消在tabview切换时，检测心跳的逻辑，这样做无法保证实时性
2. [APIs: openapi.py]
   - 将sock_conn函数移出__init__，单独作为连接函数存在
   - 新增全局变量self.t_bool，控制所有的线程中无限循环的启停，也就是可以人为的退出线程
   - 移除close_sock函数
   - heartbeat函数中新增打印所有消息的代码，调试时打开，平常关闭
   - execution函数中，新增对overview.set_autoload和overview.reload的支持
   - execution函数中，对send动作增加异常处理逻辑
3. [APIs: do_brake.py]
   - 新增文件，处理制动测试流程，建立连接，导入project，pp2main，run，采集并处理曲线数据，本地修改RL程序，推送至控制器等
   - 目前完成：
     - 文件合规性检查
     - 导入工程并设置为运行工程
4. [APIs: current.py] 修改scenario/single电机电流最大长度为150s
5. 在本文件中更新关于制动自动化测试的相关内容
 2024-06-29 07:48:54 +08:00
gitea
61fa840e53 [t_change_ui: aio.py/brake.py/current.py] 整体修改了操作界面，删除了大部分的配置输入框，改用 configs.xlsx 配置文件替代，并优化了max/avg功能中写入结果数据的方式 2024-06-28 09:47:59 +08:00
gitea
79797a3bdd 20240626 
9. [aio.py] 修改了版本
10. [current.py] max/avg功能结束之前会将结果数据追加写入源文件，avg算法更改为average+3×std
11. [wavelogger.py] 算法更改为 average+3×std
 2024-06-26 21:38:21 +08:00
gitea
7143a19fa1 v0.1.7.0(2024/06/26)-初步可用 
1. [aio.py] 在detect_network函数中需改查询时间间隔是1s，在tabview_click中增加textbox配置normal的语句
2. [do_brake.py -> btn_functions.py] 新增执行相应函数，并在get_state函数中设置无示教器模式
3. [openapi.py] 新增sock_conn函数，并做连接时的异常处理，新增类参数w2t
4. [aio.py] 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小，使用原生字体，同时将segmented button字体修改为原生，为了解决segmented button在禁用和启用时，屏幕抖动的问题，并将大小修改为16
5. [aio.py] 修改了segmented_button_callback的实现逻辑，使代码更简洁
6. [aio.py] 修改了在tabview_click函数中对于实例化openapi的动作，使每次切换标签都会重新实例化，也就是每次都会重新连接，修复显示不正确的问题
7. [openapi.py] 新增了socket关闭的函数，并增加msg_id为None的处理逻辑
8. [btn_functions.py] 完善了状态获取的功能，新增告警获取以及功能切换的逻辑
 2024-06-26 19:54:51 +08:00
gitea
a75775c869 v0.1.7.0(2024/06/25)-未发布 
1. [aio.py] 取消了在本文件中开启openapi线程的做法，并修改如下：
	- 通过包的方式导入其他模块
    - 使用current_path来规避文件路径问题
    - 声名了 self.hr 变量，用来接收openapi的实例化
    - 修改了对于segment button的错误调用
    - 设定progress bar的长度是10
    - 完善了segmented_button_callback函数
    - 在detect_network函数中增加heartbeat初始化
    - tabview_click函数中新增textbox清屏功能，以及实例化openapi，并做检测
2. [openapi.py] 取消了初始化中无限循环检测，因为阻塞了aio主界面进程！！！socket也无法多次连接！！！浪费了好多时间！！！很生气！！！！
	- 通过tabview切换来实现重新连接，并保留了异常处理部分
    - 将所有的 __xxxx 函数都替换成 xxxx 函数，去掉了 __
    - 使用current_path来规避文件路径问题
3. [do_brake.py] 初步完成了机器状态收集的功能，还需要完善
    - 使用current_path来规避文件路径问题
    - 新增validate_resp函数，校验数据
    - 完善了调用接口
 2024-06-25 21:40:27 +08:00
gitea
6604f0ba06 20240624 
11. [openapi.py] 建联部分做容错处理，并将读写文件做自适应处理
12. [aio.py] 将读写文件做自适应处理，引入openapi模块并生成实例，做心跳检测，将socket超时时间修改为3s
 2024-06-24 19:22:56 +08:00
gitea
a4009eb17c 20240623 
8. [openapi.py] 增加心跳检测函数，并开启线程执行；取消在该文件中生成实例
9. [aio.py] 完成detect_network，并在main函数开启线程
10. 将templates文件夹移动到assets内
 2024-06-23 20:18:41 +08:00
gitea
295894a843 2024-06-12 
4. [openapi.py] 使用 int.to_bytes 和 int.from_bytes 替换 binascii 模块的功能
5. [aio.py] 修改了Data Process中初始化的动作，使得初始化时的状态统一成程序刚启动时的样子
6. [aio.py] 增加了tabview的点击行为函数，每次点击tab都会初始化
7. [aio.py] 增加了Automatic Test界面元素，包括如下，并完成了功能框架的搭建
- 标签：文件/角速度/减速比
- 按钮：急停及恢复
- 输入框：文件路径/角速度/减速比
- OptionMenu：负载
- 进度条
 2024-06-21 16:53:13 +08:00
gitea
284dabee76 re-organize file storage structure, and add API related files, just framework 2024-06-19 15:20:43 +08:00
gitea
c3dbb2cff0 v0.1.6.3(2024/06/18) 
1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据，取消对device_servo_vel_feedback的支持，后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准，现已完成对单轴和场景的适配

> ！！WARNING：目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理，等明确后，将不再支持，也即所有的电机电流数据（工业+协作），都是用诊断曲线来采集
 2024-06-18 20:42:48 +08:00
gitea
2f2f0d430d fix merging 2024-06-16 14:30:12 +08:00
gitea
5ba3c76386 modify vers info 2024-06-15 19:32:57 +08:00
gitea
95071f363b fix merging 2024-06-15 19:17:53 +08:00
gitea
fc30fcde80 v0.1.5.4(2024/06/15) 
[aio.py]: 新增wavelogger处理界面
[wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块
 2024-06-15 19:14:34 +08:00
gitea
e014775972 v0.1.5.3(2024/06/14) 
[aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
[brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
[README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
 2024-06-14 12:37:12 +08:00
gitea
15e6f1b6c0 re-arrange file-organization 2024-06-14 07:29:28 +08:00