aio_second_edition

原理

xcore通信完成

2025-01-08 21:28:52 +08:00

collision.get_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

collision.set_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

collision.set_state.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

controller.get_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

controller.heart.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

controller.reboot.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

controller.set_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

device.get_params.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

diagnosis.get_params.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

diagnosis.open.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

diagnosis.save.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

diagnosis.set_params.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

drag.get_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

drag.set_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

fieldbus_device.get_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

fieldbus_device.load_cfg.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

fieldbus_device.set_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

io_device.load_cfg.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

jog.get_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

jog.set_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

jog.start.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

log_code.data.code_list.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

log_code.data.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

modbus.get_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

modbus.get_values.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

modbus.load_cfg.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

modbus.set_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.get_joint_pos.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.get_monitor_cfg.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.get_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.get_pos.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.get_quickstop_distance.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.get_quickturn_pos.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.quick_turn.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.set_monitor_cfg.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.set_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.set_quickstop_distance.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.set_quickturn_pos.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

move.stop.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

overview.get_autoload.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

overview.get_cur_prj.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

overview.reload.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

overview.set_autoload.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

register.set_value.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

rl_task.pp_to_main.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

rl_task.run.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

rl_task.set_run_params.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

rl_task.stop.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

safety_area_data.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

safety.safety_area.overall_enable.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

safety.safety_area.safety_area_enable.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

safety.safety_area.set_param.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

safety.safety_area.signal_enable.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

servo.clear_alarm.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

socket.get_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

socket.set_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

soft_limit.get_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

soft_limit.set_params.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

state.get_state.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

state.get_tp_mode.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

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电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

state.switch_auto.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

state.switch_manual.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

state.switch_motor_off.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

state.switch_motor_on.json

电机电流完善

2025-01-06 12:26:49 +08:00

system_io.query_configuration.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

system_io.query_event_cfg.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00

system_io.update_configuration.json

制动性能测试和数据处理已完成

2025-01-16 19:28:57 +08:00