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1. [APIs: openapi.py] - 增加了modbus的python实现 - heartbeat函数修改发送间隔为1s - 清除了绝大部分调试性输出，发现太多的这种输出也会导致心跳丢包...，不清楚这个原理是什么 - 在get_response函数中的while self.pkg > 0循环中，删除了else语句，因为它永不会被执行到 - 在get_response函数中，修复一个bug，在flag==0的else语句中，补齐了index==6的情况 2. [APIs: do_current.py] - 完成了六个轴的电机电流动作的执行，以及数据采集 - 完成了对应的RL程序的编写 3[APIs: aio.py] - 引入modbus实例化，并以参数的形式，传递给相应的tabview - 新增pre_warning函数，在做自动化测试之前，确保所有条件皆具备