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v0.2.0.2(2024/07/26)
1. [main: current.py]
- 修正堵转电流无法正确写入结果文件的问题
2. [main: do_brake.py]
- 初始速度采集等待时间设置为可通过configs.xlsx配置文件调整的
- 初次速度采集停止逻辑修改为tasks.stop指令（未验证）
- 急停信号触发前，pending时间设置为固定值10s
- 实现正负方向速度采集逻辑
- 工程名变更逻辑实现修改为通配符，方便后续根据机型保存文件
- 增加超差后写诊断的逻辑，并可以通过configs.xlsx配置文件调整
- 程序输出中增加时间戳，方便调试定位日志时间
3. [main: do_current.py]
- 工程名变更逻辑实现修改为通配符，方便后续根据机型保存文件
4. 为工程文件添加更详细的注释
5. 补充了do_current/do_brake的流程图
6. [main: openapi.py]
- ½«modbus motor_on/offµÄµÏ·½·¨¸Äª¸ߵç³崥·¢
7. configs.xlsx配置表新增write_diagnosis/get_init_speed两个参数
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2024-07-26 13:24:44 +08:00 |
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