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1. [APIs: do_brake.py]: 精简程序，解决 OOM 问题 2. [APIs: do_current.py]: 精简程序，解决 OOM 问题 3. [APIs: factory_test.py]: 精简程序，解决 OOM 问题 4. [APIsL openapi.py] - 心跳修改为 1 s，因为 OOM 问题的解决依赖于长久的打开曲线开关，此时对于 hr.c_msg 的定时清理是个挑战，将心跳缩短，有利于清理日志后，避免丢失心跳 - 新增 diagnosis.save 命令，但是执行时，有问题，待解决
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207 B
JSON
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{
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"id": "xxxxxxxxxxx",
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"module": "robot",
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"data": {
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