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20240626
9. [aio.py] 修改了版本
10. [current.py] max/avg功能结束之前会将结果数据追加写入源文件，avg算法更改为average+3×std
11. [wavelogger.py] 算法更改为 average+3×std
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2024-06-26 21:38:21 +08:00 |
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7143a19fa1
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v0.1.7.0(2024/06/26)-初步可用
1. [aio.py] 在detect_network函数中需改查询时间间隔是1s，在tabview_click中增加textbox配置normal的语句
2. [do_brake.py -> btn_functions.py] 新增执行相应函数，并在get_state函数中设置无示教器模式
3. [openapi.py] 新增sock_conn函数，并做连接时的异常处理，新增类参数w2t
4. [aio.py] 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小，使用原生字体，同时将segmented button字体修改为原生，为了解决segmented button在禁用和启用时，屏幕抖动的问题，并将大小修改为16
5. [aio.py] 修改了segmented_button_callback的实现逻辑，使代码更简洁
6. [aio.py] 修改了在tabview_click函数中对于实例化openapi的动作，使每次切换标签都会重新实例化，也就是每次都会重新连接，修复显示不正确的问题
7. [openapi.py] 新增了socket关闭的函数，并增加msg_id为None的处理逻辑
8. [btn_functions.py] 完善了状态获取的功能，新增告警获取以及功能切换的逻辑
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2024-06-26 19:54:51 +08:00 |
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a75775c869
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v0.1.7.0(2024/06/25)-未发布
1. [aio.py] 取消了在本文件中开启openapi线程的做法，并修改如下：
- 通过包的方式导入其他模块
- 使用current_path来规避文件路径问题
- 声名了 self.hr 变量，用来接收openapi的实例化
- 修改了对于segment button的错误调用
- 设定progress bar的长度是10
- 完善了segmented_button_callback函数
- 在detect_network函数中增加heartbeat初始化
- tabview_click函数中新增textbox清屏功能，以及实例化openapi，并做检测
2. [openapi.py] 取消了初始化中无限循环检测，因为阻塞了aio主界面进程！！！socket也无法多次连接！！！浪费了好多时间！！！很生气！！！！
- 通过tabview切换来实现重新连接，并保留了异常处理部分
- 将所有的 __xxxx 函数都替换成 xxxx 函数，去掉了 __
- 使用current_path来规避文件路径问题
3. [do_brake.py] 初步完成了机器状态收集的功能，还需要完善
- 使用current_path来规避文件路径问题
- 新增validate_resp函数，校验数据
- 完善了调用接口
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2024-06-25 21:40:27 +08:00 |
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6604f0ba06
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20240624
11. [openapi.py] 建联部分做容错处理，并将读写文件做自适应处理
12. [aio.py] 将读写文件做自适应处理，引入openapi模块并生成实例，做心跳检测，将socket超时时间修改为3s
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2024-06-24 19:22:56 +08:00 |
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a4009eb17c
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20240623
8. [openapi.py] 增加心跳检测函数，并开启线程执行；取消在该文件中生成实例
9. [aio.py] 完成detect_network，并在main函数开启线程
10. 将templates文件夹移动到assets内
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2024-06-23 20:18:41 +08:00 |
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295894a843
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2024-06-12
4. [openapi.py] 使用 int.to_bytes 和 int.from_bytes 替换 binascii 模块的功能
5. [aio.py] 修改了Data Process中初始化的动作，使得初始化时的状态统一成程序刚启动时的样子
6. [aio.py] 增加了tabview的点击行为函数，每次点击tab都会初始化
7. [aio.py] 增加了Automatic Test界面元素，包括如下，并完成了功能框架的搭建
- 标签：文件/角速度/减速比
- 按钮：急停及恢复
- 输入框：文件路径/角速度/减速比
- OptionMenu：负载
- 进度条
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2024-06-21 16:53:13 +08:00 |
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284dabee76
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re-organize file storage structure, and add API related files, just framework
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2024-06-19 15:20:43 +08:00 |
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c3dbb2cff0
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v0.1.6.3(2024/06/18)
1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据，取消对device_servo_vel_feedback的支持，后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准，现已完成对单轴和场景的适配
> ！！WARNING：目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理，等明确后，将不再支持，也即所有的电机电流数据（工业+协作），都是用诊断曲线来采集
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2024-06-18 20:42:48 +08:00 |
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2f2f0d430d
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fix merging
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2024-06-16 14:30:12 +08:00 |
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5ba3c76386
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modify vers info
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2024-06-15 19:32:57 +08:00 |
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95071f363b
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fix merging
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2024-06-15 19:17:53 +08:00 |
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fc30fcde80
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v0.1.5.4(2024/06/15)
[aio.py]: 新增wavelogger处理界面
[wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块
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2024-06-15 19:14:34 +08:00 |
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e014775972
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v0.1.5.3(2024/06/14)
[aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
[brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
[README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
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2024-06-14 12:37:12 +08:00 |
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15e6f1b6c0
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re-arrange file-organization
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2024-06-14 07:29:28 +08:00 |
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