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font=self.f_segbtn, fg_color="#979DA2", corner_radius=0, command=self.__get_realtime_log) + self.btn_next = ctk.CTkButton(self.tabview_bottom.tab("日志"), width=60, text="下一页", font=self.f_segbtn, fg_color="#979DA2", corner_radius=0, command=self.__get_next_log) + self.btn_load = ctk.CTkButton(self.tabview_bottom.tab("日志"), width=60, text="加载", font=self.f_segbtn, fg_color="#979DA2", corner_radius=0, command=self.__load_log_db) + self.btn_find = ctk.CTkButton(self.tabview_bottom.tab("日志"), text="查找", width=60, font=self.f_segbtn, fg_color="#979DA2", corner_radius=0) + self.entry_keyword = ctk.CTkEntry(self.tabview_bottom.tab("日志"), placeholder_text="[id/level/module] 查找内容", width=60, font=self.f_entry) + self.treeview_logs = ttk.Treeview(self.tabview_bottom.tab("日志"), height=1, columns=("id", "time", "level", "module", "content"), style="tv.Treeview", show="headings") + self.y_scrollbar_logs = tk.Scrollbar(self.tabview_bottom.tab("日志"), width=30, command=self.treeview_logs.yview) + self.popupmenu_kw = tk.Menu(self.entry_keyword, tearoff=False) + self.popupmenu_kw.add_command(label="复制", accelerator="Ctrl+C", font=self.f_treeview, command=lambda: self.__copy(self.entry_keyword)) + self.popupmenu_kw.add_command(label="剪切", accelerator="Ctrl+X", font=self.f_treeview, command=lambda: self.__cut(self.entry_keyword)) + self.popupmenu_kw.add_command(label="粘贴", accelerator="Ctrl+V", font=self.f_treeview, command=lambda: self.__paste(self.entry_keyword)) + self.popupmenu_kw.add_command(label="全选", accelerator="Ctrl+A", font=self.f_treeview, command=lambda: self.__select(self.entry_keyword)) + # ======================================================================== + with open(f"{clibs.PREFIX}/files/version/vers", mode="r", encoding="utf-8") as f: + local_vers = f.read().strip() + _version, _update = local_vers.split("@") + _text = f" v{_version} Update@{_update}" + self.label_vers = ctk.CTkLabel(self.frame_status, text=_text, bg_color="#C9C9C9", font=self.f_status, anchor="w", text_color="#4F4F4F") + + var_tips = ctk.StringVar() + self.label_tips = ctk.CTkLabel(self.frame_status, textvariable=var_tips, compound="left", bg_color="#C9C9C9", font=self.f_status, anchor="e") + self.__auth_and_vercheck() + if local_vers == self.server_vers: + image = ctk.CTkImage(Image.open(f"{clibs.PREFIX}/media/updated.png"), size=(16, 16)) + var_tips.set(" 当前是最新版本，继续保持！ ") + self.label_tips.configure(text_color="#0D8A3D", image=image) + else: + if self.server_vers is None: + return + image = ctk.CTkImage(Image.open(f"{clibs.PREFIX}/media/upgrade.png"), size=(16, 16)) + var_tips.set(f" {self.server_vers.split("@")[0]}已经发布，尽快更新至最新版本！ ") + self.label_tips.configure(text_color="#D81E06", image=image, cursor="hand2") + self.label_tips.bind("", self.__goto_update) + + # ======================================================================== + self.__draw() + clibs.insert_logdb("INFO", "aio", "AIO starts running......") + + def __robot_info(self): + clibs.cursor.execute("select * from logs") + records = clibs.cursor.fetchall() + self.text_output.insert(ctk.END, records) + + def __thread_it(self, func, *args): + """ 将函数打包进线程 """ + self.myThread = threading.Thread(target=func, args=args) + self.myThread.daemon = True # 主线程退出就直接让子线程跟随退出,不论是否运行完成。 + self.myThread.start() + + def __set_geometry(self, widget, width, height): + x = self.root.winfo_x() + y = self.root.winfo_y() + w_width = self.root.winfo_width() + w_height = self.root.winfo_height() + x_offset = x+(w_width-width)//2 + y_offset = y+(w_height-height)//2 + widget.geometry(f"{width}x{height}+{x_offset}+{y_offset}") + + def __toplevel_progress(self, title): + toplevel = tk.Toplevel(self.root) + toplevel.title(title) + self.__set_geometry(toplevel, 400, 50) + self.root.attributes("-disabled", 1) + toplevel.protocol("WM_DELETE_WINDOW", print) + # toplevel.resizable(False, False) + toplevel.iconbitmap(f"{clibs.PREFIX}/media/icon.ico") + toplevel.transient(self.root) + + toplevel.grid_rowconfigure(0, weight=1) + toplevel.grid_columnconfigure(0, weight=1) + pb = ttk.Progressbar(toplevel, length=10, mode="indeterminate", orient="horizontal") + pb.grid(row=0, column=0, sticky="we") + pb.start(10) + while clibs.stop: + time.sleep(0.1) + self.text_output.update() + pb.update() + self.root.update() + else: + self.__w2t("\n") + self.root.attributes("-disabled", 0) + toplevel.destroy() + + def __w2t(self, text, color="black", desc=None): + self.text_output.tag_config(tagName=color, foreground=color) + self.text_output.insert(ctk.END, text, tags=color) + self.text_output.see(ctk.END) + if desc: + clibs.running = False + raise Exception(desc) + + def __program_start(self): + def get_data_dp(): + data = { + "_main": self.om_main_dp.get(), + "_sub": self.om_sub_dp.get(), + "_path": self.entry_path_dp.get(), + "_vel": self.om_vel_dp.get(), + "_trq": self.om_trq_dp.get(), + "_trqh": self.om_trqh_dp.get(), + "_estop": self.om_estop_dp.get(), + "_sensor": self.om_sensor_dp.get(), + } + return data + + def get_data_at(): + data = { + "_main": self.om_main_at.get(), + "_sub": self.om_sub_at.get(), + "_path": self.entry_path_at.get() + } + return data + + def init_op(): + clibs.w2t = self.__w2t + self.text_output.delete("1.0", ctk.END) + self.tabview_bottom.set("输出") + if clibs.db_state != "readwrite": + self.text_output.delete("1.0", ctk.END) + clibs.cursor.close() + clibs.conn.close() + clibs.conn = self.conn + clibs.cursor = self.cursor + clibs.db_state = "readwrite" + self.btn_load.configure(fg_color="#979DA2") + self.__get_realtime_log() + clibs.tl_prg = self.__toplevel_progress + # TBD: something signifies status of program and terminate some thread ect. + + def exec_function(): + init_op() + if self.tabview_top.get() == "数据处理": + if not clibs.running: + clibs.running = True + clibs.data_dp = get_data_dp() + eval(clibs.data_dp["_main"] + ".main()") + clibs.running = False + else: + messagebox.showinfo(title="进行中...", message="当前有程序正在运行！") + elif self.tabview_top.get() == "自动测试": + clibs.running = True + clibs.data_at = get_data_at() + eval(clibs.data_at["_main"] + ".main()") + clibs.running = False + + exec_function() + + def __reset_state(self): + def reset_methods(): + self.btn_load.configure(fg_color="#979DA2") + self.__reset_entry_keyword() + self.entry_ip_atv.set("192.168.0.160") + self.entry_path_atv.set("数据文件夹路径") + self.entry_path_atv.set("数据文件夹路径") + + if clibs.db_state == "readwrite": + res = messagebox.askyesno(title="状态重置", message="这将清空本次所有的输出以及日志记录，且不可恢复，请确认！", default=messagebox.NO, icon=messagebox.WARNING) + if res: + self.text_output.delete("1.0", ctk.END) + clibs.cursor.execute("delete from logs") + clibs.cursor.execute("delete from sqlite_sequence") # 主键归零 + self.treeview_logs.delete(*self.treeview_logs.get_children()) + self.label_pages_logs.set("-.-.-.-.-.-") + reset_methods() + # TBD: something signifies status of program and terminate some thread ect. + elif clibs.db_state == "readonly": + res = messagebox.askyesno(title="状态重置", message="这将清空本次所有的输出以及恢复本次的日志记录，请确认！", default=messagebox.NO, icon=messagebox.INFO) + if res: + self.text_output.delete("1.0", ctk.END) + clibs.cursor.close() + clibs.conn.close() + clibs.conn = self.conn + clibs.cursor = self.cursor + clibs.db_state = "readwrite" + self.__get_realtime_log() + reset_methods() + # TBD: something signifies status of program and terminate some thread ect. + + def __get_realtime_log(self): + clibs.cursor.execute("select * from logs order by id desc") + len_records = len(clibs.cursor.fetchall()) + pages_all = len_records // 100 if len_records % 100 == 0 else len_records // 100 + 1 + self.label_pages_logs.set(f"{pages_all} / {pages_all}") + + self.treeview_logs.delete(*self.treeview_logs.get_children()) + remainder = len_records % 100 + end = len_records + start = len_records-remainder+1 if len_records-remainder > 0 else 0 + + # clibs.cursor.execute("select * from logs order by id desc limit 100") + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {start} and {end}") + records = clibs.cursor.fetchall() + for record in records: + self.treeview_logs.insert("", "end", values=record, tags=record[2]) + self.treeview_logs.yview_moveto(1) + + self.__reset_entry_keyword() + + def __get_previous_log(self): + if self.btn_find.cget("fg_color") == "#979DA2": + try: + row = self.treeview_logs.get_children() + first_id = self.treeview_logs.item(row[0], "values")[0] + end = int(first_id)-1 if int(first_id)-1 > 0 else None + start = int(first_id)-100 if int(first_id)-100 > 0 else 0 + if end is not None: + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {start} and {end}") + records = clibs.cursor.fetchall() + self.treeview_logs.delete(*self.treeview_logs.get_children()) + for record in records: + self.treeview_logs.insert("", "end", values=record, tags=record[2]) + # self.treeview_logs.yview_moveto(1) + + clibs.cursor.execute("select * from logs order by id desc") + records = clibs.cursor.fetchall() + pages_all = len(records) // 100 if len(records) % 100 == 0 else len(records) // 100 + 1 + current_page = int(end) // 100 if int(end) % 100 == 0 else int(end) // 100 + 1 + self.label_pages_logs.set(f"{current_page} / {pages_all}") + except Exception as ERR: + ... + else: + pages_all = self.label_pages_logs.get().split("/")[1].strip() + current_page = int(self.label_pages_logs.get().split("/")[0].strip()) + if current_page-1 > 0: + row = self.treeview_logs.get_children() + first_one = list(self.treeview_logs.item(row[0], "values")) + first_one[0] = int(first_one[0]) + index_end = clibs.f_records.index(tuple(first_one)) + self.treeview_logs.delete(*self.treeview_logs.get_children()) + if index_end <= 100: + for record in clibs.f_records[:index_end]: + self.treeview_logs.insert("", "end", values=record, tags=record[2]) + else: + for record in clibs.f_records[index_end-100:index_end]: + self.treeview_logs.insert("", "end", values=record, tags=record[2]) + + previous_page = current_page - 1 + self.label_pages_logs.set(f"{previous_page} / {pages_all}") + + def __get_next_log(self): + if self.btn_find.cget("fg_color") == "#979DA2": + try: + clibs.cursor.execute("select * from logs order by id desc") + len_records = len(clibs.cursor.fetchall()) + + row = self.treeview_logs.get_children() + last_id = self.treeview_logs.item(row[-1], "values")[0] + start = int(last_id) + 1 + end = int(last_id) + 100 + if int(start) <= len_records: + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {start} and {end}") + records = clibs.cursor.fetchall() + self.treeview_logs.delete(*self.treeview_logs.get_children()) + for record in records: + self.treeview_logs.insert("", "end", values=record, tags=record[2]) + # self.treeview_logs.yview_moveto(1) + + pages_all = len_records // 100 if len_records % 100 == 0 else len_records // 100 + 1 + current_page = int(start) // 100 if int(start) % 100 == 0 else int(start) // 100 + 1 + self.label_pages_logs.set(f"{current_page} / {pages_all}") + except Exception as ERR: + ... + else: + len_records = len(clibs.f_records) + pages_all = int(self.label_pages_logs.get().split("/")[1].strip()) + current_page = int(self.label_pages_logs.get().split("/")[0].strip()) + if current_page < pages_all: + row = self.treeview_logs.get_children() + last_one = list(self.treeview_logs.item(row[-1], "values")) + last_one[0] = int(last_one[0]) + index_start = clibs.f_records.index(tuple(last_one))+1 + self.treeview_logs.delete(*self.treeview_logs.get_children()) + if index_start+100 <= len_records: + for record in clibs.f_records[index_start:index_start+100]: + self.treeview_logs.insert("", "end", values=record, tags=record[2]) + else: + for record in clibs.f_records[index_start:]: + self.treeview_logs.insert("", "end", values=record, tags=record[2]) + + next_page = current_page + 1 + self.label_pages_logs.set(f"{next_page} / {pages_all}") + + def __load_log_db(self): + db_file = filedialog.askopenfilename(title="加载数据库文件", defaultextension=".db", initialdir=f"{clibs.PREFIX}/logs") + if not db_file: + return + self.conn = clibs.conn + self.cursor = clibs.cursor + try: + clibs.conn = sqlite3.connect(f"file:{db_file}?mode=ro", uri=True, isolation_level=None, check_same_thread=False, cached_statements=256) + clibs.cursor = clibs.conn.cursor() + clibs.db_state = "readonly" + self.__get_realtime_log() + self.btn_load.configure(fg_color="#000080") + except Exception as Err: + clibs.insert_logdb("ERROR", "aio", f"加载数据库失败，需确认 {db_file} 是否是有效数据库文件！") + messagebox.showerror(title="加载数据库失败", message=f"需确认 {db_file} 是否是有效数据库文件！") + + def __main_switch_dp(self, event): + widgets = [self.om_sub_dp, self.om_vel_dp, self.om_trq_dp, self.om_trqh_dp, self.om_estop_dp, self.om_sensor_dp] + for widgets in widgets: + widgets.configure(state="disabled") + + _func = self.om_main_dp.get() + if _func == "brake": + self.om_vel_dp.configure(state="normal") + self.om_trq_dp.configure(state="normal") + self.om_estop_dp.configure(state="normal") + elif _func == "current": + self.om_sub_dp.configure(state="normal") + self.om_vel_dp.configure(state="normal") + self.om_trq_dp.configure(state="normal") + self.om_trqh_dp.configure(state="normal") + self.om_sensor_dp.configure(state="normal") + elif _func == "iso" or _func == "wavelogger": + ... + + @staticmethod + def __goto_update(): + webbrowser.open("www.baidu.com") + + def __auth_and_vercheck(self): + url_vers = "http://10.2.23.150:10008/version" + try: + self.server_vers = request.urlopen(url_vers, timeout=2).read().decode("utf-8").strip() + except Exception as Err: + messagebox.showwarning(title="退出", message="无法连接至服务器.....") + clibs.cursor.close() + clibs.conn.close() + self.root.destroy() + + def __set_root(self): + self.root.title("AIO - All in one automatic toolbox") + self.root.iconbitmap(f"{clibs.PREFIX}/media/icon.ico") + self.root.configure(fg_color="#E9E9E9") + self.root.geometry(f"1120x550+10+10") + self.root.minsize(1120, 550) + # self.root.resizable(False, False) + self.root.protocol("WM_DELETE_WINDOW", self.__close_root) + self.f_logo = ("Segoe Script Bold", 28, "bold") + self.f_normal = ("Consolas", 20, "bold") + self.f_segbtn = ("楷体", 20, "bold") + self.f_common = ("Consolas", 18, "bold") + self.f_entry = ("Consolas", 16, "bold") + self.f_text = ("仿宋", 16, "normal") + self.f_treeview = ("Consolas", 16, "normal") + self.f_pager = ("Times", 16, "normal") + self.f_toplevel = ("Consolas", 14, "normal") + self.f_status = ("Consolas", 12, "bold") + + def __quit_preparation(self): + os.chdir(clibs.log_path) + t = datetime.now().strftime("%Y%m%d%H%M%S") + disk_conn = sqlite3.connect(f"log_{t}.db", isolation_level=None, check_same_thread=False, cached_statements=256) + disk_cursor = disk_conn.cursor() + + if clibs.db_state == "readonly": + clibs.cursor.close() + clibs.conn.close() + clibs.conn = self.conn + clibs.cursor = self.cursor + 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+ def __cut(widget): + try: + selected = widget.selection_get() + all_text = widget.get() + widget.clipboard_clear() + widget.clipboard_append(selected) + index_start = all_text.find(selected) + index_end = index_start + len(selected) + widget.delete(index_start, index_end) + except Exception as Err: + ... + + @staticmethod + def __paste(widget): + try: + copy_text = widget.clipboard_get() + widget.insert("insert", copy_text) + selected = widget.selection_get() + all_text = widget.get() + index_start = all_text.find(selected) + index_end = index_start + len(selected) + widget.delete(index_start, index_end) + except Exception as Err: + ... + + @staticmethod + def __copy(widget): + try: + widget.clipboard_clear() + copy_text = widget.selection_get() + widget.clipboard_append(copy_text) + except Exception as Err: + ... + + @staticmethod + def __select(widget): + widget.select_range(0, "end") + # self.entry_keyword.select_range(0, "end") + + def __draw(self): + def select_path(event): + 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+ def jump2page(): + try: + number = int(self.entry_tips_v) + if number > 0: + start = number * 100 - 99 + end = number * 100 + clibs.cursor.execute("select * from logs order by id desc") + len_records = len(clibs.cursor.fetchall()) + if start <= len_records: + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {start} and {end}") + records = clibs.cursor.fetchall() + self.treeview_logs.delete(*self.treeview_logs.get_children()) + for record in records: + self.treeview_logs.insert("", "end", values=record, tags=record[2]) + self.treeview_logs.yview_moveto(1) + + pages_all = len_records // 100 if len_records % 100 == 0 else len_records // 100 + 1 + self.label_pages_logs.set(f"{number} / {pages_all}") + except Exception as Err: + ... + + def close_toplevel(tl): + self.entry_tips_v = None + self.root.attributes("-disabled", 0) + tl.destroy() + + def enter_quit(event): + widget_entry = event.widget + widget_toplevel = event.widget.master.master + self.entry_tips_v = 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column=0, padx=10, pady=10, sticky="w") + entry_tips.grid(row=0, column=1, padx=(0, 10), pady=10, sticky="w") + + def find_log(event): + def find_error(cdt): + clibs.insert_logdb("WARNING", "aio", f"查询条件 [{cdt}] 书写规则错误！") + msg = "可单独查询 ID/Level/Module，也可以指定 ID 范围内查询指定的 Levels(多个条件使用冒号分割，仅限debug, info, warning, error的其中之一或组合]) 和（或） Modules(多个条件使用冒号分割)，且当同时查询 Levels 和 Modules 时，Levels 位置在前！\n" + messagebox.showwarning(title="查询条件错误", message=msg) + return + + kw = self.entry_keyword.get().strip() + if not kw: + return + match = re.search("^\\[.*]", kw) + if match: + condition = match.group().removeprefix("[").removesuffix("]").strip() + f_text_isnull = kw.removeprefix(match.group()).strip() + f_text = f"%{f_text_isnull}%" + if "-" in condition: + # PreDOs + conditions = condition.strip().split("-") + start = conditions[0].strip() + end = conditions[1].strip() + if not (start.isdigit() and end.isdigit()): + clibs.insert_logdb("WARNING", "aio", f"查询条件 {condition} 书写规则错误：指定 ID 范围参数非数字，需核对！") + messagebox.showwarning(title="查询条件错误", message="指定 ID 范围参数非数字，需核对！") + return + + if len(conditions) == 2: # id range only + if not f_text_isnull: # without content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)}") + else: # with content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and content like '{f_text}'") + + elif len(conditions) == 3: # with id range, and level or module part + c_unknown = conditions[2].strip() + if ":" in c_unknown: # multi conditions + is_level = True + c_unknowns = c_unknown.split(":") + for c_unknown in c_unknowns: + if c_unknown.strip().upper() not in clibs.levels: + is_level = False + break + + if is_level: # levels + levels = tuple(level.strip().upper() for level in c_unknowns) + if not f_text_isnull: # without content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level in {levels}") + else: # with content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level in {levels} and content like '{f_text}'") + else: # modules + modules = tuple(module.strip() for module in c_unknowns) + if not f_text_isnull: # without content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and module in {modules}") + else: # with content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and module in {modules} and content like '{f_text}'") + + else: # single condition + if c_unknown.upper() in clibs.levels: # the third one is level + level = c_unknown.upper() + if not f_text_isnull: # without content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level = '{level}'") + else: # with content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level = '{level}' and content like '{f_text}'") + else: # the third one is module + module = c_unknown + if not f_text_isnull: # without content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and module = '{module}'") + else: # with content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and module = '{module}' and content like '{f_text}'") + + elif len(conditions) == 4: # with id range, level and module + _levels = conditions[2].strip() + _modules = conditions[3].strip() + if ":" in _levels and ":" in _modules: + levels = tuple(level.strip().upper() for level in _levels.split(":")) + modules = tuple(module.strip() for module in _modules.split(":")) + for level in levels: + if level not in clibs.levels: + find_error(condition) + break + + if not f_text_isnull: # without content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level in {levels} and module in {modules}") + else: # with content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level in {levels} and module in {modules} and content like '{f_text}'") + + elif ":" in _levels and ":" not in _modules: + levels = tuple(level.strip().upper() for level in _levels.split(":")) + module = _modules + for level in levels: + if level not in clibs.levels: + find_error(condition) + break + + if not f_text_isnull: # without content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level in {levels} and module = '{module}'") + else: # with content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level in {levels} and module = '{module}' and content like '{f_text}'") + + elif ":" not in _levels and ":" in _modules: + level = _levels.upper() + modules = tuple(module.strip() for module in _modules.split(":")) + if level not in clibs.levels: + find_error(condition) + + if not f_text_isnull: # without content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level = '{level}' and module in {modules}") + else: # with content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level = '{level}' and module in {modules} and content like '{f_text}'") + + elif ":" not in _levels and ":" not in _modules: + level = _levels.upper() + module = _modules + if level not in clibs.levels: + find_error(condition) + + if not f_text_isnull: # without content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level = '{level}' and module = '{module}'") + else: # with content + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id between {int(start)} and {int(end)} and level = '{level}' and module = '{module}' and content like '{f_text}'") + + else: + find_error(condition) + + elif condition.isdigit(): + if not f_text_isnull: + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id = {int(condition)}") + else: + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where id = {int(condition)} and content like '{f_text}'") + + elif condition.upper() in clibs.levels: + if not f_text_isnull: + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where level = '{condition.upper()}'") + else: + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where level = '{condition.upper()}' and content like '{f_text}'") + + else: # 模块名 + if not f_text_isnull: + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where module = '{condition}'") + else: + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where module = '{condition}' and content like '{f_text}'") + + else: + f_text = f"%{kw}%" + clibs.cursor.execute(f"select * from logs where content like '{f_text}'") + + clibs.f_records = clibs.cursor.fetchall() + len_records = len(clibs.f_records) + pages_all = len_records // 100 if len_records % 100 == 0 else len_records // 100 + 1 + self.label_pages_logs.set(f"{pages_all} / {pages_all}") + + self.treeview_logs.delete(*self.treeview_logs.get_children()) + remainder = len_records % 100 + records = clibs.f_records[-1*remainder:] + for record in records: + self.treeview_logs.insert("", "end", values=record, tags=record[2]) + self.treeview_logs.yview_moveto(1) + self.btn_find.configure(fg_color="#000080") + + def show_popupmenu_kw(event): + self.popupmenu_kw.post(event.x_root, event.y_root) + + def show_popupmenu_ip(event): + self.popupmenu_ip.post(event.x_root, event.y_root) + # ======================================================================== + self.root.rowconfigure(0, weight=1) + self.root.rowconfigure(1, weight=99) + self.root.columnconfigure(0, weight=1) + self.root.columnconfigure(1, weight=99) + self.frame_left.grid(row=0, column=0, rowspan=2, sticky="news") + self.tabview_top.grid(row=0, column=1, padx=10, pady=5, sticky="news") + self.tabview_bottom.grid(row=1, column=1, padx=10, pady=(0, 10), sticky="news") + self.frame_status.grid(row=2, column=0, 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self.entry_keyword.bind("", find_log) + self.entry_keyword.bind("", show_popupmenu_kw, add="+") + + # ======================================================================== + self.frame_status.rowconfigure(0, weight=1) + self.frame_status.columnconfigure([0, 1], weight=1) + self.label_vers.grid(row=0, column=0, sticky="news") + self.label_tips.grid(row=0, column=1, sticky="news") + # ======================================================================== + # widgets = [self.om_sub_dp, self.om_vel_dp, self.om_trq_dp, self.om_trqh_dp, self.om_estop_dp, self.om_sensor_dp] + # for widgets in widgets: + # widgets.configure(state="disabled") + self.om_sub_dp.configure(state="disabled") + self.om_trqh_dp.configure(state="disabled") + self.om_sensor_dp.configure(state="disabled") + + def show(self): + if self.server_vers: + self.root.mainloop() + + +if __name__ == "__main__": + aio = App() + aio.show() diff --git a/code/common/aio.py b/code/common/aio.py deleted file mode 100644 index 7283d9a..0000000 --- a/code/common/aio.py +++ /dev/null @@ -1,215 +0,0 @@ -# from tkinter import colorchooser -# from tkinter import font -# import tkinter as tk -# import threading -# import logging -# import time -# import os - -import customtkinter as ctk -from tkinter import messagebox -from tkinter import filedialog -from tkinter import ttk - - -class App: - def __init__(self): - # ======================================================================== - self.root = ctk.CTk() - self.__set_root() - # ======================================================================== - # self.style = ttk.Style() - # self.style.configure("nb.TNotebook", font=("Consolas", 28, "normal")) - self.entry_path_dpv = ctk.StringVar() - self.entry_path_dpv.set("数据文件夹路径") - self.entry_path_atv = ctk.StringVar() - self.entry_path_atv.set("数据文件夹路径") - self.entry_ip_atv = ctk.StringVar() - self.entry_ip_atv.set("192.168.0.160") - # ======================================================================== - self.frame_left = ctk.CTkFrame(self.root, width=80, corner_radius=0, fg_color="#E9E9E9") - # ------- - self.tabview_top = ctk.CTkTabview(self.root, width=900, height=180, fg_color="#E9E9E9", border_width=2, anchor="w", command=self.__switch_tab) - self.tabview_top.add("数据处理") - self.tabview_top.add("自动测试") - # ------- - self.tabview_bottom = ctk.CTkTabview(self.root, fg_color="#E9E9E9", border_width=2, anchor="w") - self.tabview_bottom.add("输出") - self.tabview_bottom.add("日志") - # ------- - self.frame_status = ctk.CTkFrame(self.root, height=30, bg_color="purple") - # ======================================================================== - self.label_logo = ctk.CTkLabel(self.frame_left, text="Rokae AIO", font=self.f_logo, text_color="#4F4F4F") - self.btn_start = ctk.CTkButton(self.frame_left, text="开始运行", font=self.f_normal, fg_color='#4F4F4F', command=lambda: print("---")) - self.btn_save_log = ctk.CTkButton(self.frame_left, text="保存日志", font=self.f_normal, fg_color='#4F4F4F', command=lambda: print("---")) - # ======================================================================== - self.om_main_dp = ctk.CTkOptionMenu(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=120, dynamic_resizing=False, values=["INIT", "brake", "current", "iso", "wavelog"], font=self.f_normal, text_color='#3C3C3C', button_color='#7B6B5B', fg_color="#8D8D8D", command=print) - self.om_sub_dp = ctk.CTkOptionMenu(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=120, dynamic_resizing=False, values=["cycle", "max", "avg"], font=self.f_normal, text_color='#3C3C3C', button_color='#7B6B5B', fg_color="#8D8D8D", command=print) - self.label_path_dp = ctk.CTkLabel(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=50, anchor="e", text="Path", font=self.f_normal) - self.entry_path_dp = ctk.CTkEntry(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=80, state="disabled", textvariable=self.entry_path_dpv, font=self.f_entry, text_color="#818181") - self.label_vel_dp = ctk.CTkLabel(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=50, anchor="e", text="Vel", font=self.f_normal) - self.om_vel_dp = ctk.CTkOptionMenu(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=80, values=["1", "2", "3", "4", "5"], font=self.f_normal) - self.label_trq_dp = ctk.CTkLabel(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=50, anchor="e", text="Trq", font=self.f_normal) - self.om_trq_dp = ctk.CTkOptionMenu(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=80, values=["1", "2", "3", "4", "5"], font=self.f_normal) - self.label_sensor_dp = ctk.CTkLabel(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=50, anchor="e", text="Sensor", font=self.f_normal) - self.om_sensor_dp = ctk.CTkOptionMenu(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=80, values=["1", "2", "3", "4", "5"], font=self.f_normal) - self.label_estop_dp = ctk.CTkLabel(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=50, anchor="e", text="Estop", font=self.f_normal) - self.om_estop_dp = ctk.CTkOptionMenu(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=80, values=["1", "2", "3", "4", "5"], font=self.f_normal) - self.label_trqh_dp = ctk.CTkLabel(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=50, anchor="e", text="TrqH", font=self.f_normal) - self.om_trqh_dp = ctk.CTkOptionMenu(self.tabview_top.tab("数据处理"), width=80, values=["1", "2", "3", "4", "5"], font=self.f_normal) - # ======================================================================== - self.om_main_at = ctk.CTkOptionMenu(self.tabview_top.tab("自动测试"), width=120, dynamic_resizing=False, values=["INIT", "brake", "current"], font=self.f_normal, text_color='#3C3C3C', button_color='#7B6B5B', fg_color="#8D8D8D", command=print) - self.om_sub_at = ctk.CTkOptionMenu(self.tabview_top.tab("自动测试"), width=120, dynamic_resizing=False, values=["负载信息", "tool33", "tool66", "tool100", "inertia"], font=self.f_normal, text_color='#3C3C3C', button_color='#7B6B5B', fg_color="#8D8D8D", command=print) - self.label_ip_at = ctk.CTkLabel(self.tabview_top.tab("自动测试"), anchor="e", text="IP", font=self.f_normal) - self.entry_ip_at = ctk.CTkEntry(self.tabview_top.tab("自动测试"), width=160, textvariable=self.entry_ip_atv, font=self.f_entry, text_color="#818181") - self.btn_conn = ctk.CTkButton(self.tabview_top.tab("自动测试"), text="连接", width=60, font=self.f_segbtn) - self.progressbar_at = ctk.CTkProgressBar(self.tabview_top.tab("自动测试"), width=160, mode="indeterminate") - self.label_path_at = ctk.CTkLabel(self.tabview_top.tab("自动测试"), width=50, anchor="e", text="Path", font=self.f_normal) - self.entry_path_at = ctk.CTkEntry(self.tabview_top.tab("自动测试"), width=80, state="disabled", textvariable=self.entry_path_atv, font=self.f_entry, text_color="#818181") - self.segbutton_at = ctk.CTkSegmentedButton(self.tabview_top.tab("自动测试"), width=120, dynamic_resizing=False, values=["功能切换", "触发急停", "恢复急停", "待定功能", "功能待定", "机器状态", "告警信息"], font=self.f_segbtn) - # ======================================================================== - self.text_output = ctk.CTkTextbox(self.tabview_bottom.tab("输出"), height=10, font=self.f_text) - # ======================================================================== - self.segbutton_logs = ctk.CTkSegmentedButton(self.tabview_bottom.tab("日志"), width=200, dynamic_resizing=False, values=["上一页", "实时", "下一页"], font=self.f_segbtn) - self.btn_find = ctk.CTkButton(self.tabview_bottom.tab("日志"), text="查找", width=60, font=self.f_segbtn) - self.entry_keyword = ctk.CTkEntry(self.tabview_bottom.tab("日志"), placeholder_text="[id-level] 查找内容", width=60, font=self.f_segbtn) - self.label_loglevel = ctk.CTkLabel(self.tabview_bottom.tab("日志"), width=60, anchor="e", text="等级", font=self.f_normal) - self.om_loglevel = ctk.CTkOptionMenu(self.tabview_bottom.tab("日志"), width=60, dynamic_resizing=False, values=["DEBUG", "INFO", "WARNING", "ERROR"], font=self.f_normal, text_color='#3C3C3C', button_color='#7B6B5B', fg_color="#8D8D8D", command=print) - self.treeview_logs = ttk.Treeview(self.tabview_bottom.tab("日志"), height=10, columns=("time", "level", "module", "content")) - # ======================================================================== - with open("../../assets/version/vers", mode="r", encoding="utf-8") as f_vers: - _version, _update = f_vers.read().split("@") - _text = f" v{_version} Update@{_update}" - self.label_vers = ctk.CTkLabel(self.frame_status, text=_text, bg_color="#C9C9C9", font=self.f_status, anchor="w") - var_tips = ctk.StringVar() - var_tips.set("当前是最新版本！") - self.label_tips = ctk.CTkLabel(self.frame_status, textvariable=var_tips, bg_color="#ABCDEF", font=self.f_status, anchor="e") - # ======================================================================== - self.__draw() - - def __set_root(self): - self.root.title("AIO - All in one automatic toolbox") - self.root.iconbitmap("../../assets/media/icon.ico") - self.root.configure(fg_color="#E9E9E9") - self.root.geometry(f"1100x500+10+10") - # self.root.resizable(False, False) - # self.root.protocol("WM_DELETE_WINDOW", self.__close_root) - self.f_normal = ("Consolas", 20, "bold") - self.f_entry = ("Consolas", 18, "bold") - self.f_segbtn = ("楷体", 20, "bold") - self.f_logo = ("Segoe Script Bold", 28, "bold") - self.f_text = ("仿宋", 16, "normal") - self.f_status = ("Consolas", 12, "bold") - - def __close_root(self): - msg = "相关数据可能未保存，正在运行程序时有概率会损坏数据文件，确定要终止程序运行吗？" - res = messagebox.askyesno(title="退出程序", message=msg, default=messagebox.NO, icon=messagebox.WARNING) - if res: - self.root.destroy() - - def __switch_tab(self): - t_name = self.tabview_top.get() - if t_name == "数据处理": - self.tabview_top.configure(height=180) - elif t_name == "自动测试": - self.tabview_top.configure(height=180) - - def __draw(self): - def select_path(event): - t_name = self.tabview_top.get() - dir_path = filedialog.askdirectory() - if t_name == "数据处理": - c_origin = self.entry_path_dpv.get() - if dir_path: - self.entry_path_dpv.set(dir_path) - else: - self.entry_path_dpv.set(c_origin) - elif t_name == "自动测试": - c_origin = self.entry_path_atv.get() - if dir_path: - self.entry_path_atv.set(dir_path) - else: - self.entry_path_atv.set(c_origin) - - # ======================================================================== - self.root.rowconfigure(0, weight=1) - self.root.rowconfigure(1, weight=99) - self.root.columnconfigure(0, weight=1) - self.root.columnconfigure(1, weight=99) - self.frame_left.grid(row=0, column=0, rowspan=2, sticky="news") - self.tabview_top.grid(row=0, column=1, padx=10, pady=5, sticky="news") - self.tabview_bottom.grid(row=1, column=1, padx=10, pady=(0, 10), sticky="news") - self.frame_status.grid(row=2, column=0, columnspan=2, sticky="news") - # ======================================================================== - self.frame_left.rowconfigure(list(range(30)), weight=1) - self.frame_left.columnconfigure(0, weight=1) - self.label_logo.grid(row=0, column=0, sticky="new", padx=20, pady=(20, 40)) - self.btn_start.grid(row=1, column=0, sticky="new", padx=15, ipady=4) - self.btn_save_log.grid(row=2, column=0, sticky="new", padx=15, ipady=4) - # ======================================================================== - # self.tabview_top.tab("数据处理").grid_rowconfigure([0, 1], weight=1) - self.tabview_top.tab("数据处理").grid_columnconfigure(11, weight=1) - self.om_main_dp.grid(row=0, column=0, padx=10) - self.om_sub_dp.grid(row=1, column=0, padx=10, pady=(0, 10)) - self.label_path_dp.grid(row=0, column=1, padx=(0, 5), pady=10) - self.entry_path_dp.grid(row=0, column=2, columnspan=10, padx=(0, 10), pady=10, sticky="we") - self.label_vel_dp.grid(row=1, column=1, padx=(0, 5), pady=(0, 10)) - self.om_vel_dp.grid(row=1, column=2, padx=(0, 5), pady=(0, 10)) - self.label_trq_dp.grid(row=1, column=3, padx=(0, 5), pady=(0, 10)) - self.om_trq_dp.grid(row=1, column=4, padx=(0, 5), pady=(0, 10)) - self.label_trqh_dp.grid(row=1, column=5, padx=(0, 5), pady=(0, 10)) - self.om_trqh_dp.grid(row=1, column=6, padx=(0, 5), pady=(0, 10)) - self.label_estop_dp.grid(row=1, column=7, padx=(0, 5), pady=(0, 10)) - self.om_estop_dp.grid(row=1, column=8, padx=(0, 5), pady=(0, 10)) - self.label_sensor_dp.grid(row=1, column=9, padx=(0, 5), pady=(0, 10)) - self.om_sensor_dp.grid(row=1, column=10, padx=(0, 10), pady=(0, 10)) - - self.entry_path_dp.bind("", select_path) - self.om_main_dp.set("INIT") - self.om_vel_dp.set("1") - self.om_trq_dp.set("2") - self.om_trqh_dp.set("2") - self.om_estop_dp.set("3") - self.om_sensor_dp.set("3") - # ======================================================================== - # self.tabview_top.tab("自动测试").grid_rowconfigure([0, 1, 2], weight=1) - self.tabview_top.tab("自动测试").grid_columnconfigure(4, weight=1) - self.om_main_at.grid(row=0, column=0, padx=10, pady=10, sticky="w") - self.om_sub_at.grid(row=1, column=0, padx=10, pady=(0, 10), sticky="w") - self.label_ip_at.grid(row=0, column=1, padx=(0, 10), sticky="e") - self.entry_ip_at.grid(row=0, column=2) - self.btn_conn.grid(row=0, column=3, padx=10) - self.progressbar_at.grid(row=0, column=4, sticky="e") - self.label_path_at.grid(row=1, column=1, padx=(0, 10), sticky="e") - self.entry_path_at.grid(row=1, column=2, columnspan=3, sticky="we") - self.segbutton_at.grid(row=2, column=0, columnspan=5, sticky="we") - - self.progressbar_at.start() - self.entry_path_at.bind("", select_path) - # ======================================================================== - self.tabview_bottom.tab("输出").grid_rowconfigure(0, weight=1) - self.tabview_bottom.tab("输出").grid_columnconfigure(0, weight=1) - self.text_output.grid(row=0, column=0, padx=0, pady=1, sticky="news") - # ======================================================================== - self.tabview_bottom.tab("日志").grid_rowconfigure(1, weight=1) - self.tabview_bottom.tab("日志").grid_columnconfigure(2, weight=1) - self.segbutton_logs.grid(row=0, column=0, padx=10, pady=(0, 10), sticky="w") - self.btn_find.grid(row=0, column=1, padx=(0, 10), pady=(0, 10), sticky="w") - self.entry_keyword.grid(row=0, column=2, padx=0, pady=(0, 10), sticky="we") - self.treeview_logs.grid(row=1, column=0, columnspan=3, padx=0, pady=1, sticky="news") - - self.segbutton_logs.set("实时") - # ======================================================================== - self.frame_status.rowconfigure(0, weight=1) - self.frame_status.columnconfigure([0, 1], weight=1) - self.label_vers.grid(row=0, column=0, sticky="news") - self.label_tips.grid(row=0, column=1, sticky="news") - # ======================================================================== - - def show(self): - self.root.mainloop() - - -if __name__ == "__main__": - aio = App() - aio.show() diff --git a/code/common/clibs.py b/code/common/clibs.py new file mode 100644 index 0000000..fcbda23 --- /dev/null +++ b/code/common/clibs.py @@ -0,0 +1,93 @@ +import os +import os.path +import sqlite3 +import threading + +def traversal_files(path, w2t): + # 功能：以列表的形式分别返回指定路径下的文件和文件夹，不包含子目录 + # 参数：路径 + # 返回值：路径下的文件夹列表 路径下的文件列表 + if not os.path.exists(path): + w2t(f"数据文件夹{path}不存在，请确认后重试......", "red", "PathNotExistError") + else: + dirs, files = [], [] + for item in os.scandir(path): + if item.is_dir(): + dirs.append(item.path.replace("\\", "/")) + elif item.is_file(): + files.append(item.path.replace("\\", "/")) + + return dirs, files + + +def init_logdb(connect, cur): + connect = sqlite3.connect(":memory:", isolation_level=None, check_same_thread=False, cached_statements=256) + # connect = sqlite3.connect("log.db", isolation_level=None, check_same_thread=False, cached_statements=256) + # time text default (datetime('now', 'localtime')), + + cur = connect.cursor() + cur.execute( + """ + create table if not exists logs( + id integer primary key autoincrement, + time DATETIME DEFAULT(STRFTIME('%Y-%m-%d %H:%M:%f', 'NOW', 'localtime')), + level text, + module text, + content text + ) + """ + ) + return connect, cur + + +def insert_logdb(_level, _module, _content): + if db_state == "readwrite": + global conn, cursor + data = [_level, _module, repr(_content)] + cursor.execute("insert into logs (level, module, content) values (?, ?, ?)", data) + + +class GetThreadResult(threading.Thread): + def __init__(self, func, args=()): + super(GetThreadResult, self).__init__() + self.func = func + self.args = args + self.result = None + + def run(self): + self.result = self.func(*self.args) + + def get_result(self): + threading.Thread.join(self) # 等待线程执行完毕 + try: + return self.result + except Exception as Err: + return None + + +# PREFIX = 'assets' # for pyinstaller packaging +PREFIX = '../assets' # for source code testing and debug +log_path = f"{PREFIX}/logs" +conn = None +cursor = None +levels = ["DEBUG", "INFO", "WARNING", "ERROR"] +db_state = "readwrite" +data_dp = {} +data_at = {} +w2t = None +running = False +stop = True +tl_prg = None +f_records = None +conn, cursor = init_logdb(conn, cursor) + +for i in range(100): + insert_logdb("DEBUG", "clibs", 'this is a DEBUG log -0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.00021840051467521813,\n\t\t\t\t-0.0\n\t\t\t]\n\t\t},\n\t\t{\n\t\t\t"channel" : 4,\n\t\t\t"name" : "hw_joint_vel_feedback",\n\t\t\t"value" : 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-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.00021840051467521813,\n\t\t\t\t-0.0\n\t\t\t]\n\t\t},\n\t\t{\n\t\t\t"channel" : 4,\n\t\t\t"name" : "hw_joint_vel_feedback",\n\t\t\t"value" : 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-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.00021840051467521813,\n\t\t\t\t-0.0\n\t\t\t]\n\t\t},\n\t\t{\n\t\t\t"channel" : 4,\n\t\t\t"name" : "hw_joint_vel_feedback",\n\t\t\t"value" : 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-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.0,\n\t\t\t\t-0.00021840051467521813,\n\t\t\t\t-0.0\n\t\t\t]\n\t\t},\n\t\t{\n\t\t\t"channel" : 4,\n\t\t\t"name" : "hw_joint_vel_feedback",\n\t\t\t"value" : 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@@ +from common import clibs + +def main(): + print("brake") + diff --git a/code/data_process/current.py b/code/data_process/current.py new file mode 100644 index 0000000..d209c71 --- /dev/null +++ b/code/data_process/current.py @@ -0,0 +1,423 @@ +import threading +import openpyxl +import pandas +import re +import csv +from common import clibs + + +def initialization(path, w2t, insert_logdb): + _, data_files = clibs.traversal_files(path, w2t) + count = 0 + for data_file in data_files: + filename = data_file.split("/")[-1] + if filename == "configs.xlsx": + count += 1 + elif filename == "T_电机电流.xlsx": + ... + else: + if not re.match("j[1-7].*\\.data", filename): + msg = f"不合规 {data_file}\n" + msg += "所有数据文件必须以 j[1-7]_ 开头，以 .data 结尾，比如j1_abcdef.data\n配置文件需要命名为\"configs.xlsx\"，结果文件需要命名为\"T_电机电流.xlsx\"\n" + msg += "需要有配置文件\"configs.xlsx\"表格，以及数据处理文件\"T_电机电流.xlsx\"表格，请检查整改后重新运行\n" + w2t(msg, "red", "FilenameIllegal") + + if count != 1: + msg = "需要有配置文件\"configs.xlsx\"表格，以及数据处理文件\"T_电机电流.xlsx\"表格，请检查整改后重新运行\n" + w2t(msg, "red", "FilenameIllegal") + + insert_logdb("INFO", "current", f"current: 获取必要文件：{data_files}") + return data_files + + +def current_max(data_files, rcs, trq, w2t, insert_logdb): + insert_logdb("INFO", "current", "MAX: 正在处理最大电流值逻辑...") + current = {1: [], 2: [], 3: [], 4: [], 5: [], 6: []} + for data_file in data_files: + if data_file.endswith(".data"): + df = pandas.read_csv(data_file, sep="\t") + else: + continue + + insert_logdb("INFO", "current", f"MAX: 正在处理 {data_file}") + cols = len(df.columns) + axis = int(data_file.split("/")[-1].split("_")[0].removeprefix("j")) + rca = rcs[axis-1] + insert_logdb("INFO", "current", f"MAX: 最大列数为 {cols}，{axis} 轴的额定电流为 {rca}") + + col = df.columns.values[trq-1] # 获取 "device_servo_trq_feedback" + c_max = df[col].abs().max() + + scale = 1000 + _ = abs(c_max/scale*rca) + current[axis].append(_) + w2t(f"{data_file}: {_:.4f}\n") + insert_logdb("INFO", "current", f"MAX: 获取到的列名为 {col}，最大电流为 {_}") + + with open(data_file, "a+") as f_data: + csv_writer = csv.writer(f_data, delimiter="\t") + csv_writer.writerow([""] * (cols-1) + [_]) + + for axis, cur in current.items(): + if not cur: + continue + else: + w2t(f"{axis}轴数据：") + for value in cur: + w2t(f"{value:.4f} ") + w2t("\n") + w2t("\n【MAX】数据处理完毕......") + insert_logdb("INFO", "current", f"MAX: 获取最大电流值结束 current_max = {current}") + return current + + +def current_avg(data_files, rcs, trq, w2t, insert_logdb): + insert_logdb("INFO", "current", "AVG: 正在处理平均电流值逻辑...") + current = {1: [], 2: [], 3: [], 4: [], 5: [], 6: []} + for data_file in data_files: + if data_file.endswith(".data"): + df = pandas.read_csv(data_file, sep="\t") + else: + continue + + insert_logdb("INFO", "current", f"AVG: 正在处理 {data_file}") + cols = len(df.columns) + axis = int(data_file.split("/")[-1].split("_")[0].removeprefix("j")) + rca = rcs[axis-1] + insert_logdb("INFO", "current", f"AVG: 最大列数为 {cols}，{axis} 轴的额定电流为 {rca}") + + col = df.columns.values[trq-1] + c_std = df[col].std() + c_avg = df[col].mean() + + scale = 1000 + _ = (abs(c_avg)+c_std*3)/scale*rca + current[axis].append(_) + w2t(f"{data_file}: {_:.4f}\n") + + insert_logdb("INFO", "current", f"AVG: 获取到的列名为 {col}，平均电流为 {_}") + with open(data_file, "a+") as f_data: + csv_writer = csv.writer(f_data, delimiter="\t") + csv_writer.writerow([""] * (cols-1) + [_]) + + for axis, cur in current.items(): + if not cur: + continue + else: + w2t(f"{axis}轴数据：") + for value in cur: + w2t(f"{value:.4f} ") + w2t("\n") + w2t("\n【AVG】数据处理完毕......\n") + insert_logdb("INFO", "current", f"AVG: 获取平均电流值结束 current_avg = {current}") + return current + + +def current_cycle(data_files, vel, trq, trqh, rrs, rcs, rpms, w2t, insert_logdb): + result, hold, single, scenario, dur_time = None, [], [], [], 0 + for data_file in data_files: + filename = data_file.split("/")[-1] + if filename == "T_电机电流.xlsx": + result = data_file + elif re.match("j[1-7]_hold_.*\\.data", filename): + hold.append(data_file) + elif re.match("j[1-7]_s_.*\\.data", filename): + scenario.append(data_file) + dur_time = float(filename.split("_")[3]) + elif re.match("j[1-7]_.*\\.data", filename): + single.append(data_file) + + clibs.stop = True + w2t(f"正在打开文件 {result}，需要 10s 左右......\n") + t_excel = clibs.GetThreadResult(openpyxl.load_workbook, args=(result, )) + t_excel.daemon = True + t_excel.start() + t_progress = threading.Thread(target=clibs.tl_prg, args=("Processing......", )) + t_progress.daemon = True + t_progress.start() + wb = t_excel.get_result() + + if hold: + avg = current_avg(hold, rcs, trqh, w2t, insert_logdb) + for axis, cur_value in avg.items(): + sht_name = f"J{axis}" + wb[sht_name]["O4"].value = float(cur_value[0]) + + if dur_time == 0: + p_single(wb, single, vel, rrs, w2t, insert_logdb) + else: + p_scenario(wb, scenario, vel, rrs, dur_time, w2t, insert_logdb) + + clibs.stop = True + w2t(f"正在保存文件 {result}，需要 10s 左右......\n") + t_excel = threading.Thread(target=wb.save, args=(result, )) + t_excel.daemon = True + t_excel.start() + t_excel.join() + clibs.stop = False + t_progress.join() + + w2t("----------------------------------------------------------\n") + w2t("全部处理完毕") + + +def find_point(data_file, df, flag, row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, seq, w2t, insert_logdb): + if flag == "lt": + while row_e > end_point: + speed_avg = df.iloc[row_s:row_e].abs().mean() + if speed_avg < threshold: + row_e -= step + row_s -= step + continue + else: + # one more time，如果连续两次 200 个点的平均值都大于 2，说明已经到了临界点了（其实也不一定，只不过相对遇到一次就判定临界点更安全一点点） + # 从实际数据看，这开逻辑很小概率能触发到 + speed_avg = df.iloc[row_s-end_point*skip_scale:row_e-end_point*skip_scale].abs().mean() + if speed_avg < threshold: + insert_logdb("WARNING", "current", f"【lt】{axis} 轴第 {seq} 次查找数据有异常，row_s = {row_s}, row_e = {row_e}！") + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + continue + else: + return row_s, row_e + else: + w2t(f"{data_file} 数据有误，需要检查，无法找到第 {seq} 个有效点...", "red", "AnchorNotFound") + elif flag == "gt": + while row_e > end_point: + speed_avg = df.iloc[row_s:row_e].abs().mean() + # if axis == 1 and seq == 1: + # insert_logdb("DEBUG", "current", f"【gt】{axis} 轴，speed_avg = {speed_avg}，row_s = {row_s}, row_e = {row_e}！") + if speed_avg > threshold: + row_e -= step + row_s -= step + continue + else: + # one more time，如果连续两次 200 个点的平均值都小于 2，说明已经到了临界点了（其实也不一定，只不过相对遇到一次就判定临界点更安全一点点） + # 从实际数据看，这开逻辑很小概率能触发到 + speed_avg = df.iloc[row_s-end_point*skip_scale:row_e-end_point*skip_scale].abs().mean() + if speed_avg > threshold: + insert_logdb("WARNING", "current", f"【gt】{axis} 轴第 {seq} 次查找数据有异常，row_s = {row_s}, row_e = {row_e}！") + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + continue + else: + return row_s, row_e + else: + w2t(f"{data_file} 数据有误，需要检查，无法找到第 {seq} 个有效点...", "red", "AnchorNotFound") + + +def get_row_number(threshold, flag, df, row_s, row_e, axis, insert_logdb): + count_1, count_2 = 0, 0 + if flag == "start" or flag == "end": + for number in df.iloc[row_s:row_e].abs(): + count_2 += 1 + if number > threshold: + count_1 += 1 + if count_1 == 10: + return row_s + count_2 - 10 + else: + count_1 = 0 + elif flag == "middle": + for number in df.iloc[row_s:row_e].abs(): + count_2 += 1 + if number < threshold: # 唯一的区别 + count_1 += 1 + if count_1 == 10: + return row_s + count_2 - 10 + else: + count_1 = 0 + + places = {"start": "起点", "middle": "中间点", "end": "终点"} + insert_logdb("WARNING", "current", f"{axis} 轴获取{places[flag]}数据 {row_e} 可能有异常，需关注！") + return row_e + + +def p_single(wb, single, vel, rrs, w2t, insert_logdb): + # 1. 先找到第一个速度为零的点，数据从后往前找，一开始就是零的情况不予考虑 + # 2. 记录第一个点的位置，继续向前查找第二个速度为零的点，同理，一开始为零的点不予考虑 + # 3. 记录第二个点的位置，并将其中的数据拷贝至对应位置 + for data_file in single: + axis = int(data_file.split("/")[-1].split("_")[0].removeprefix("j")) + sht_name = f"J{axis}" + ws = wb[sht_name] + pandas.set_option("display.precision", 2) + df_origin = pandas.read_csv(data_file, sep="\t") + rr = rrs[axis-1] + addition = 180 / 3.1415926 * 60 / 360 * rr + + col_names = list(df_origin.columns) + df = df_origin[col_names[vel-1]].multiply(addition) + + step = 50 # 步进值 + end_point = 200 # 有效数值的数目 + threshold = 2 # 200个点的平均阈值线 + skip_scale = 2 + row_start, row_middle, row_end = 0, 0, 0 + row_e = df.index[-1] + row_s = row_e - end_point + speed_avg = df.iloc[row_s:row_e].abs().mean() + if speed_avg < 2: + # 第一次过滤：消除速度为零的数据，找到速度即将大于零的上升临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "lt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 0, w2t, insert_logdb) + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + # 第二次过滤：消除速度大于零的数据，找到速度即将趋近于零的下降临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "gt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 0, w2t, insert_logdb) + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + # 第三次过滤：消除速度为零的数据，找到速度即将大于零的上升临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "lt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 0, w2t, insert_logdb) + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + # 正式第一次采集：消除速度大于零的数据，找到速度即将趋近于零的下降临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "gt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 1, w2t, insert_logdb) + row_end = get_row_number(threshold, "end", df, row_s, row_e, axis, insert_logdb) + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + # 正式第二次采集：消除速度为零的数据，找到速度即将大于零的上升临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "lt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 2, w2t, insert_logdb) + row_middle = get_row_number(threshold, "middle", df, row_s, row_e, axis, insert_logdb) + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + # 正式第三次采集：消除速度大于零的数据，找到速度即将趋近于零的下降临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "gt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 3, w2t, insert_logdb) + row_start = get_row_number(threshold, "start", df, row_s, row_e, axis, insert_logdb) + elif speed_avg > 2: + # 第一次过滤：消除速度大于零的数据，找到速度即将趋近于零的下降临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "gt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 0, w2t, insert_logdb) + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + # 第二次过滤：消除速度为零的数据，找到速度即将大于零的上升临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "lt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 0, w2t, insert_logdb) + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + # 第一次正式采集：消除速度大于零的数据，找到速度即将趋近于零的下降临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "gt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 1, w2t, insert_logdb) + row_end = get_row_number(threshold, "end", df, row_s, row_e, axis, insert_logdb) + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + # 第二次正式采集：消除速度为零的数据，找到速度即将大于零的上升临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "lt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 2, w2t, insert_logdb) + row_middle = get_row_number(threshold, "middle", df, row_s, row_e, axis, insert_logdb) + row_e -= end_point*skip_scale + row_s -= end_point*skip_scale + # 第三次正式采集：消除速度大于零的数据，找到速度即将趋近于零的下降临界点 + row_s, row_e = find_point(data_file, df, "gt", row_s, row_e, threshold, step, end_point, skip_scale, axis, 3, w2t, insert_logdb) + row_start = get_row_number(threshold, "start", df, row_s, row_e, axis, insert_logdb) + + insert_logdb("INFO", "current", f"{axis} 轴起点：{row_start}") + insert_logdb("INFO", "current", f"{axis} 轴中间点：{row_middle}") + insert_logdb("INFO", "current", f"{axis} 轴终点：{row_end}") + insert_logdb("INFO", "current", f"{axis} 轴数据非零段点数：{row_middle-row_start+1}") + insert_logdb("INFO", "current", f"{axis} 轴数据为零段点数：{row_end-row_middle+1}") + if abs(row_end+row_start-2*row_middle) > 1000: + insert_logdb("WARNING", "current", f"{axis} 轴数据占空比异常！") + + data = [] + for row in range(row_start, row_end+1): + data.append(df_origin.iloc[row, 0]) + data.append(df_origin.iloc[row, 1]) + data.append(df_origin.iloc[row, 2]) + + i = 0 + for row in ws.iter_rows(min_row=2, min_col=2, max_row=150000, max_col=4): + for cell in row: + try: + if i % 3 == 0: + ws.cell((i//3)+2, 1).value = float(((i//3)+1)/1000) + _ = f"{data[i]:.2f}" + cell.value = float(_) + i += 1 + except Exception as Err: + if i % 3 == 0: + ws.cell((i//3)+2, 1).value = None + cell.value = None + i += 1 + + +def p_scenario(wb, scenario, vel, rrs, dur_time, w2t, insert_logdb): + for data_file in scenario: + cycle = 0.001 + axis = int(data_file.split("/")[-1].split("_")[0].removeprefix("j")) + sht_name = f"J{axis}" + ws = wb[sht_name] + pandas.set_option("display.precision", 2) + df_origin = pandas.read_csv(data_file, sep="\t") + rr = rrs[axis-1] + addition = 180 / 3.1415926 * 60 / 360 * rr + + col_names = list(df_origin.columns) + df = df_origin[col_names[vel-1]].multiply(addition) + + row_start = 3000 + row_end = row_start + int(dur_time/cycle) + if row_end > df.index[-1]: + w2t(f"位置超限：{data_file} 共有 {df.index[-1]} 条数据，无法取到第 {row_end} 条数据，需要确认场景周期时间...", "red", "DataOverLimit") + + data = [] + for row in range(row_start, row_end+1): + data.append(df_origin.iloc[row, 0]) + data.append(df_origin.iloc[row, 1]) + data.append(df_origin.iloc[row, 2]) + + i = 0 + for row in ws.iter_rows(min_row=2, min_col=2, max_row=250000, max_col=4): + for cell in row: + try: + if i % 3 == 0: + ws.cell((i//3)+2, 1).value = float(((i//3)+1)/1000) + _ = f"{data[i]:.2f}" + cell.value = float(_) + i += 1 + except Exception as Err: + cell.value = None + if i % 3 == 0: + ws.cell((i//3)+2, 1).value = None + i += 1 + + +def get_configs(configfile, w2t, insert_logdb): + try: + wb = openpyxl.load_workbook(configfile, read_only=True) + ws = wb["Target"] + except Exception as Err: + insert_logdb("ERROR", "current", f"无法打开 {configfile}，获取配置文件参数错误 {Err}") + w2t(f"无法打开 {configfile}", color="red", desc="OpenFileError") + + # 最大角速度，额定电流，减速比，额定转速 + rrs, avs, rcs, rpms = [], [], [], [] + for i in range(2, 8): + rrs.append(abs(float(ws.cell(row=2, column=i).value))) + avs.append(abs(float(ws.cell(row=3, column=i).value))) + rpms.append(abs(float(ws.cell(row=4, column=i).value))) + rcs.append(abs(float(ws.cell(row=6, column=i).value))) + + insert_logdb("INFO", "current", f"current: 获取减速比：{rrs}") + insert_logdb("INFO", "current", f"current: 获取角速度：{avs}") + insert_logdb("INFO", "current", f"current: 获取额定电流：{rcs}") + insert_logdb("INFO", "current", f"current: 获取额定转速：{rpms}") + return rrs, avs, rcs, rpms + + +def main(): + sub = clibs.data_dp["_sub"] + path = clibs.data_dp["_path"] + vel = int(clibs.data_dp["_vel"]) + trq = int(clibs.data_dp["_trq"]) + trqh = int(clibs.data_dp["_trqh"]) + w2t = clibs.w2t + insert_logdb = clibs.insert_logdb + insert_logdb("INFO", "current", "current: 参数初始化成功") + + data_files = initialization(path, w2t, insert_logdb) + rrs, avs, rcs, rpms = get_configs(path + "\\configs.xlsx", w2t, insert_logdb) + if sub == "max": + current_max(data_files, rcs, trq, w2t, insert_logdb) + elif sub == "avg": + current_avg(data_files, rcs, trq, w2t, insert_logdb) + elif sub == "cycle": + current_cycle(data_files, vel, trq, trqh, rrs, rcs, rpms, w2t, insert_logdb) + + +if __name__ == '__main__': + main() diff --git a/code/data_process/iso.py b/code/data_process/iso.py new file mode 100644 index 0000000..9092996 --- /dev/null +++ b/code/data_process/iso.py @@ -0,0 +1,5 @@ + +from common import clibs +def main(): + print("iso") + diff --git a/code/data_process/wavelogger.py b/code/data_process/wavelogger.py new file mode 100644 index 0000000..17f27f7 --- /dev/null +++ b/code/data_process/wavelogger.py @@ -0,0 +1,5 @@ + +from common import clibs +def main(): + print("wavelogger") + diff --git a/readme.md b/readme.md index 967528e..0ad85c1 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -1,6 +1,43 @@ -#### 其他 +# 珞石测试部自动化工具 + +## 一、处理逻辑以及原理 + +### 1. 数据处理 + +#### A. 制动数据 + +#### B. 电机电流 + +#### C. 激光 + +#### D. 基恩士数据 + +## 二、自动测试 + +### 1. 协议封包解包 + +### 2. 制动测试 + +### 3. 电机电流测试 + +## 三、注意事项 + +## 四、发版记录 + +## 五、其他 + +### 1. 打包命令 + +打包时，只需要修改 clibs.py 中的 PREFIX 即可，调试时再修改回来 + +``` +pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --optimize 2 --contents-directory . --upx-dir "D:/Syncthing/common/A_Program/upx-4.2.4-win64/" --add-data "../.venv/Lib/site-packages/customtkinter;customtkinter/" --add-data "../assets:assets" --version-file ../assets/files/version/file_version_info.txt -i ../assets/media/icon.ico ../code/aio.py -p ../code/data_process/brake.py -p ../code/data_process/iso.py -p ../code/data_process/current.py -p ../code/data_process/wavelogger.py -p ../code/commons/clibs.py +``` + +### 2. tabview 组件字体修改 + customtkinter的tabview组件不支持修改字体大小，可以参考 [Changing Font of a Tabview](https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296) 进行手动修改源码实现： - a. 运行 `pip show customtkinter`，获取到库的路径 - b. 修改.../windows/widgets/ctk_tabview.py - c. 增加 from .font.ctk_font import CTkFont - d. 在大概 78 行的位置，增加 font=CTkFont(family="Consolas", size=18, weight='bold') \ No newline at end of file +a. 运行 `pip show customtkinter`，获取到库的路径 +b. 修改.../windows/widgets/ctk_tabview.py +c. 增加 from .font.ctk_font import CTkFont +d. 在大概 78 行的位置，增加 font=CTkFont(family="Consolas", size=18, weight='bold')