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gitea 88776c6794 fix: 电机电流异常情况修复

2024-12-30 09:04:24 +08:00

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automatic_test

1. [main: do_brake.py] 修改了 SSH 的固定 IP 为 clibs 中读取的内容，并删除了每次都 reload 工程的动作，改为只在修改 RL 工程时 reload 一次，旨在减少最近频繁出现的“无法获取overview.reload-xxxxxx”请求的响应，初步判断是 xCore 的问题，非 AIO 问题，已反馈待版本修复

2024-12-16 13:51:04 +08:00

commons

1. [current: do_current.py] 增加了 hw_sensor_trq_feedback 曲线的采集

2024-12-05 16:14:59 +08:00

data_process

fix: 电机电流异常情况修复

2024-12-30 09:04:24 +08:00

durable_action

4. [main: openapi.py]：新增 rl_task.set_run_params 指令支持，可设定速度滑块以及是否重复运行

2024-08-20 18:03:44 +08:00

aio.py

1. [main: do_brake.py] 修改了 SSH 的固定 IP 为 clibs 中读取的内容，并删除了每次都 reload 工程的动作，改为只在修改 RL 工程时 reload 一次，旨在减少最近频繁出现的“无法获取overview.reload-xxxxxx”请求的响应，初步判断是 xCore 的问题，非 AIO 问题，已反馈待版本修复

2024-12-16 13:51:04 +08:00