5. [main: do_brake/do_current/factory_test.py]:在初始化运动时增加 `clibs.execution('rl_task.set_run_params', hr, w2t, tab_name, loop_mode=True, override=1.0)`
1. [APIs: do_brake.py]: 精简程序,解决 OOM 问题 2. [APIs: do_current.py]: 精简程序,解决 OOM 问题 3. [APIs: factory_test.py]: 精简程序,解决 OOM 问题 4. [APIsL openapi.py] - 心跳修改为 1 s,因为 OOM 问题的解决依赖于长久的打开曲线开关,此时对于 hr.c_msg 的定时清理是个挑战,将心跳缩短,有利于清理日志后,避免丢失心跳 - 新增 diagnosis.save 命令,但是执行时,有问题,待解决
1. [profile: aio.py]:完善durable text相关逻辑 2. [profile: do_brake/do_current/btn_functions.py]:删除validate_resp函数,修改execution函数 3. [profile: factory_test.py] - 新增耐久/老化测试程序 - 实现六轴折线图显示 4. [profile: openapi.py]:多次合并遗留问题处理 5. templates文件夹组织架构调整