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gitea dee07b77bb v0.1.9.1(2024/07/12) ...

1. [APIs: do_brake.py]
   - 修改正负方向拍急停的逻辑，基本原理为：运行之前发送正负方向信号pon给RL，RL根据信号以及速度正负号运作
   - 由于上述修改，正负方向急停准确率可达100%
2. [APIs: aio.py]
   - 修改write2textbox的输出逻辑，实现更加灵活的自定义输出，同时修改相关部分
3. [APIs: openapi.py]
   - modbus类新增指示政府方向急停的信号pon，将modbus类入参中的tab_name删除，并修改tab_name的值为'openapi'
   - socket类种修改tab_name的值为'openapi'

2024-07-12 10:48:50 +08:00

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