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8. [openapi.py] 增加心跳检测函数，并开启线程执行；取消在该文件中生成实例 9. [aio.py] 完成detect_network，并在main函数开启线程 10. 将templates文件夹移动到assets内
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Python
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Python
import openapi
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hr = openapi.HmiRequest()
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# 一、设置/检测机器人状态：
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# 1. 上电
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# 2. 软限位打开
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# 3. 示教器断开
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# 4. 操作模式/机器人类型
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# 5. 控制器状态/工作任务控件/机器人动态
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# 二、加载RL程序开始运行
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# 1. 怎么触发急停
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# 2. 怎么恢复急停
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# 3. 怎么采集曲线
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# 4.
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# 三、运行过程中，收集数据，并处理出结果
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# 四
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# _id = hr.excution("state.get_state")
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# print(hr.get_from_id(_id))
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# _id = hr.excution('state.set_tp_mode', tp_mode='without')
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# print(hr.get_from_id(_id))
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_id = hr.excution('device.get_params')
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print(hr.get_from_id(_id))
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# _id = hr.excution('state.switch_manual')
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# print(hr.get_from_id(_id))
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