diff --git a/rokae/brake/readme b/rokae/brake/readme
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/rokae/brake/robot_brake.py b/rokae/brake/robot_brake.py
new file mode 100644
index 0000000..821745a
--- /dev/null
+++ b/rokae/brake/robot_brake.py
@@ -0,0 +1,269 @@
+# coding: utf-8
+import os
+import pandas as pd
+import openpyxl
+from win32com.client import DispatchEx
+import time
+
+
+def just_open(filename):
+    xlApp = DispatchEx("Excel.Application")
+    xlApp.Visible = False
+    xlBook = xlApp.Workbooks.Open(filename)
+    xlApp.DisplayAlerts = 0
+    xlBook.SaveAs(filename)
+    xlBook.Close()
+
+
+def traversal_files(path):
+    dirs = []
+    files = []
+    for item in os.scandir(path):
+        if item.is_dir():
+            dirs.append(item.path)
+        elif item.is_file():
+            files.append(item.path)
+
+    return dirs, files
+
+
+def find_row_start(excel_file, ws_data, conditions):
+    global AV
+    global RR
+    ratio = float(conditions[1].removeprefix('speed'))/100
+    speed_max = AV * ratio * RR / 6
+
+    row_max = ws_data.max_row
+    row_start = row_max - 1000
+
+    while row_start > 0:
+        _a = ws_data[f"A{row_start}"].value
+        _b = ws_data[f"A{row_start - 200}"].value
+        if abs(_a-speed_max) < 50 and abs(_b-speed_max) < 50 and abs(_a - _b) < 70:
+            row_start -= 200
+            break
+        else:
+            row_start -= 200
+    else:
+        print(f"{excel_file.replace('xlsx', 'data')}, 这个文件数据有问题，请检查......")
+        os.remove(excel_file)
+        exit(9)
+
+    return row_max, row_start
+
+
+def find_result_sheet_name(conditions, count):
+    # 该函数比较简单，功能是获取结果文件准确的sheet页名称
+    # 33%臂展_33%速度_正1
+    reach = conditions[0].removeprefix('reach')
+    speed = conditions[1].removeprefix('speed')
+    result_sheet_name = f"{reach}%臂展_{speed}%速度_正{count}"
+
+    return result_sheet_name
+
+
+def copy_data_to_result(ws_data, ws_result, row_max, row_start):
+    # 结果文件数据清零
+    for row in ws_result.iter_rows(min_row=2, min_col=1, max_row=6000 - row_start + 2, max_col=2):
+        for cell in row:
+            cell.value = None
+
+    # 将合适的数据复制到结果文件
+    data = []
+    for row in ws_data.iter_rows(min_row=row_start, min_col=1, max_row=row_max, max_col=2):
+        for cell in row:
+            data.append(cell.value)
+    i = 0
+    for row in ws_result.iter_rows(min_row=2, min_col=1, max_row=row_max - row_start + 2, max_col=2):
+        for cell in row:
+            cell.value = data[i]
+            i = i + 1
+
+
+def copy_data_to_excel_file(wb_data, ws_result, row_max, row_start, excel_file):
+    try:
+        del wb_data['dp']
+        wb_data.create_sheet('dp')
+        ws_dp = wb_data['dp']
+    except:
+        wb_data.create_sheet('dp')
+        ws_dp = wb_data['dp']
+
+    data = []
+    for row in ws_result.iter_rows(min_row=1, min_col=1, max_row=row_max-row_start+2, max_col=5):
+        for cell in row:
+            data.append(cell.value)
+    i = 0
+    for row in ws_dp.iter_rows(min_row=1, min_col=1, max_row=row_max-row_start+2, max_col=5):
+        for cell in row:
+            cell.value = data[i]
+            i = i + 1
+
+    global RC
+    global RR
+    ws_dp.cell(row=5, column=7).value = RC
+    ws_dp.cell(row=6, column=7).value = RR
+
+    wb_data.save(excel_file)
+    just_open(excel_file)  # 为了能读取到公式计算的数值，必须要用 win32com 打开关闭一次
+    wb_data = openpyxl.load_workbook(excel_file, data_only=True)
+    ws_dp = wb_data['dp']
+
+    return wb_data, ws_dp
+
+
+def find_row_start_dp(ws_dp, row_max, row_start, conditions):
+    global AV
+    ratio = float(conditions[1].removeprefix('speed'))/100
+    av_max = AV * ratio
+    row_max_dp = row_max - row_start + 1 + 1  # title row
+    row_start_dp = row_max_dp - 5
+    print(f"row_start_dp = {row_start_dp}")
+    while row_start_dp > 1:
+        # 处理异常数据：当从数据文件中拷贝的有效数据超过5000时，会触发该代码块
+        if ws_dp.cell(row=row_start_dp, column=4).value is None:
+            row_start_dp -= 100
+            continue
+
+        _a = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp, column=4).value)
+        _b = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 1, column=4).value)
+        _c = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 2, column=4).value)
+        _d = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 3, column=4).value)
+        _e = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 4, column=4).value)
+        avg = (_a + _b + _c + _d + _e) / 5
+        if abs(avg - av_max) < 1:
+            row_start_dp = row_start_dp + 10 - 5  # +10 是因为结果文件 C2 的值是 10，-5是做了保守处理，相当于再往前移动 5 个点位
+            break
+        else:
+            row_start_dp -= 5  # 保守一点，每次移动 5 个点位，如果想要加快程序运行，可适当调整更大一些，建议不超过 15
+    else:
+        print("数据有误，请确认！")
+        print("未找到平衡的点")
+        exit(1)
+
+    return row_start_dp
+
+
+def single_file_process(data_file, wb_result, count):
+    excel_file = data_file.replace('data', 'xlsx')
+    sheet_name = data_file.split('\\')[-1].removesuffix('.data')
+    df = pd.read_csv(data_file, sep='\t')
+    df.to_excel(excel_file, sheet_name=sheet_name, index=False)
+
+    conditions = sorted(data_file.split('\\')[-2].split('_')[1:])
+    print(f"conditions = {conditions}")
+    result_sheet_name = find_result_sheet_name(conditions, count)
+    ws_result = wb_result[result_sheet_name]
+
+    wb_data = openpyxl.load_workbook(excel_file)
+    ws_data = wb_data[sheet_name]
+    row_max, row_start = find_row_start(excel_file, ws_data, conditions)
+
+    copy_data_to_result(ws_data, ws_result, row_max, row_start)
+    wb_data, ws_dp = copy_data_to_excel_file(wb_data, ws_result, row_max, row_start, excel_file)
+    row_start_dp = find_row_start_dp(ws_dp, row_max, row_start, conditions)
+
+    ws_result["G2"] = int(row_start_dp)
+
+    wb_data.save(excel_file)
+    wb_data.close()
+
+
+def data_process(result_file, raw_data_dirs):
+    prefix = result_file.split('\\')[-1].split('_')[0]
+    print(f"prefix = {prefix}")
+    print(f"raw_data_dirs = {raw_data_dirs}")
+    wb_result = openpyxl.load_workbook(result_file)  # 打开和关闭结果文件夹十分耗时间
+    for raw_data_dir in raw_data_dirs:
+        if raw_data_dir.split('\\')[-1].split('_')[0] == prefix:
+            print(f"正在处理【{raw_data_dir}】中的数据......")
+            _, data_files = traversal_files(raw_data_dir)
+            count = 1  # 计数器，对应三次急停数据
+            for data_file in sorted(data_files):
+                print(f"正在处理【{data_file}】....")
+                print(f"count = {count}")
+                single_file_process(data_file, wb_result, count)
+                count += 1
+
+    wb_result.save(result_file)
+    wb_result.close()
+
+
+def check_files(raw_data_dirs, result_files):
+    if len(result_files) != 3:
+        print("结果文件数目错误，请参考 readme.txt 中的规则。")
+        exit(3)
+
+    prefix = []
+    for result_file in result_files:
+        prefix.append(result_file.split('\\')[-1].split('_')[0])
+    if not sorted(prefix) == sorted(['load33', 'load66', 'load100']):
+        wd = result_file.split('\\')
+        del wd[-1]
+        wd = '\\'.join(wd)
+        print(f"请关闭所有相关数据文件，并检查工作目录【{wd}】下，有且只允许有类似如下三个文件：")
+        print("1. load33_自研_制动性能测试.xlsx")
+        print("2. load66_自研_制动性能测试.xlsx")
+        print("3. load100_自研_制动性能测试.xlsx")
+        exit(8)
+    for raw_data_dir in raw_data_dirs:
+        prefix = raw_data_dir.split('\\')[-1].split('_')[0]
+        if prefix not in ['load33', 'load66', 'load100']:
+            print(f"报错信息：数据目录【{raw_data_dir}】不合规，请参考如下形式。")
+            print("命名规则：\n\t1. loadAA_speedBB_reachCC\n\t2. loadAA_reachBB_speedCC")
+            print("规则解释：AA/BB/CC 指的是负载/速度/臂展的比例，比如 load66_speed100_reach33 意思是 66% 负载，100% 速度以及 33% 臂展情况下的测试结果文件夹。")
+            exit(7)
+        _, raw_data_files = traversal_files(raw_data_dir)
+        if len(raw_data_files) != 3:
+            print(f"数据目录【{raw_data_dir}】下数据文件个数错误，每个数据目录下有且只能有三个以 .data 为后缀的数据文件。")
+            exit(6)
+        for raw_data_file in raw_data_files:
+            if not raw_data_file.split('\\')[-1].endswith('.data'):
+                print(f"数据文件【{raw_data_file}】后缀错误，每个数据目录下有且只能有三个以 .data 为后缀的数据文件。")
+                exit(5)
+    print("数据目录合规性检查结束......")
+
+
+def delete_excel_files():
+    global data_dir
+    raw_data_dirs, _ = traversal_files(data_dir)
+    for raw_data_dir in raw_data_dirs:
+        _, raw_data_files = traversal_files(raw_data_dir)
+        for raw_data_file in raw_data_files:
+            if raw_data_file.endswith('.xlsx'):
+                os.remove(raw_data_file)
+
+
+def main():
+    time_start = time.time()  # 记录开始时间
+
+    global data_dir
+    raw_data_dirs, result_files = traversal_files(data_dir)
+    print("#调试信息======================================")
+    print(f"结果文件：{result_files}")
+    print(f'数据目录：{raw_data_dirs}')
+    check_files(raw_data_dirs, result_files)
+
+    for result_file in result_files:
+        print(f"正在整理【{result_file}】文件的数据......")
+        data_process(result_file, raw_data_dirs)
+
+    delete_excel_files()  # 运行结束之后，删除中间临时文件
+
+    time_end = time.time()  # 记录结束时间
+    time_total = time_end - time_start  # 计算的时间差为程序的执行时间，单位为秒/s
+    print(f"数据处理时间：{time_total//3600:02} h {time_total % 3600/60:05.2f} min")
+
+
+# 定义初始参数，数据文件夹路径/最大角速度/减速比/额定电流
+global data_dir
+global AV
+global RR
+global RC
+data_dir = r'D:\Syncthing\company\D-测试工作\X-自动化测试\99-Data\j1'
+AV = 180  # AV for Angular velocity
+RR = 120  # RR for Angular velocity
+RC = 5.6  # RC for Rated Current
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()
diff --git a/rokae/brake/robot_brake_with_comment.py b/rokae/brake/robot_brake_with_comment.py
new file mode 100644
index 0000000..faacb5e
--- /dev/null
+++ b/rokae/brake/robot_brake_with_comment.py
@@ -0,0 +1,335 @@
+# coding: utf-8
+import os
+import pandas as pd
+import openpyxl
+from win32com.client import DispatchEx
+import time
+
+
+def just_open(filename):
+    """
+    功能：为了让有公式的excel计算出数值，进而做下一步处理
+    参考：
+        1. https://blog.csdn.net/claria029/article/details/116486904
+        2. https://blog.csdn.net/zhfak/article/details/125382349
+    参数：文件路径，一定是 r'D:\\Syncthing\\company\\D-测试工作\\X-自动化测试\\01-制动数据处理\test.xlsx' 的格式
+    返回值：无
+    """
+    xlApp = DispatchEx("Excel.Application")
+    xlApp.Visible = False
+    xlBook = xlApp.Workbooks.Open(filename)
+    xlApp.DisplayAlerts = 0
+    xlBook.SaveAs(filename)
+    xlBook.Close()
+
+
+def traversal_files(path):
+    """
+    功能：以列表的形式分别返回指定路径下的文件和文件夹，不包含子目录
+    参数：路径
+    返回值：无
+    """
+    dirs = []
+    files = []
+    for item in os.scandir(path):
+        if item.is_dir():
+            dirs.append(item.path)
+        elif item.is_file():
+            files.append(item.path)
+
+    return dirs, files
+
+
+def find_row_start(excel_file, ws_data, conditions):
+    """
+    函数功能：查找数据文件中有效数据的行号
+    :param excel_file: excel 文件的路径
+    :param ws_data: excle 中数据页的指针
+    :param conditions: 通过路径特征提取出来的信息，比如 ['reaach100', 'speed66']
+    :return: 有效数据的起始行行号
+    """
+    global AV
+    global RR
+    ratio = float(conditions[1].removeprefix('speed'))/100
+    speed_max = AV * ratio * RR / 6
+
+    row_max = ws_data.max_row
+    row_start = row_max - 1000
+
+    while row_start > 0:
+        _a = ws_data[f"A{row_start}"].value
+        _b = ws_data[f"A{row_start - 200}"].value
+        if abs(_a-speed_max) < 50 and abs(_b-speed_max) < 50 and abs(_a - _b) < 70:
+            row_start -= 200
+            break
+        else:
+            row_start -= 200
+    else:
+        print(f"{excel_file.replace('xlsx', 'data')}, 这个文件数据有问题，请检查......")
+        os.remove(excel_file)
+        exit(9)
+
+    return row_max, row_start
+
+
+def find_result_sheet_name(conditions, count):
+    # 该函数比较简单，功能是获取结果文件准确的sheet页名称
+    # 33%臂展_33%速度_正1
+    reach = conditions[0].removeprefix('reach')
+    speed = conditions[1].removeprefix('speed')
+    result_sheet_name = f"{reach}%臂展_{speed}%速度_正{count}"
+
+    return result_sheet_name
+
+
+def copy_data_to_result(ws_data, ws_result, row_max, row_start):
+    """
+    函数功能：将数据文件中有效数据拷贝至结果文件对应的 sheet
+    :param ws_data: excle 中数据页的指针
+    :param ws_result: 结果文件对应 sheet 的指针
+    :param row_max: 数据文件中获取到的最后一行的行号
+    :param row_start: 数据文件中获取到的第一行有效行的行号
+    :return: -
+    """
+    # 结果文件数据清零
+    for row in ws_result.iter_rows(min_row=2, min_col=1, max_row=6000 - row_start + 2, max_col=2):
+        for cell in row:
+            cell.value = None
+
+    # 将合适的数据复制到结果文件
+    data = []
+    for row in ws_data.iter_rows(min_row=row_start, min_col=1, max_row=row_max, max_col=2):
+        for cell in row:
+            data.append(cell.value)
+    i = 0
+    for row in ws_result.iter_rows(min_row=2, min_col=1, max_row=row_max - row_start + 2, max_col=2):
+        for cell in row:
+            cell.value = data[i]
+            i = i + 1
+
+
+def copy_data_to_excel_file(wb_data, ws_result, row_max, row_start, excel_file):
+    """
+
+    :param wb_data: excel 的指针
+    :param ws_result: 结果文件对应 sheet 的指针
+    :param row_max: 数据文件中获取到的最后一行的行号
+    :param row_start: 数据文件中获取到的第一行有效行的行号
+    :param excel_file: excel 文件的路径
+    :return: wb_data 是新打开的 excel 文件的指针，ws_dp 是新打开的 excel 文件中的 dp 页指针
+    """
+    try:
+        del wb_data['dp']
+        wb_data.create_sheet('dp')
+        ws_dp = wb_data['dp']
+    except:
+        wb_data.create_sheet('dp')
+        ws_dp = wb_data['dp']
+
+    data = []
+    for row in ws_result.iter_rows(min_row=1, min_col=1, max_row=row_max-row_start+2, max_col=5):
+        for cell in row:
+            data.append(cell.value)
+    i = 0
+    for row in ws_dp.iter_rows(min_row=1, min_col=1, max_row=row_max-row_start+2, max_col=5):
+        for cell in row:
+            cell.value = data[i]
+            i = i + 1
+
+    global RC
+    global RR
+    ws_dp.cell(row=5, column=7).value = RC
+    ws_dp.cell(row=6, column=7).value = RR
+
+    wb_data.save(excel_file)
+    just_open(excel_file)  # 为了能读取到公式计算的数值，必须要用 win32com 打开关闭一次
+    wb_data = openpyxl.load_workbook(excel_file, data_only=True)
+    ws_dp = wb_data['dp']
+
+    return wb_data, ws_dp
+
+
+def find_row_start_dp(ws_dp, row_max, row_start, conditions):
+    """
+    函数功能：获取结果文件 G2 单元格的数据值
+    :param ws_dp: excel 中新建 sheet 的指针
+    :param row_max: 数据文件中获取到的最后一行的行号
+    :param row_start: 数据文件中获取到的第一行有效行的行号
+    :param conditions: 通过路径特征提取出来的信息，比如 ['reaach100', 'speed66']
+    :return: 返回 excel 中 dp 这个 sheet 中的有效数据行号，并做了加工处理，因为结果文件的部分属性
+    """
+    global AV
+    ratio = float(conditions[1].removeprefix('speed'))/100
+    av_max = AV * ratio
+    row_max_dp = row_max - row_start + 1 + 1  # title row
+    row_start_dp = row_max_dp - 5
+    print(f"row_start_dp = {row_start_dp}")
+    while row_start_dp > 1:
+        # 处理异常数据：当从数据文件中拷贝的有效数据超过5000时，会触发该代码块
+        if ws_dp.cell(row=row_start_dp, column=4).value is None:
+            row_start_dp -= 100
+            continue
+        # 确认数据有效后，开始查找 G2 的值，这里使用到的原理是：
+        # 1. 计算连续 5 个点的平均值
+        # 2. 和当前测试条件下的最大值做差，如果绝对值在 1 之内，则认定获取到了该值
+        _a = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp, column=4).value)
+        _b = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 1, column=4).value)
+        _c = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 2, column=4).value)
+        _d = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 3, column=4).value)
+        _e = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 4, column=4).value)
+        avg = (_a + _b + _c + _d + _e) / 5
+        if abs(avg - av_max) < 1:
+            row_start_dp = row_start_dp + 10 - 5  # +10 是因为结果文件 C2 的值是 10，-5是做了保守处理，相当于再往前移动 5 个点位
+            break
+        else:
+            row_start_dp -= 5  # 保守一点，每次移动 5 个点位，如果想要加快程序运行，可适当调整更大一些，建议不超过 15
+    else:
+        print("数据有误，请确认！")
+        print("未找到平衡的点")
+        exit(1)
+
+    return row_start_dp
+
+
+def single_file_process(data_file, wb_result, count):
+    """
+    函数功能：完成单个数据文件的处理：
+        1. 将 .data -> .xslx（excel）
+        2. 根据文件路径特征，获取到结果文件准确的 sheet name
+        3. 找到数据文件有效的起始点位置
+        4. 将有效数据 copy 到结果文件对应的 sheet 中的对应位置
+        5. 结果文件对应 sheet 中会根据公式生成一部分数据，需要将这部分数据 copy 到 excle 中
+        6. 将 excel 处理一下，获取合适的开始点位置，这个开始点指的是要写入结果文件中的 G2 单元格的值
+        7. 写入正确的值，int 类型
+    :param data_file: 数据文件，数据处理的最小单位
+    :param wb_result: 结果文件的指针，可以理解为打开的结果文件的句柄，从该变量引用到其他sheet
+    :param count: 计数器，对应急停的 1/2/3 次
+    :return: -
+    """
+    excel_file = data_file.replace('data', 'xlsx')
+    sheet_name = data_file.split('\\')[-1].removesuffix('.data')
+    df = pd.read_csv(data_file, sep='\t')
+    df.to_excel(excel_file, sheet_name=sheet_name, index=False)
+
+    conditions = sorted(data_file.split('\\')[-2].split('_')[1:])
+    print(f"conditions = {conditions}")
+    result_sheet_name = find_result_sheet_name(conditions, count)
+    ws_result = wb_result[result_sheet_name]
+
+    wb_data = openpyxl.load_workbook(excel_file)
+    ws_data = wb_data[sheet_name]
+    row_max, row_start = find_row_start(excel_file, ws_data, conditions)
+
+    copy_data_to_result(ws_data, ws_result, row_max, row_start)
+    wb_data, ws_dp = copy_data_to_excel_file(wb_data, ws_result, row_max, row_start, excel_file)
+    row_start_dp = find_row_start_dp(ws_dp, row_max, row_start, conditions)
+
+    ws_result["G2"] = int(row_start_dp)
+
+    wb_data.save(excel_file)
+    wb_data.close()
+
+
+def data_process(result_file, raw_data_dirs):
+    """
+    函数功能：完成一个结果文件的数据处理
+    :param result_file: 每次处理一个结果文件
+    :param raw_data_dirs: 传入所有的数据文件夹，做筛选
+    :return: -
+    """
+    prefix = result_file.split('\\')[-1].split('_')[0]
+    print(f"prefix = {prefix}")
+    print(f"raw_data_dirs = {raw_data_dirs}")
+    wb_result = openpyxl.load_workbook(result_file)  # 打开和关闭结果文件夹十分耗时间
+    for raw_data_dir in raw_data_dirs:
+        if raw_data_dir.split('\\')[-1].split('_')[0] == prefix:
+            print(f"正在处理【{raw_data_dir}】中的数据......")
+            _, data_files = traversal_files(raw_data_dir)
+            count = 1  # 计数器，对应三次急停数据
+            for data_file in sorted(data_files):
+                print(f"正在处理【{data_file}】....")
+                print(f"count = {count}")
+                single_file_process(data_file, wb_result, count)
+                count += 1
+
+    wb_result.save(result_file)
+    wb_result.close()
+
+
+def check_files(raw_data_dirs, result_files):
+    if len(result_files) != 3:
+        print("结果文件数目错误，请参考 readme.txt 中的规则。")
+        exit(3)
+
+    prefix = []
+    for result_file in result_files:
+        prefix.append(result_file.split('\\')[-1].split('_')[0])
+    if not sorted(prefix) == sorted(['load33', 'load66', 'load100']):
+        wd = result_file.split('\\')
+        del wd[-1]
+        wd = '\\'.join(wd)
+        print(f"请关闭所有相关数据文件，并检查工作目录【{wd}】下，有且只允许有类似如下三个文件：")
+        print("1. load33_自研_制动性能测试.xlsx")
+        print("2. load66_自研_制动性能测试.xlsx")
+        print("3. load100_自研_制动性能测试.xlsx")
+        exit(8)
+    for raw_data_dir in raw_data_dirs:
+        prefix = raw_data_dir.split('\\')[-1].split('_')[0]
+        if prefix not in ['load33', 'load66', 'load100']:
+            print(f"报错信息：数据目录【{raw_data_dir}】不合规，请参考如下形式。")
+            print("命名规则：\n\t1. loadAA_speedBB_reachCC\n\t2. loadAA_reachBB_speedCC")
+            print("规则解释：AA/BB/CC 指的是负载/速度/臂展的比例，比如 load66_speed100_reach33 意思是 66% 负载，100% 速度以及 33% 臂展情况下的测试结果文件夹。")
+            exit(7)
+        _, raw_data_files = traversal_files(raw_data_dir)
+        if len(raw_data_files) != 3:
+            print(f"数据目录【{raw_data_dir}】下数据文件个数错误，每个数据目录下有且只能有三个以 .data 为后缀的数据文件。")
+            exit(6)
+        for raw_data_file in raw_data_files:
+            if not raw_data_file.split('\\')[-1].endswith('.data'):
+                print(f"数据文件【{raw_data_file}】后缀错误，每个数据目录下有且只能有三个以 .data 为后缀的数据文件。")
+                exit(5)
+    print("数据目录合规性检查结束......")
+
+
+def delete_excel_files():
+    global data_dir
+    raw_data_dirs, _ = traversal_files(data_dir)
+    for raw_data_dir in raw_data_dirs:
+        _, raw_data_files = traversal_files(raw_data_dir)
+        for raw_data_file in raw_data_files:
+            if raw_data_file.endswith('.xlsx'):
+                os.remove(raw_data_file)
+
+
+def main():
+    time_start = time.time()  # 记录开始时间
+
+    global data_dir
+    raw_data_dirs, result_files = traversal_files(data_dir)
+    print("#调试信息======================================")
+    print(f"结果文件：{result_files}")
+    print(f'数据目录：{raw_data_dirs}')
+    check_files(raw_data_dirs, result_files)
+
+    for result_file in result_files:
+        print(f"正在整理【{result_file}】文件的数据......")
+        data_process(result_file, raw_data_dirs)
+
+    delete_excel_files()  # 运行结束之后，删除中间临时文件
+
+    time_end = time.time()  # 记录结束时间
+    time_total = time_end - time_start  # 计算的时间差为程序的执行时间，单位为秒/s
+    print(f"数据处理时间：{time_total//3600:02} h {time_total % 3600/60:05.2f} min")
+
+# 定义初始参数，数据文件夹路径/最大角速度/减速比/额定电流
+global data_dir
+global AV
+global RR
+global RC
+data_dir = r'D:\Syncthing\company\D-测试工作\X-自动化测试\99-Data\j1'
+AV = 180  # AV for Angular velocity
+RR = 120  # RR for Angular velocity
+RC = 5.6  # RC for Rated Current
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()