1. [APIs: aio.py] - 增加触发急停和恢复急停功能逻辑 2. [APIs: do_current.py] - 重新调整运行顺序,增加数据处理的逻辑(惯量负载逻辑暂不实现,等待软件部解决了修改工程之后不生效的问题再考虑) 3. [APIs: btn_functions.py] - 增加触发急停和恢复急停的modbus实现,仅适用于自动化测试 v0.1.7.6(2024/07/04) 1. [APIs: aio.py] - Automatic Test逻辑中增加选择current时,需要选负载类型的逻辑 2. [APIs: do_current.py] - 单轴/场景电机电流的采集已完成 3. [APIs: openapi.py] - 增加了modbus读取浮点数的功能 - 优化了get_from_id的逻辑 4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器