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d76ee3d223
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1. [APIs: do_brake.py]
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
2. [APIs: do_current.py]
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
- 调整单轴测试时间为35s，适配大负载机型，调整堵转电流持续时间15s，适当减少测试时间
- 将act信号置为False的动作放在初始化，增加程序健壮性
- 修改所有输出文件的命名，在扩展名之前加入时间戳
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2024-07-13 13:40:04 +08:00 |
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a66a55bcd3
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v0.1.9.2(2024/07/13)
1. [APIs: do_brake.py]
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
2. [APIs: do_current.py]
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
- 调整单轴测试时间为35s，适配大负载机型，调整堵转电流持续时间15s，适当减少测试时间
- 将act信号置为False的动作放在初始化，增加程序健壮性
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2024-07-13 11:36:35 +08:00 |
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2fbe500d1d
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v0.1.8.2(2024/07/08)
1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试逻辑，只不过制动信号传递生效延迟不可控，暂时pending
2. [APIs: do_current.py]: 修改曲线数据时序，主要是value data取反即可，解决了波形锯齿明细的问题
3. [APIs: openapi.py]: modbus新增了触发急停信号的寄存器 stop0_signal，并重写了解除急停，socket新增了register.set_value协议
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2024-07-08 19:50:21 +08:00 |
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fc56d81e9c
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v0.1.8.0(2024/07/04)
1. [APIs: do_current.py]: 完成了堵转电流和惯量负载电机电流的采集和处理，至此，电机电流的自动化工作基本完成
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2024-07-04 21:08:13 +08:00 |
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524af160d8
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v0.1.7.5(2024/07/03)
1. [APIs: aio.py]
- 增加触发急停和恢复急停功能逻辑
2. [APIs: do_current.py]
- 重新调整运行顺序，增加数据处理的逻辑（惯量负载逻辑暂不实现，等待软件部解决了修改工程之后不生效的问题再考虑）
3. [APIs: btn_functions.py]
- 增加触发急停和恢复急停的modbus实现，仅适用于自动化测试
v0.1.7.6(2024/07/04)
1. [APIs: aio.py]
- Automatic Test逻辑中增加选择current时，需要选负载类型的逻辑
2. [APIs: do_current.py]
- 单轴/场景电机电流的采集已完成
3. [APIs: openapi.py]
- 增加了modbus读取浮点数的功能
- 优化了get_from_id的逻辑
4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器
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2024-07-04 13:34:04 +08:00 |
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aedac4c90c
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v0.1.7.4(2024/07/02)
1. [APIs: openapi.py]
- 增加了modbus的python实现
- heartbeat函数修改发送间隔为1s
- 清除了绝大部分调试性输出，发现太多的这种输出也会导致心跳丢包...，不清楚这个原理是什么
- 在get_response函数中的while self.pkg > 0循环中，删除了else语句，因为它永不会被执行到
- 在get_response函数中，修复一个bug，在flag==0的else语句中，补齐了index==6的情况
2. [APIs: do_current.py]
- 完成了六个轴的电机电流动作的执行，以及数据采集
- 完成了对应的RL程序的编写
3[APIs: aio.py]
- 引入modbus实例化，并以参数的形式，传递给相应的tabview
- 新增pre_warning函数，在做自动化测试之前，确保所有条件皆具备
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2024-07-02 21:48:00 +08:00 |
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4e4d760db4
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修复了两个bug，详见readme
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2024-07-01 19:06:18 +08:00 |
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ad4b6ae8d6
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v0.1.7.3(2024/07/01)
1. [APIs: openapi.py] 继续完善封包解包操作，并优化了所有调试信息，默认打开状态，直到bug数量明显减少
2. [APIs: do_current.py] 使用原工程的工程名进行move操作，语义更加明确
> 目前看openapi.py封包解包没有任何问题了，但是所有的调试信息都默认打开，以便可以第一时间保留现场
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2024-07-01 14:09:47 +08:00 |
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fc3d5482f8
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v0.1.7.2(2024/06/30)
1. 初步完成NB4h_R580_3BH7.zip工程的设计
2. 重新研究了解包操作，重新实现了一版
3. 修改openapi.pi中excution为execution函数
4. 增减了解包原理性文档
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2024-06-30 20:29:49 +08:00 |
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611d848b41
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v0.1.7.1(2024/06/29)
1. [APIs: aio.py]
- 修改detect_network函数中sleep语句放到最后，重新生成HmiRequest实例中增加sleep(4)，这个停顿时间一定是比openapi中heartbeat函数的sleep要长1s以上才能正常工作
- 修改write2textbox函数，新增默认参数tab_name，只有当该值与当前tab一致时，函数才会有输出
- 第二条改动影响到了automatic_test文件夹下所有的文件
2. [APIs: openapi.py]
- 规定了所有的网络异常均由heartbeat函数来定义，其他异常不做中断处理
- execution函数中合并了case条件
- 增加了N多指令，多为诊断曲线和rl程序相关
3. [APIs: do_brake.py]
- 实现自动推送工程到xCore并自动运行
- 初步实现了Modbus发送消息和检测状态
4. [APIs: do_current.py]
- 将do_brake.py的内容完全拷贝到此文件，待修改
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2024-06-29 20:40:17 +08:00 |
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802ccd8e97
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v0.1.7.1(2024/06/29)
1. [APIs: aio.py]
- 对于automatic test删除了输入框，使用configs.xlsx配置文件作为参数输入
- 完善initialization/param_check/func_start_callback函数中对于automatic test的处理
- 将textbox组件一直设置为normal状态，不再频繁切换disabled
- 将所有的f_h文件对象修改为f_hb，并将connection_state修改为c_state
- 在detect_network函数中，实例化HmiRequest，并在无限循环中检测心跳是否正常，如异常，则销毁hr，重新生成
- 取消在tabview切换时，检测心跳的逻辑，这样做无法保证实时性
2. [APIs: openapi.py]
- 将sock_conn函数移出__init__，单独作为连接函数存在
- 新增全局变量self.t_bool，控制所有的线程中无限循环的启停，也就是可以人为的退出线程
- 移除close_sock函数
- heartbeat函数中新增打印所有消息的代码，调试时打开，平常关闭
- execution函数中，新增对overview.set_autoload和overview.reload的支持
- execution函数中，对send动作增加异常处理逻辑
3. [APIs: do_brake.py]
- 新增文件，处理制动测试流程，建立连接，导入project，pp2main，run，采集并处理曲线数据，本地修改RL程序，推送至控制器等
- 目前完成：
- 文件合规性检查
- 导入工程并设置为运行工程
4. [APIs: current.py] 修改scenario/single电机电流最大长度为150s
5. 在本文件中更新关于制动自动化测试的相关内容
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2024-06-29 07:48:54 +08:00 |
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