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1. [aio.py] 取消了在本文件中开启openapi线程的做法，并修改如下：
- 通过包的方式导入其他模块
- 使用current_path来规避文件路径问题
- 声名了 self.hr 变量，用来接收openapi的实例化
- 修改了对于segment button的错误调用
- 设定progress bar的长度是10
- 完善了segmented_button_callback函数
- 在detect_network函数中增加heartbeat初始化
- tabview_click函数中新增textbox清屏功能，以及实例化openapi，并做检测
2. [openapi.py] 取消了初始化中无限循环检测，因为阻塞了aio主界面进程！！！socket也无法多次连接！！！浪费了好多时间！！！很生气！！！！
- 通过tabview切换来实现重新连接，并保留了异常处理部分
- 将所有的 __xxxx 函数都替换成 xxxx 函数，去掉了 __
- 使用current_path来规避文件路径问题
3. [do_brake.py] 初步完成了机器状态收集的功能，还需要完善
- 使用current_path来规避文件路径问题
- 新增validate_resp函数，校验数据
- 完善了调用接口