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2917f4ae97
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[openapi.py] 初步搭建起框架，完成了新老协议的封包/解包/异步采集日志的操作（未充分测试）
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2024-06-20 12:49:41 +08:00 |
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284dabee76
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re-organize file storage structure, and add API related files, just framework
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2024-06-19 15:20:43 +08:00 |
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c3dbb2cff0
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v0.1.6.3(2024/06/18)
1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据，取消对device_servo_vel_feedback的支持，后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准，现已完成对单轴和场景的适配
> ！！WARNING：目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理，等明确后，将不再支持，也即所有的电机电流数据（工业+协作），都是用诊断曲线来采集
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2024-06-18 20:42:48 +08:00 |
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a0fe9b5939
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fix merging
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2024-06-16 14:49:46 +08:00 |
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2f2f0d430d
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fix merging
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2024-06-16 14:30:12 +08:00 |
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346379ec1a
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re-commit
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2024-06-16 14:09:26 +08:00 |
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215e312480
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iv0.1.6.1(2024/06/16)
1. [wavelogger.py]: bugfix single_file_proc函数中，修改_start起始点的计算逻辑
2. [wavelogger.py]: bugfix find_point函数中，当判断条件为临界值 2.0 的时候，针对forward和backward两种情况，对row_target做与判断逻辑相同的处理，目的是避免形成死循环
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2024-06-16 14:07:36 +08:00 |
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5ba3c76386
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modify vers info
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2024-06-15 19:32:57 +08:00 |
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95071f363b
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fix merging
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2024-06-15 19:17:53 +08:00 |
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fc30fcde80
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v0.1.5.4(2024/06/15)
[aio.py]: 新增wavelogger处理界面
[wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块
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2024-06-15 19:14:34 +08:00 |
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e014775972
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v0.1.5.3(2024/06/14)
[aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
[brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
[README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
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2024-06-14 12:37:12 +08:00 |
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15e6f1b6c0
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re-arrange file-organization
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2024-06-14 07:29:28 +08:00 |
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