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<c name="description" type="10" value=""/>
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<c name="dev_name" type="10" value="autotest"/>
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<c name="dev_type" type="10" value="MODBUS"/>
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<c name="end_addr" type="2" value="40015"/>
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<c name="type" type="10" value="bool"/>
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|
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<c name="description" type="10" value="pc to robot，告诉 xCore 可以开始运行了"/>
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||
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|
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<l>
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|
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|
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|
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|
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|
||
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|
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|
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|
||
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|
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|
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|
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|
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<c name="retain" type="1" value="false"/>
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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<l>
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<c name="addr" type="2" value="40505"/>
|
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<c name="addr_1st" type="2" value="0"/>
|
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<c name="addr_2nd" type="2" value="0"/>
|
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|
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<c name="byte_bias" type="4" value="0"/>
|
||
<c name="description" type="10" value=""/>
|
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<c name="dev_name" type="10" value="autotest"/>
|
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|
||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||
<l>
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|
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|
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|
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|
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|
||
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|
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|
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|
||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||
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|
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|
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|
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|
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|
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<c name="byte_bias" type="4" value="0"/>
|
||
<c name="description" type="10" value=""/>
|
||
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|
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|
||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||
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|
||
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|
||
<c name="description" type="10" value=""/>
|
||
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|
||
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|
||
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|
||
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|
||
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|
||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||
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|
||
<l>
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|
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<c name="addr_1st" type="2" value="0"/>
|
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<c name="addr_2nd" type="2" value="0"/>
|
||
<c name="bit_bias" type="2" value="0"/>
|
||
<c name="byte_bias" type="4" value="0"/>
|
||
<c name="description" type="10" value=""/>
|
||
<c name="dev_name" type="10" value="autotest"/>
|
||
<c name="dev_type" type="10" value="MODBUS"/>
|
||
<c name="end_addr" type="2" value="40510"/>
|
||
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|
||
<c name="len" type="2" value="1"/>
|
||
<c name="name" type="10" value="w_prog_reset"/>
|
||
<c name="retain" type="1" value="false"/>
|
||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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<c name="description" type="10" value=""/>
|
||
<c name="dev_name" type="10" value="autotest"/>
|
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<c name="dev_type" type="10" value="MODBUS"/>
|
||
<c name="end_addr" type="2" value="40511"/>
|
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|
||
<c name="len" type="2" value="1"/>
|
||
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|
||
<c name="retain" type="1" value="false"/>
|
||
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|
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|
||
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|
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|
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|
||
</l>
|
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<l>
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|
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|
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<c name="addr_2nd" type="2" value="0"/>
|
||
<c name="bit_bias" type="2" value="0"/>
|
||
<c name="byte_bias" type="4" value="0"/>
|
||
<c name="description" type="10" value=""/>
|
||
<c name="dev_name" type="10" value="autotest"/>
|
||
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|
||
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|
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|
||
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|
||
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|
||
<c name="retain" type="1" value="false"/>
|
||
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|
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|
||
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|
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|
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|
||
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|
||
<l>
|
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|
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<c name="addr_1st" type="2" value="0"/>
|
||
<c name="addr_2nd" type="2" value="0"/>
|
||
<c name="bit_bias" type="2" value="0"/>
|
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<c name="byte_bias" type="4" value="0"/>
|
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<c name="description" type="10" value=""/>
|
||
<c name="dev_name" type="10" value="autotest"/>
|
||
<c name="dev_type" type="10" value="MODBUS"/>
|
||
<c name="end_addr" type="2" value="40513"/>
|
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|
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<c name="len" type="2" value="1"/>
|
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|
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<c name="retain" type="1" value="false"/>
|
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|
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<c name="type" type="10" value="bool"/>
|
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|
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<c name="value_single" type="10" value="false"/>
|
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<c name="bias" type="2" value="0"/>
|
||
</l>
|
||
<l>
|
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<c name="addr" type="2" value="40514"/>
|
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<c name="addr_1st" type="2" value="0"/>
|
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<c name="addr_2nd" type="2" value="0"/>
|
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<c name="bit_bias" type="2" value="0"/>
|
||
<c name="byte_bias" type="4" value="0"/>
|
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<c name="description" type="10" value=""/>
|
||
<c name="dev_name" type="10" value="autotest"/>
|
||
<c name="dev_type" type="10" value="MODBUS"/>
|
||
<c name="end_addr" type="2" value="40514"/>
|
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<c name="function" type="10" value="sta_safe_door"/>
|
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<c name="len" type="2" value="1"/>
|
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|
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<c name="retain" type="1" value="false"/>
|
||
<c name="rw" type="10" value="rdwr"/>
|
||
<c name="type" type="10" value="bool"/>
|
||
<c name="value"/>
|
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<c name="value_single" type="10" value="false"/>
|
||
<c name="bias" type="2" value="0"/>
|
||
</l>
|
||
<l>
|
||
<c name="addr" type="2" value="40515"/>
|
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<c name="addr_1st" type="2" value="0"/>
|
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<c name="addr_2nd" type="2" value="0"/>
|
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|
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<c name="byte_bias" type="4" value="0"/>
|
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<c name="description" type="10" value=""/>
|
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<c name="dev_name" type="10" value="autotest"/>
|
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<c name="dev_type" type="10" value="MODBUS"/>
|
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<c name="end_addr" type="2" value="40515"/>
|
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<c name="function" type="10" value="sta_safe_region01"/>
|
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<c name="len" type="2" value="1"/>
|
||
<c name="name" type="10" value="w_safe_region01"/>
|
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<c name="retain" type="1" value="false"/>
|
||
<c name="rw" type="10" value="rdwr"/>
|
||
<c name="type" type="10" value="bool"/>
|
||
<c name="value"/>
|
||
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<l>
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<c name="description" type="10" value="robot to pc，表示 xCore 已经准备好开始运动了"/>
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<c name="name" type="10" value="ready_to_go"/>
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<c name="retain" type="1" value="false"/>
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<l>
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<c name="addr" type="2" value="40601"/>
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<c name="addr_1st" type="2" value="0"/>
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<c name="addr_2nd" type="2" value="0"/>
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<c name="bit_bias" type="2" value="0"/>
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<c name="byte_bias" type="4" value="0"/>
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<c name="description" type="10" value="robot to pc，场景时间"/>
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<c name="dev_name" type="10" value="autotest"/>
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<c name="dev_type" type="10" value="MODBUS"/>
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<c name="end_addr" type="2" value="40602"/>
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<c name="function" type="10" value=""/>
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<c name="len" type="2" value="1"/>
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<c name="name" type="10" value="scenario_time"/>
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<c name="retain" type="1" value="false"/>
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<c name="rw" type="10" value="rdwr"/>
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<c name="type" type="10" value="float"/>
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<c name="value"/>
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<c name="value_single" type="10" value="35.047000885009766"/>
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<c name="bias" type="2" value="0"/>
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