v0.2.0.8(2024/08/20)

1. [t_change_ui: clibs.py]
   - 从外部拷贝 icon.ico 文件到 templates 目录
   - 在 assets 目录新建 logs 目录，存放日志文件，并增加了相应的逻辑保证正常执行
2. [t_change_ui: aio.py]：增加 App 窗口图标代码
3. [t_change_ui: openapi.py]：将重复输出的网络错误提示，从 textbox 中转移到 debug.log 日志文件中

.gitignore

@@ -7,10 +7,8 @@ aio/venv
 aio/__pycache__/
 aio/code/automatic_test/__pycache__/
 aio/code/data_process/__pycache__/
-aio/assets/templates/c_msg.log*
 aio/code/durable_action/__pycache__/
 aio/assets/templates/durable/
-aio/assets/templates/.__c_msg.lock
 aio/code/commons/__pycache__/
-aio/assets/templates/debug.log
+aio/assets/templates/logs/
 dial_gauge/results.xlsx

aio/README.md

@@ -34,7 +34,7 @@
 打包时，只需要修改 clibs.py 中的 PREFIX 即可，调试时再修改回来
 
 ```
-pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --optimize 2 --contents-directory . --upx-dir "D:/Syncthing/common/A_Program/upx-4.2.4-win64/" --add-data "C:/Users/Administrator/AppData/Local/Programs/Python/Python312/Lib/site-packages/customtkinter;customtkinter/" --add-data "D:/Syncthing/company/D-测试工作/X-自动化测试/01-AIO/rokae/aio/assets/templates:templates" --version-file ../assets/file_version_info.txt -i ../assets/icon.ico ../code/aio.py -p ../code/data_process/brake.py -p ../code/data_process/iso.py -p ../code/data_process/current.py -p ../code/data_process/wavelogger.py -p ../code/commons/openapi.py -p ../code/commons/clibs.py -p ../code/automatic_test/btn_functions.py -p ../code/automatic_test/do_current.py -p ../code/automatic_test/do_brake.py -p ../code/durable_action/factory_test.py
+pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --optimize 2 --contents-directory . --upx-dir "D:/Syncthing/common/A_Program/upx-4.2.4-win64/" --add-data "C:/Users/Administrator/AppData/Local/Programs/Python/Python312/Lib/site-packages/customtkinter;customtkinter/" --add-data "D:/Syncthing/company/D-测试工作/X-自动化测试/01-AIO/rokae/aio/assets/templates:templates" --version-file ../assets/file_version_info.txt -i ../assets/templates/icon.ico ../code/aio.py -p ../code/data_process/brake.py -p ../code/data_process/iso.py -p ../code/data_process/current.py -p ../code/data_process/wavelogger.py -p ../code/commons/openapi.py -p ../code/commons/clibs.py -p ../code/automatic_test/btn_functions.py -p ../code/automatic_test/do_current.py -p ../code/automatic_test/do_brake.py -p ../code/durable_action/factory_test.py
 ```
 
 ---
@@ -146,6 +146,7 @@ pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --optimize 2 --contents-directory .
 10. 由于xCore系统问题，运行过程中可能会出现机器人宕机问题，如果遇到，可以手动重启控制柜，重新运行
 11. 务必正确填写configs.xlsx中的Target页面，A1单元格可以选择正负方向急停
 12. 工程文件可以手动重命名，按照机型存档，或者导出用于自动化测试
+13. 自动化测试前，需要将HMI程序速度设置为100%并同步至控制器，也即左下方速度滑条滑动至最大
 
 #### 6) 电机电流自动化测试
 
@@ -274,7 +275,7 @@ v0.1.5.1(2024/06/12)
 5. [requirements.txt] 新增必要库配置文件
 
 v0.1.5.2(2024/06/13)
-1. [brake.py/aio.py]: 将sto修改为estop
+1. [brake.py/aio.py]： 将sto修改为estop
 2. [brake.py] 修改了速度计算逻辑，新版本的vel列数据遵循如下规则，av = vel * 180 / pi，根据av再计算speed
 3. [brake.py] 将threshold修改为常量50
 4. [brake.py] 提高了输出提示语的明确性，删除了不必要的省略号
@@ -448,18 +449,18 @@ v0.1.7.6(2024/07/04)
 3. [APIs: openapi.py]
    - 增加了modbus读取浮点数的功能
    - 优化了get_from_id的逻辑
-4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器
+4. [autotest.xml]： 新增了scenario_time只写寄存器
 
 v0.1.8.0(2024/07/04)
-1. [APIs: do_current.py]: 完成了堵转电流和惯量负载电机电流的采集和处理，至此，电机电流的自动化工作基本完成
+1. [APIs: do_current.py]： 完成了堵转电流和惯量负载电机电流的采集和处理，至此，电机电流的自动化工作基本完成
 
 v0.1.8.1(2024/07/05)
-1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试框架的搭建，可以顺利执行完整的测试程序，但是未实现急停和数据处理
-2. [APIs: aio.py]: 修改了do_brake主函数的参数
+1. [APIs: do_brake.py]： 完成了制动性能测试框架的搭建，可以顺利执行完整的测试程序，但是未实现急停和数据处理
+2. [APIs: aio.py]： 修改了do_brake主函数的参数
 3. 增加工程文件target.zip
 
 v0.1.8.2(2024/07/08)
-1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试逻辑，只不过制动信号传递生效延迟不可控，暂时pending
+1. [APIs: do_brake.py]： 完成了制动性能测试逻辑，只不过制动信号传递生效延迟不可控，暂时pending
 2. [APIs: do_current.py]: 修改曲线数据时序，主要是value data取反即可，解决了波形锯齿明细的问题
 3. [APIs: openapi.py]: modbus新增了触发急停信号的寄存器 stop0_signal，并重写了解除急停，socket新增了register.set_value协议
 
@@ -590,8 +591,8 @@ v0.2.0.5(2024/07/31)
    - 保持电流，只取最后 15s
    - 优化 ssh 输入密码的部分
 6. [t_change_ui: all the part]: 引入 commons 包，并定制了 logging 输出，后续持续优化
-7. [APIs: btn_functions.py]: 重写了告警输出函数，从日志中拿数据
-8. [APIs: aio.py]: 将日志框输出的内容，也保存至日志文件
+7. [APIs: btn_functions.py]： 重写了告警输出函数，从日志中拿数据
+8. [APIs: aio.py]： 将日志框输出的内容，也保存至日志文件
 9. [APIs: do_brake.py]
    - 修改获取初始速度的逻辑，只获取configs文件中配置的时间内的速度
    - 新增 configs 参数 single_brake，可针对特定条件做测试
@@ -617,3 +618,10 @@ v0.2.0.7(2024/08/16)
 
 
 > 前两个修改点，修复的是网络提示的颜色不正确问题，因为日志将 textbox 中的内容也作为 debug 信息写入 hmi.log 了
+
+v0.2.0.8(2024/08/20)
+1. [t_change_ui: clibs.py]
+   - 从外部拷贝 icon.ico 文件到 templates 目录
+   - 在 assets 目录新建 logs 目录，存放日志文件，并增加了相应的逻辑保证正常执行
+2. [t_change_ui: aio.py]：增加 App 窗口图标代码
+3. [t_change_ui: openapi.py]：将重复输出的网络错误提示，从 textbox 中转移到 debug.log 日志文件中

aio/assets/file_version_info.txt

@@ -6,8 +6,8 @@ VSVersionInfo(
   ffi=FixedFileInfo(
     # filevers and prodvers should be always a tuple with four items: (1, 2, 3, 4)
     # Set not needed items to zero 0.
-    filevers=(0, 2, 0, 5),
-    prodvers=(0, 2, 0, 5),
+    filevers=(0, 2, 0, 8),
+    prodvers=(0, 2, 0, 8),
     # Contains a bitmask that specifies the valid bits 'flags'r
     mask=0x3f,
     # Contains a bitmask that specifies the Boolean attributes of the file.
@@ -31,12 +31,12 @@ VSVersionInfo(
         '040904b0',
         [StringStruct('CompanyName', 'Rokae - https://www.rokae.com/'),
         StringStruct('FileDescription', 'All in one automatic toolbox'),
-        StringStruct('FileVersion', '0.2.0.5 (2024-08-02)'),
+        StringStruct('FileVersion', '0.2.0.8 (2024-08-20)'),
         StringStruct('InternalName', 'AIO.exe'),
         StringStruct('LegalCopyright', '© 2024-2024 Manford Fan'),
         StringStruct('OriginalFilename', 'AIO.exe'),
         StringStruct('ProductName', 'AIO'),
-        StringStruct('ProductVersion', '0.2.0.5 (2024-08-02)')])
+        StringStruct('ProductVersion', '0.2.0.8 (2024-08-20)')])
       ]),
     VarFileInfo([VarStruct('Translation', [1033, 1200])])
   ]

aio/assets/vers

@@ -1 +1 @@
-0.2.0.5 @ 08/02/2024
+0.2.0.8 @ 08/20/2024

aio/code/aio.py

@@ -70,14 +70,14 @@ class App(customtkinter.CTk):
         # =====================================================================
         # configure window
         self.title("AIO - All in one automatic toolbox")
-        # self.iconbitmap('./icon.ico')
+        self.wm_iconbitmap(clibs.app_icon)
         self.geometry("1200x550+30+30")
         self.protocol("WM_DELETE_WINDOW", self.func_end_callback)
         self.config(bg='#E9E9E9')
-        self.rowconfigure(0, weight=1)
-        self.rowconfigure(1, weight=19)
-        self.columnconfigure(0, weight=1)
-        self.columnconfigure(1, weight=19)
+        self.grid_rowconfigure(0, weight=1)
+        self.grid_rowconfigure(1, weight=19)
+        self.grid_columnconfigure(0, weight=1)
+        self.grid_columnconfigure(1, weight=19)
         self.minsize(1200, 550)
         # =====================================================================
         # 1. create frame sidebar(left)
@@ -96,7 +96,7 @@ class App(customtkinter.CTk):
         btns_func['log']['btn'].configure(command=lambda: self.thread_it(self.func_log_callback))
         btns_func['end']['btn'].configure(command=lambda: self.thread_it(self.func_end_callback))
         # 1.3 create version info
-        self.label_version = customtkinter.CTkLabel(self.frame_func, justify='left', text="Vers: 0.2.0.5\nDate: 08/02/2024", font=self.my_font, text_color="#4F4F4F")
+        self.label_version = customtkinter.CTkLabel(self.frame_func, justify='left', text="Vers: 0.2.0.8\nDate: 08/20/2024", font=self.my_font, text_color="#4F4F4F")
         self.frame_func.rowconfigure(6, weight=1)
         self.label_version.grid(row=6, column=0, padx=20, pady=20, sticky='s')
         # =====================================================================

aio/code/commons/clibs.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-from os import scandir
+from os import scandir, mkdir
 from threading import Thread
 from time import sleep
 from os.path import exists
@@ -17,8 +17,10 @@ setdefaulttimeout(TIMEOUT)
 tab_names = {'dp': 'Data Process', 'at': 'Automatic Test', 'da': 'Duration Action', 'op': 'openapi'}
 # PREFIX = ''  # for pyinstaller packaging
 PREFIX = '../assets/'  # for source code debug
-log_data_hmi = f'{PREFIX}templates/c_msg.log'
-log_data_debug = f'{PREFIX}templates/debug.log'
+app_icon = f'{PREFIX}templates/icon.ico'
+log_path = f'{PREFIX}templates/logs/'
+log_data_hmi = f'{PREFIX}templates/logs/c_msg.log'
+log_data_debug = f'{PREFIX}templates/logs/debug.log'
 heartbeat = f'{PREFIX}templates/heartbeat'
 durable_data_current_xlsx = f'{PREFIX}templates/durable/durable_data_current.xlsx'
 durable_data_current_max_xlsx = f'{PREFIX}templates/durable/durable_data_current_max.xlsx'
@@ -41,6 +43,9 @@ durable_data_current_max = {
     'axis6': [0 for _ in range(18)],
 }
 
+if not exists(log_path):
+    mkdir(log_path)
+
 # version：表示版本，该键值为从1开始的整数。该key必选，除此之外，其它key都是可选。
 # formatters：日志格式化器，其value值为一个字典，该字典的每个键值对都代表一个Formatter，键值对中，key代表Formatter ID(自定义ID)，value为字典，描述如何配置相应的Formatter实例。默认格式为 ‘%(message)s’
 # filters：日志过滤器，其value值为一个字典，该字典的每个键值对都代表一个Filter，键值对中，key代表Filter ID(自定义ID)，value为字典，描述如何配置相应的Filter实例。

aio/code/commons/openapi.py

@@ -203,7 +203,7 @@ class HmiRequest(object):
                 self.c_xs.connect((clibs.ip_addr, 6666))
                 self.c_xs.setblocking(False)
 
-                self.w2t("Connection success", 0, 0, 'green', tab_name=self.tab_name)
+                logger.info("Connection success...")
                 with open(clibs.heartbeat, "w", encoding='utf-8') as f_hb:
                     f_hb.write('1')
                 md = ModbusRequest(self.w2t)
@@ -213,7 +213,7 @@ class HmiRequest(object):
                 md.write_probe(False)
                 md.write_axis(1)
             except Exception as Err:
-                self.w2t("Connection failed...", 0, 0, 'red', tab_name=self.tab_name)
+                logger.info("Connection failed...")
                 with open(clibs.heartbeat, "w", encoding='utf-8') as f_hb:
                     f_hb.write('0')
 
@@ -255,7 +255,7 @@ class HmiRequest(object):
             with open(clibs.heartbeat, "w", encoding='utf-8') as f_hb:
                 f_hb.write(_flag)
             if _flag == '0':
-                self.w2t(f"{_id} 心跳丢失，连接失败，重新连接中...", 0, 7, 'red', tab_name=self.tab_name)
+                logger.info(f"{_id} 心跳丢失，连接失败，重新连接中...")
             sleep(2)
 
     def msg_storage(self, response, flag=0):
@@ -539,14 +539,17 @@ class HmiRequest(object):
                 sel.unregister(conn)
                 conn.close()
 
-        sel = selectors.DefaultSelector()
-        sel.register(sock, selectors.EVENT_READ, to_read)
+        try:
+            sel = selectors.DefaultSelector()
+            sel.register(sock, selectors.EVENT_READ, to_read)
 
-        while self.t_bool:
-            events = sel.select()
-            for key, mask in events:
-                callback = key.data
-                callback(key.fileobj, mask)
+            while self.t_bool:
+                events = sel.select()
+                for key, mask in events:
+                    callback = key.data
+                    callback(key.fileobj, mask)
+        except Exception as Err:
+            logger.warning(Err)
 
     def unpackage_xs(self, sock):
         def to_read(conn, mask):
@@ -559,14 +562,17 @@ class HmiRequest(object):
                 sel.unregister(conn)
                 conn.close()
 
-        sel = selectors.DefaultSelector()
-        sel.register(sock, selectors.EVENT_READ, to_read)
+        try:
+            sel = selectors.DefaultSelector()
+            sel.register(sock, selectors.EVENT_READ, to_read)
 
-        while self.t_bool:
-            events = sel.select()
-            for key, mask in events:
-                callback = key.data
-                callback(key.fileobj, mask)
+            while self.t_bool:
+                events = sel.select()
+                for key, mask in events:
+                    callback = key.data
+                    callback(key.fileobj, mask)
+        except Exception as Err:
+            logger.warning(Err)
 
     def gen_id(self, command):
         _now = time()
@@ -615,7 +621,8 @@ class HmiRequest(object):
                 self.c.send(self.package(cmd))
                 sleep(0.5)
             except Exception as Err:
-                self.w2t(f"{cmd}: 请求发送失败...{Err}", 0, 0, 'red', tab_name=self.tab_name)
+                # self.w2t(f"{cmd}: 请求发送失败...{Err}", 0, 0, 'red', tab_name=self.tab_name)
+                logger.info(f"{cmd}: 请求发送失败...{Err}")
 
             return req['id']
 

aio/code/data_process/current.py

@@ -28,16 +28,16 @@ def initialization(path, sub, w2t):
         filename = data_file.split('\\')[-1]
         if data_file.endswith('configs.xlsx'):
             count += 1
-        elif sub == 'cycle' and data_file.endswith('.xlsx'):
+        elif sub == 'cycle' and data_file.endswith('T_电机电流.xlsx'):
             count += 1
         else:
             if not (match('j[1-7].*\\.data', filename) or match('j[1-7].*\\.csv', filename)):
                 msg = f"不合规 {data_file}\n"
-                msg += f"所有文件必须以 jx_ 开头，以 .data/csv 结尾（x取值1-7），请检查后重新运行。"
+                msg += f"所有数据文件必须以 jx_ 开头，以 .data/csv 结尾（x取值1-7），配置文件需要命名为\"configs.xlsx\"，结果文件需要命名为\"T_电机电流.xlsx\"，请检查后重新运行。"
                 w2t(msg, 0, 6, 'red')
 
     if not ((sub == 'cycle' and count == 2) or (sub != 'cycle' and count == 1)):
-        w2t("使用max/avg功能时，需要有配置文件表格；使用cycle功能时，需要有电机电流数据处理和配置文件两个表格，确认后重新运行！", 0, 5, 'red')
+        w2t("使用max/avg功能时，需要有配置文件表格\"configs.xlsx\"；使用cycle功能时，需要有电机电流数据处理\"T_电机电流.xlsx\"和配置文件\"configs.xlsx\"两个表格，确认后重新运行！", 0, 5, 'red')
 
     return data_files
 
@@ -186,7 +186,8 @@ def find_point(data_file, pos, flag, df, _row_s, _row_e, w2t, exitcode, threshol
             else:
                 return _row_s, _row_e
         else:
-            w2t(f"[{pos}] {data_file}数据有误，需要检查，无法找到第{exitcode}个有效点...", 0, exitcode, 'red')
+            # w2t(f"[{pos}] {data_file}数据有误，需要检查，无法找到第{exitcode}个有效点...", 0, exitcode, 'red')
+            w2t(f"[{pos}] {data_file}数据有误，需要检查，无法找到第{exitcode}个有效点...", 0, 0, 'red')
     elif flag == 'gt':
         while _row_e > end_point:
             speed_avg = df.iloc[_row_s:_row_e, 0].abs().mean()
@@ -197,7 +198,8 @@ def find_point(data_file, pos, flag, df, _row_s, _row_e, w2t, exitcode, threshol
             else:
                 return _row_s, _row_e
         else:
-            w2t(f"[{pos}] {data_file}数据有误，需要检查，无法找到有效起始点或结束点...", 0, exitcode, 'red')
+            # w2t(f"[{pos}] {data_file}数据有误，需要检查，无法找到有效起始点或结束点...", 0, exitcode, 'red')
+            w2t(f"[{pos}] {data_file}数据有误，需要检查，无法找到有效起始点或结束点...", 0, 0, 'red')
 
 
 def p_single(wb, single, vel, trq, rpms, rrs, w2t):