diff --git a/assets/files/projects/NB4h_R580_3G.zip b/assets/files/projects/NB4h_R580_3G.zip
index aec3b47..a7ee4ae 100644
Binary files a/assets/files/projects/NB4h_R580_3G.zip and b/assets/files/projects/NB4h_R580_3G.zip differ
diff --git a/assets/files/projects/autotest.xml b/assets/files/projects/autotest.xml
index 8b12819..483b9af 100644
--- a/assets/files/projects/autotest.xml
+++ b/assets/files/projects/autotest.xml
@@ -386,7 +386,7 @@
-
+
@@ -397,7 +397,7 @@
-
+
@@ -457,7 +457,7 @@
-
+
@@ -786,7 +786,7 @@
-
+
@@ -806,7 +806,7 @@
-
+
@@ -817,7 +817,26 @@
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/assets/files/version/file_version_info.txt b/assets/files/version/file_version_info.txt
index fee9997..aa27a6e 100644
--- a/assets/files/version/file_version_info.txt
+++ b/assets/files/version/file_version_info.txt
@@ -6,8 +6,8 @@ VSVersionInfo(
ffi=FixedFileInfo(
# filevers and prodvers should be always a tuple with four items: (1, 2, 3, 4)
# Set not needed items to zero 0.
- filevers=(0, 3, 1, 5),
- prodvers=(0, 3, 1, 5),
+ filevers=(0, 3, 1, 6),
+ prodvers=(0, 3, 1, 6),
# Contains a bitmask that specifies the valid bits 'flags'r
mask=0x3f,
# Contains a bitmask that specifies the Boolean attributes of the file.
@@ -31,12 +31,12 @@ VSVersionInfo(
'040904b0',
[StringStruct('CompanyName', 'Rokae - https://www.rokae.com/'),
StringStruct('FileDescription', 'All in one automatic toolbox'),
- StringStruct('FileVersion', '0.3.1.5 (2025-03-10)'),
+ StringStruct('FileVersion', '0.3.1.6 (2025-03-21)'),
StringStruct('InternalName', 'AIO.exe'),
StringStruct('LegalCopyright', '© 2024-2025 Manford Fan'),
StringStruct('OriginalFilename', 'AIO.exe'),
StringStruct('ProductName', 'AIO'),
- StringStruct('ProductVersion', '0.3.1.5 (2025-03-10)')])
+ StringStruct('ProductVersion', '0.3.1.6 (2025-03-21)')])
]),
VarFileInfo([VarStruct('Translation', [1033, 1200])])
]
diff --git a/assets/files/version/release_change.md b/assets/files/version/release_change.md
index 5ed4541..8d7e904 100644
--- a/assets/files/version/release_change.md
+++ b/assets/files/version/release_change.md
@@ -480,4 +480,11 @@ v0.3.1.3(2025/02/12)
1. 修改自动测试（制动）的打开关闭曲线逻辑，开始时打开，完整测试结束时关闭
v0.3.1.3(2025/02/13)
-1. 修改自动测试（电机电流）的数据处理方法，从以前的Multiprocessing->threading，因为Intel CPU遇到Multiprocessing会重新打开一个AIO实例
\ No newline at end of file
+1. 修改自动测试（电机电流）的数据处理方法，从以前的Multiprocessing->threading，因为Intel CPU遇到Multiprocessing会重新打开一个AIO实例
+
+v0.3.1.5(2025/03/10)
+1. 因公司网络环境调整，修改服务器校验IP
+
+v0.3.1.6(2025/03/21)
+1. 调整耐久（场景）测试工程，以及相应的数据采集逻辑，将采集规则由固定时间间隔，修改为固定运动动作周期
+> Tips：工程以及寄存器文件均有变动
\ No newline at end of file
diff --git a/assets/files/version/version b/assets/files/version/version
index a5f4362..245a459 100644
--- a/assets/files/version/version
+++ b/assets/files/version/version
@@ -1 +1 @@
-0.3.1.5@03/10/2025
\ No newline at end of file
+0.3.1.6@03/21/2025
\ No newline at end of file
diff --git a/code/aio.py b/code/aio.py
index 83edcc5..15603d8 100644
--- a/code/aio.py
+++ b/code/aio.py
@@ -37,7 +37,7 @@ class App:
self.label_pages_logs = ctk.StringVar()
self.label_pages_logs.set("-.-.-.-.-.-")
self.entry_tips_v = None
- self.server_vers = None
+ self.server_vers = ""
self.tv_cols = {1: ["ID", 1], 2: ["time", 160], 3: ["level", 25], 4: ["module", 30], 5: ["content", 700]}
self.chk_box_v = ctk.BooleanVar()
self.chk_box_v.set(False)
@@ -143,12 +143,14 @@ class App:
self.label_tips = ctk.CTkLabel(self.frame_status, textvariable=var_tips, compound="left", bg_color="#C9C9C9", font=self.f_status, anchor="e")
self.__auth_and_vercheck()
if local_vers == self.server_vers:
- # if True:
image = ctk.CTkImage(Image.open(f"{clibs.PREFIX}/media/updated.png"), size=(16, 16))
var_tips.set(" 当前是最新版本，继续保持！ ")
self.label_tips.configure(text_color="#0D8A3D", image=image)
- else:
- if self.server_vers is None:
+ elif local_vers > self.server_vers:
+ pass
+ elif local_vers < self.server_vers:
+ if self.server_vers == "":
+ messagebox.showerror(title="错误", message=f"服务器版本校验失败，退出...")
return
image = ctk.CTkImage(Image.open(f"{clibs.PREFIX}/media/upgrade.png"), size=(16, 16))
var_tips.set(f" {self.server_vers.split('@')[0]}已经发布，尽快更新至最新版本！ ")
diff --git a/code/common/openapi.py b/code/common/openapi.py
index b4f562c..51e3697 100644
--- a/code/common/openapi.py
+++ b/code/common/openapi.py
@@ -314,7 +314,7 @@ class ModbusRequest(object):
result = self.__c.convert_from_registers(registers=results.registers, data_type=self.__c.DATATYPE.FLOAT32, word_order="little")
return result
- def read_brake_done(self):
+ def read_capture_start(self):
result = self.__c.read_holding_registers(40603, count=1)
return result.registers[0]
diff --git a/code/durable_docs/factory_test.py b/code/durable_docs/factory_test.py
index e4132b3..4d7ba17 100644
--- a/code/durable_docs/factory_test.py
+++ b/code/durable_docs/factory_test.py
@@ -4,7 +4,6 @@ import time
import pandas
import math
import csv
-import numpy
from common import clibs
@@ -122,12 +121,12 @@ def run_rl(path, params, curves, hr, md, w2t):
while True:
scenario_time = float(f"{float(md.read_scenario_time()):.2f}")
if scenario_time != 0:
- w2t(f"耐久工程的周期时间：{scenario_time}s | 单轮次执行时间：{scenario_time+interval}\n")
+ w2t(f"耐久工程的周期时间：{scenario_time}s | 单轮次执行时间：{scenario_time+interval}~{scenario_time*2+interval}\n")
break
else:
time.sleep(1)
- if (time.time() - t_start) > 300:
- w2t(f"300s 内未收到耐久工程的周期时间，需要确认RL程序和工具通信交互是否正常执行...\n", "red", "GetScenarioTimeError")
+ if (time.time() - t_start) > 900:
+ w2t(f"900s 内未收到耐久工程的周期时间，需要确认RL程序和工具通信交互是否正常执行...\n", "red", "GetScenarioTimeError")
# 6. 准备数据保存文件
for curve in curves:
@@ -141,11 +140,19 @@ def run_rl(path, params, curves, hr, md, w2t):
count = 0
while clibs.running:
this_time = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime(time.time()))
- next_time = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime(time.time()+scenario_time+interval+1))
- w2t(f"[{this_time}] 当前次数：{count:09d} | 预计下次数据更新时间：{next_time}\n", "#008B8B")
+ next_time_1 = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime(time.time()+scenario_time+interval+1))
+ next_time_2 = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime(time.time()+scenario_time+interval+1+scenario_time))
+ w2t(f"[{this_time}] 当前次数：{count:09d} | 预计下次数据更新时间：{next_time_1}~{next_time_2}\n", "#008B8B")
count += 1
# 固定间隔，更新一次数据，打开曲线，获取周期内电流，关闭曲线
time.sleep(interval)
+ while True:
+ capture_start = md.read_capture_start()
+ if capture_start == 1:
+ break
+ else:
+ time.sleep(0.1)
+
change_curve_state(hr, curves, True, True)
time.sleep(scenario_time)
end_time = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime(time.time()))
@@ -194,7 +201,7 @@ def proc_device_servo_trq_feedback(records, params, w2t):
for axis in range(6):
df = pandas.DataFrame.from_dict({"device_servo_trq_feedback": d_trq[axis]})
- _ = math.sqrt(df.apply(lambda x: numpy.power((rcs[axis] * float(x.iloc[0]) / 1000), 2)).sum() / len(df))
+ _ = math.sqrt((df[df.columns[0]] * rcs[axis] / 1000).pow(2).sum() / len(df))
results.append(_)
path = "/".join(params["prj_file"].split("/")[:-1])
diff --git a/readme.md b/readme.md
index 2b3aff3..689079b 100644
--- a/readme.md
+++ b/readme.md
@@ -60,7 +60,7 @@
- 原理：使用 xCore socket 协议获取诊断数据，包括速度，力矩等信息，结合 modbus 和外部通信执行急停等动作
- 必要条件：
- - RL 工程，参考 `assets/files/projects/`，需要详细阅读对应的注释
+ - RL 工程（brake任务），参考 `assets/files/projects/`，需要详细阅读对应的注释
- 需要有一个配置文件，命名为 configs.xlsx
- 需要有三个结果文件，命名为 reach33/66/100_xxxxxxxx.xlsx
@@ -68,9 +68,15 @@
- 原理：使用 xCore socket 协议获取诊断数据，包括速度，力矩等信息，结合 modbus 和外部通信执行急停等动作
- 必要条件：
- - RL 工程，参考 `assets/files/projects/`，需要详细阅读对应的注释
+ - RL 工程（current任务），参考 `assets/files/projects/`，需要详细阅读对应的注释
- 需要有一个结果文件，命名为 T_电机电流.xlsx
+## 三、耐久测试数据采集
+
+- 原理：根据设置的时间间隔，采集相应的场景周期指标数据
+- 必要条件：
+ - RL 工程（factory任务），参考 `assets/files/projects/`，需要详细阅读对应的注释
+
## 三、注意事项
> **！！仅内网使用！！**
@@ -78,10 +84,11 @@
1. 仅适用于 xCore 2.3.0.7 及以上的版本
2. 仅适配了六轴工业/协作机型，其他机型可能会存在使用上的问题，具体可以找fanmingfu@rokae.com确认
3. 单轴电机电流数据处理，至少需要三个完整周期，使用本工具采集一般不会有问题，主要是针对手动采集命名的数据
-4. 执行制动测试/电机电流采集/耐久测试的时候，执行过程中停止，再次运行需要等待一分钟左右，输出框会有提示
+4. 执行制动测试/电机电流采集/耐久测试的时候，执行过程中停止，需要重新关闭软件再次打开，才能正常使用
5. RL工程/寄存器文件/configs.xlsx文件已更新，需要使用新版，其他使用方法和之前工具一致
6. 基恩士采集数据时，不同轮次（每5次测试）数据时间间隔最好大于 2 倍的周期时间，否则会出现采集的轮数不正确的情况，但数据是完整的
7. 激光数据处理只支持英文版本的数据文件
+8. 耐久（场景）指标数据采集的工程运行周期需要小于 300s，否则会出现异常
> **需要使用 assets/files/projects/ 下的工程，寄存器文件以及配置文件等！！！**