diff --git a/rokae/brake/robot_brake.py b/rokae/brake/brake.py similarity index 100% rename from rokae/brake/robot_brake.py rename to rokae/brake/brake.py diff --git a/rokae/brake/readme b/rokae/brake/readme deleted file mode 100644 index e69de29..0000000 diff --git a/rokae/brake/robot_brake_with_comment.py b/rokae/brake/robot_brake_with_comment.py deleted file mode 100644 index faacb5e..0000000 --- a/rokae/brake/robot_brake_with_comment.py +++ /dev/null @@ -1,335 +0,0 @@ -# coding: utf-8 -import os -import pandas as pd -import openpyxl -from win32com.client import DispatchEx -import time - - -def just_open(filename): - """ - 功能：为了让有公式的excel计算出数值，进而做下一步处理 - 参考： - 1. https://blog.csdn.net/claria029/article/details/116486904 - 2. https://blog.csdn.net/zhfak/article/details/125382349 - 参数：文件路径，一定是 r'D:\\Syncthing\\company\\D-测试工作\\X-自动化测试\\01-制动数据处理\test.xlsx' 的格式 - 返回值：无 - """ - xlApp = DispatchEx("Excel.Application") - xlApp.Visible = False - xlBook = xlApp.Workbooks.Open(filename) - xlApp.DisplayAlerts = 0 - xlBook.SaveAs(filename) - xlBook.Close() - - -def traversal_files(path): - """ - 功能：以列表的形式分别返回指定路径下的文件和文件夹，不包含子目录 - 参数：路径 - 返回值：无 - """ - dirs = [] - files = [] - for item in os.scandir(path): - if item.is_dir(): - dirs.append(item.path) - elif item.is_file(): - files.append(item.path) - - return dirs, files - - -def find_row_start(excel_file, ws_data, conditions): - """ - 函数功能：查找数据文件中有效数据的行号 - :param excel_file: excel 文件的路径 - :param ws_data: excle 中数据页的指针 - :param conditions: 通过路径特征提取出来的信息，比如 ['reaach100', 'speed66'] - :return: 有效数据的起始行行号 - """ - global AV - global RR - ratio = float(conditions[1].removeprefix('speed'))/100 - speed_max = AV * ratio * RR / 6 - - row_max = ws_data.max_row - row_start = row_max - 1000 - - while row_start > 0: - _a = ws_data[f"A{row_start}"].value - _b = ws_data[f"A{row_start - 200}"].value - if abs(_a-speed_max) < 50 and abs(_b-speed_max) < 50 and abs(_a - _b) < 70: - row_start -= 200 - break - else: - row_start -= 200 - else: - print(f"{excel_file.replace('xlsx', 'data')}, 这个文件数据有问题，请检查......") - os.remove(excel_file) - exit(9) - - return row_max, row_start - - -def find_result_sheet_name(conditions, count): - # 该函数比较简单，功能是获取结果文件准确的sheet页名称 - # 33%臂展_33%速度_正1 - reach = conditions[0].removeprefix('reach') - speed = conditions[1].removeprefix('speed') - result_sheet_name = f"{reach}%臂展_{speed}%速度_正{count}" - - return result_sheet_name - - -def copy_data_to_result(ws_data, ws_result, row_max, row_start): - """ - 函数功能：将数据文件中有效数据拷贝至结果文件对应的 sheet - :param ws_data: excle 中数据页的指针 - :param ws_result: 结果文件对应 sheet 的指针 - :param row_max: 数据文件中获取到的最后一行的行号 - :param row_start: 数据文件中获取到的第一行有效行的行号 - :return: - - """ - # 结果文件数据清零 - for row in ws_result.iter_rows(min_row=2, min_col=1, max_row=6000 - row_start + 2, max_col=2): - for cell in row: - cell.value = None - - # 将合适的数据复制到结果文件 - data = [] - for row in ws_data.iter_rows(min_row=row_start, min_col=1, max_row=row_max, max_col=2): - for cell in row: - data.append(cell.value) - i = 0 - for row in ws_result.iter_rows(min_row=2, min_col=1, max_row=row_max - row_start + 2, max_col=2): - for cell in row: - cell.value = data[i] - i = i + 1 - - -def copy_data_to_excel_file(wb_data, ws_result, row_max, row_start, excel_file): - """ - - :param wb_data: excel 的指针 - :param ws_result: 结果文件对应 sheet 的指针 - :param row_max: 数据文件中获取到的最后一行的行号 - :param row_start: 数据文件中获取到的第一行有效行的行号 - :param excel_file: excel 文件的路径 - :return: wb_data 是新打开的 excel 文件的指针，ws_dp 是新打开的 excel 文件中的 dp 页指针 - """ - try: - del wb_data['dp'] - wb_data.create_sheet('dp') - ws_dp = wb_data['dp'] - except: - wb_data.create_sheet('dp') - ws_dp = wb_data['dp'] - - data = [] - for row in ws_result.iter_rows(min_row=1, min_col=1, max_row=row_max-row_start+2, max_col=5): - for cell in row: - data.append(cell.value) - i = 0 - for row in ws_dp.iter_rows(min_row=1, min_col=1, max_row=row_max-row_start+2, max_col=5): - for cell in row: - cell.value = data[i] - i = i + 1 - - global RC - global RR - ws_dp.cell(row=5, column=7).value = RC - ws_dp.cell(row=6, column=7).value = RR - - wb_data.save(excel_file) - just_open(excel_file) # 为了能读取到公式计算的数值，必须要用 win32com 打开关闭一次 - wb_data = openpyxl.load_workbook(excel_file, data_only=True) - ws_dp = wb_data['dp'] - - return wb_data, ws_dp - - -def find_row_start_dp(ws_dp, row_max, row_start, conditions): - """ - 函数功能：获取结果文件 G2 单元格的数据值 - :param ws_dp: excel 中新建 sheet 的指针 - :param row_max: 数据文件中获取到的最后一行的行号 - :param row_start: 数据文件中获取到的第一行有效行的行号 - :param conditions: 通过路径特征提取出来的信息，比如 ['reaach100', 'speed66'] - :return: 返回 excel 中 dp 这个 sheet 中的有效数据行号，并做了加工处理，因为结果文件的部分属性 - """ - global AV - ratio = float(conditions[1].removeprefix('speed'))/100 - av_max = AV * ratio - row_max_dp = row_max - row_start + 1 + 1 # title row - row_start_dp = row_max_dp - 5 - print(f"row_start_dp = {row_start_dp}") - while row_start_dp > 1: - # 处理异常数据：当从数据文件中拷贝的有效数据超过5000时，会触发该代码块 - if ws_dp.cell(row=row_start_dp, column=4).value is None: - row_start_dp -= 100 - continue - # 确认数据有效后，开始查找 G2 的值，这里使用到的原理是： - # 1. 计算连续 5 个点的平均值 - # 2. 和当前测试条件下的最大值做差，如果绝对值在 1 之内，则认定获取到了该值 - _a = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp, column=4).value) - _b = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 1, column=4).value) - _c = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 2, column=4).value) - _d = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 3, column=4).value) - _e = float(ws_dp.cell(row=row_start_dp - 4, column=4).value) - avg = (_a + _b + _c + _d + _e) / 5 - if abs(avg - av_max) < 1: - row_start_dp = row_start_dp + 10 - 5 # +10 是因为结果文件 C2 的值是 10，-5是做了保守处理，相当于再往前移动 5 个点位 - break - else: - row_start_dp -= 5 # 保守一点，每次移动 5 个点位，如果想要加快程序运行，可适当调整更大一些，建议不超过 15 - else: - print("数据有误，请确认！") - print("未找到平衡的点") - exit(1) - - return row_start_dp - - -def single_file_process(data_file, wb_result, count): - """ - 函数功能：完成单个数据文件的处理： - 1. 将 .data -> .xslx（excel） - 2. 根据文件路径特征，获取到结果文件准确的 sheet name - 3. 找到数据文件有效的起始点位置 - 4. 将有效数据 copy 到结果文件对应的 sheet 中的对应位置 - 5. 结果文件对应 sheet 中会根据公式生成一部分数据，需要将这部分数据 copy 到 excle 中 - 6. 将 excel 处理一下，获取合适的开始点位置，这个开始点指的是要写入结果文件中的 G2 单元格的值 - 7. 写入正确的值，int 类型 - :param data_file: 数据文件，数据处理的最小单位 - :param wb_result: 结果文件的指针，可以理解为打开的结果文件的句柄，从该变量引用到其他sheet - :param count: 计数器，对应急停的 1/2/3 次 - :return: - - """ - excel_file = data_file.replace('data', 'xlsx') - sheet_name = data_file.split('\\')[-1].removesuffix('.data') - df = pd.read_csv(data_file, sep='\t') - df.to_excel(excel_file, sheet_name=sheet_name, index=False) - - conditions = sorted(data_file.split('\\')[-2].split('_')[1:]) - print(f"conditions = {conditions}") - result_sheet_name = find_result_sheet_name(conditions, count) - ws_result = wb_result[result_sheet_name] - - wb_data = openpyxl.load_workbook(excel_file) - ws_data = wb_data[sheet_name] - row_max, row_start = find_row_start(excel_file, ws_data, conditions) - - copy_data_to_result(ws_data, ws_result, row_max, row_start) - wb_data, ws_dp = copy_data_to_excel_file(wb_data, ws_result, row_max, row_start, excel_file) - row_start_dp = find_row_start_dp(ws_dp, row_max, row_start, conditions) - - ws_result["G2"] = int(row_start_dp) - - wb_data.save(excel_file) - wb_data.close() - - -def data_process(result_file, raw_data_dirs): - """ - 函数功能：完成一个结果文件的数据处理 - :param result_file: 每次处理一个结果文件 - :param raw_data_dirs: 传入所有的数据文件夹，做筛选 - :return: - - """ - prefix = result_file.split('\\')[-1].split('_')[0] - print(f"prefix = {prefix}") - print(f"raw_data_dirs = {raw_data_dirs}") - wb_result = openpyxl.load_workbook(result_file) # 打开和关闭结果文件夹十分耗时间 - for raw_data_dir in raw_data_dirs: - if raw_data_dir.split('\\')[-1].split('_')[0] == prefix: - print(f"正在处理【{raw_data_dir}】中的数据......") - _, data_files = traversal_files(raw_data_dir) - count = 1 # 计数器，对应三次急停数据 - for data_file in sorted(data_files): - print(f"正在处理【{data_file}】....") - print(f"count = {count}") - single_file_process(data_file, wb_result, count) - count += 1 - - wb_result.save(result_file) - wb_result.close() - - -def check_files(raw_data_dirs, result_files): - if len(result_files) != 3: - print("结果文件数目错误，请参考 readme.txt 中的规则。") - exit(3) - - prefix = [] - for result_file in result_files: - prefix.append(result_file.split('\\')[-1].split('_')[0]) - if not sorted(prefix) == sorted(['load33', 'load66', 'load100']): - wd = result_file.split('\\') - del wd[-1] - wd = '\\'.join(wd) - print(f"请关闭所有相关数据文件，并检查工作目录【{wd}】下，有且只允许有类似如下三个文件：") - print("1. load33_自研_制动性能测试.xlsx") - print("2. load66_自研_制动性能测试.xlsx") - print("3. load100_自研_制动性能测试.xlsx") - exit(8) - for raw_data_dir in raw_data_dirs: - prefix = raw_data_dir.split('\\')[-1].split('_')[0] - if prefix not in ['load33', 'load66', 'load100']: - print(f"报错信息：数据目录【{raw_data_dir}】不合规，请参考如下形式。") - print("命名规则：\n\t1. loadAA_speedBB_reachCC\n\t2. loadAA_reachBB_speedCC") - print("规则解释：AA/BB/CC 指的是负载/速度/臂展的比例，比如 load66_speed100_reach33 意思是 66% 负载，100% 速度以及 33% 臂展情况下的测试结果文件夹。") - exit(7) - _, raw_data_files = traversal_files(raw_data_dir) - if len(raw_data_files) != 3: - print(f"数据目录【{raw_data_dir}】下数据文件个数错误，每个数据目录下有且只能有三个以 .data 为后缀的数据文件。") - exit(6) - for raw_data_file in raw_data_files: - if not raw_data_file.split('\\')[-1].endswith('.data'): - print(f"数据文件【{raw_data_file}】后缀错误，每个数据目录下有且只能有三个以 .data 为后缀的数据文件。") - exit(5) - print("数据目录合规性检查结束......") - - -def delete_excel_files(): - global data_dir - raw_data_dirs, _ = traversal_files(data_dir) - for raw_data_dir in raw_data_dirs: - _, raw_data_files = traversal_files(raw_data_dir) - for raw_data_file in raw_data_files: - if raw_data_file.endswith('.xlsx'): - os.remove(raw_data_file) - - -def main(): - time_start = time.time() # 记录开始时间 - - global data_dir - raw_data_dirs, result_files = traversal_files(data_dir) - print("#调试信息======================================") - print(f"结果文件：{result_files}") - print(f'数据目录：{raw_data_dirs}') - check_files(raw_data_dirs, result_files) - - for result_file in result_files: - print(f"正在整理【{result_file}】文件的数据......") - data_process(result_file, raw_data_dirs) - - delete_excel_files() # 运行结束之后，删除中间临时文件 - - time_end = time.time() # 记录结束时间 - time_total = time_end - time_start # 计算的时间差为程序的执行时间，单位为秒/s - print(f"数据处理时间：{time_total//3600:02} h {time_total % 3600/60:05.2f} min") - -# 定义初始参数，数据文件夹路径/最大角速度/减速比/额定电流 -global data_dir -global AV -global RR -global RC -data_dir = r'D:\Syncthing\company\D-测试工作\X-自动化测试\99-Data\j1' -AV = 180 # AV for Angular velocity -RR = 120 # RR for Angular velocity -RC = 5.6 # RC for Rated Current - -if __name__ == "__main__": - main()