29 lines
616 B
Python
29 lines
616 B
Python
import openapi
|
|
|
|
hr = openapi.hr
|
|
|
|
# 一、设置/检测机器人状态：
|
|
# 1. 上电
|
|
# 2. 软限位打开
|
|
# 3. 示教器断开
|
|
# 4. 操作模式
|
|
# 5. 控制器状态/工作任务控件/机器人动态
|
|
|
|
# 二、加载RL程序开始运行
|
|
|
|
|
|
# 三、运行过程中，收集数据，并处理出结果
|
|
|
|
# 四
|
|
|
|
|
|
# _id = hr.excution("state.get_state")
|
|
# print(hr.get_from_id(_id))
|
|
# _id = hr.excution('state.set_tp_mode', tp_mode='without')
|
|
# print(hr.get_from_id(_id))
|
|
|
|
_id = hr.excution('device.get_params')
|
|
print(hr.get_from_id(_id))
|
|
# _id = hr.excution('state.switch_motor_on')
|
|
# print(hr.get_from_id(_id))
|