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v0.1.7.4(2024/07/02)
1. [APIs: openapi.py]
- 增加了modbus的python实现
- heartbeat函数修改发送间隔为1s
- 清除了绝大部分调试性输出,发现太多的这种输出也会导致心跳丢包...,不清楚这个原理是什么
- 在get_response函数中的while self.pkg > 0循环中,删除了else语句,因为它永不会被执行到
- 在get_response函数中,修复一个bug,在flag==0的else语句中,补齐了index==6的情况
2. [APIs: do_current.py]
- 完成了六个轴的电机电流动作的执行,以及数据采集
- 完成了对应的RL程序的编写
3[APIs: aio.py]
- 引入modbus实例化,并以参数的形式,传递给相应的tabview
- 新增pre_warning函数,在做自动化测试之前,确保所有条件皆具备
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2024-07-02 21:48:00 +08:00 |
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4e4d760db4
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修复了两个bug,详见readme
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2024-07-01 19:06:18 +08:00 |
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v0.1.7.3(2024/07/01)
1. [APIs: openapi.py] 继续完善封包解包操作,并优化了所有调试信息,默认打开状态,直到bug数量明显减少
2. [APIs: do_current.py] 使用原工程的工程名进行move操作,语义更加明确
> 目前看openapi.py封包解包没有任何问题了,但是所有的调试信息都默认打开,以便可以第一时间保留现场
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2024-07-01 14:09:47 +08:00 |
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fc3d5482f8
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v0.1.7.2(2024/06/30)
1. 初步完成NB4h_R580_3BH7.zip工程的设计
2. 重新研究了解包操作,重新实现了一版
3. 修改openapi.pi中excution为execution函数
4. 增减了解包原理性文档
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2024-06-30 20:29:49 +08:00 |
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611d848b41
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v0.1.7.1(2024/06/29)
1. [APIs: aio.py]
- 修改detect_network函数中sleep语句放到最后,重新生成HmiRequest实例中增加sleep(4),这个停顿时间一定是比openapi中heartbeat函数的sleep要长1s以上才能正常工作
- 修改write2textbox函数,新增默认参数tab_name,只有当该值与当前tab一致时,函数才会有输出
- 第二条改动影响到了automatic_test文件夹下所有的文件
2. [APIs: openapi.py]
- 规定了所有的网络异常均由heartbeat函数来定义,其他异常不做中断处理
- execution函数中合并了case条件
- 增加了N多指令,多为诊断曲线和rl程序相关
3. [APIs: do_brake.py]
- 实现自动推送工程到xCore并自动运行
- 初步实现了Modbus发送消息和检测状态
4. [APIs: do_current.py]
- 将do_brake.py的内容完全拷贝到此文件,待修改
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2024-06-29 20:40:17 +08:00 |
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802ccd8e97
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v0.1.7.1(2024/06/29)
1. [APIs: aio.py]
- 对于automatic test删除了输入框,使用configs.xlsx配置文件作为参数输入
- 完善initialization/param_check/func_start_callback函数中对于automatic test的处理
- 将textbox组件一直设置为normal状态,不再频繁切换disabled
- 将所有的f_h文件对象修改为f_hb,并将connection_state修改为c_state
- 在detect_network函数中,实例化HmiRequest,并在无限循环中检测心跳是否正常,如异常,则销毁hr,重新生成
- 取消在tabview切换时,检测心跳的逻辑,这样做无法保证实时性
2. [APIs: openapi.py]
- 将sock_conn函数移出__init__,单独作为连接函数存在
- 新增全局变量self.t_bool,控制所有的线程中无限循环的启停,也就是可以人为的退出线程
- 移除close_sock函数
- heartbeat函数中新增打印所有消息的代码,调试时打开,平常关闭
- execution函数中,新增对overview.set_autoload和overview.reload的支持
- execution函数中,对send动作增加异常处理逻辑
3. [APIs: do_brake.py]
- 新增文件,处理制动测试流程,建立连接,导入project,pp2main,run,采集并处理曲线数据,本地修改RL程序,推送至控制器等
- 目前完成:
- 文件合规性检查
- 导入工程并设置为运行工程
4. [APIs: current.py] 修改scenario/single电机电流最大长度为150s
5. 在本文件中更新关于制动自动化测试的相关内容
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2024-06-29 07:48:54 +08:00 |
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