[modify] minor modification, change write2textbox and using shorter func name

rokae/aio/aio.py

@@ -1,10 +1,10 @@
-import os.path
+from os.path import exists
 from threading import Thread
 import tkinter.messagebox
 import customtkinter
 import brake
 import current
-import time
+from time import time, strftime, localtime
 
 customtkinter.set_appearance_mode("System")  # Modes: "System" (standard), "Dark", "Light"
 customtkinter.set_default_color_theme("blue")  # Themes: "blue" (standard), "green", "dark-blue"
@@ -125,7 +125,6 @@ class App(customtkinter.CTk):
         self.myThread.daemon = True # 主线程退出就直接让子线程跟随退出,不论是否运行完成。
         self.myThread.start()
 
-
     def initialization(self):
         self.label_path.configure(text="Path", text_color="black")
         self.label_av.configure(text="AV", text_color="black")
@@ -198,16 +197,8 @@ class App(customtkinter.CTk):
         elif func_name == 'avg':
             pass
 
-    def write2textbox(self, text, exitcode=-1, wait=0):
+    def write2textbox(self, text, wait=0):
-        if exitcode != -1:
+        if wait != 0:
-            self.textbox.configure(state="normal", text_color='red')
-            self.textbox.insert(index='end', text=text + '\n')
-            self.textbox.insert(index='end', text=f"Error code:{exitcode}，需要解决如上问题，再重新运行程序......")
-            self.textbox.update()
-            self.textbox.see('end')
-            self.textbox.configure(state="disabled")
-            raise Exception("Something wrong, check needed......")
-        elif wait != 0:
             self.textbox.configure(state="normal")
             self.textbox.insert(index='end', text=text)
             self.textbox.update()
@@ -231,8 +222,7 @@ class App(customtkinter.CTk):
             trq = self.option_trq.get()
             sub_func = self.menu_sub.get()
 
-
+            c1 = exists(path)
-            c1 = os.path.exists(path)
             c2 = av.isdigit()
             c3 = rr.isdigit()
             c4 = rpm = 1
@@ -255,7 +245,7 @@ class App(customtkinter.CTk):
             vel = self.option_vel.get()
             trq = self.option_trq.get()
             sub_func = self.menu_sub.get()
-            c1 = os.path.exists(path)
+            c1 = exists(path)
             c2 = sub_func in ['max', 'avg']
 
             try:
@@ -296,7 +286,7 @@ class App(customtkinter.CTk):
         content = self.textbox.get(index1='1.0', index2='end')
         if len(content) > 1:
             try:
-                now = time.strftime('%Y%m%d%H%M%S', time.localtime(time.time()))
+                now = strftime('%Y%m%d%H%M%S', localtime(time()))
                 log_name = f"{now}_aio.log"
                 with open(f'{log_name}', 'w', encoding='utf-8') as objlog:
                     objlog.write(content)

rokae/aio/brake.py

@@ -1,24 +1,25 @@
 # coding: utf-8
-import os
+from os import scandir
-import sys
+from os.path import isfile, exists
-import openpyxl
+from sys import argv
-import time
+from openpyxl import load_workbook
+from time import time, sleep, strftime, localtime
 from threading import Thread
-import pandas
+from pandas import read_csv
 
 
 def traversal_files(path, w2t):
     # 功能：以列表的形式分别返回指定路径下的文件和文件夹，不包含子目录
     # 参数：路径
     # 返回值：路径下的文件夹列表 路径下的文件列表
-    if not os.path.exists(path):
+    if not exists(path):
         msg = f'数据文件夹{path}不存在，请确认后重试......'
-        w2t(msg, 1)
+        w2t(msg)
 
     else:
         dirs = []
         files = []
-        for item in os.scandir(path):
+        for item in scandir(path):
             if item.is_dir():
                 dirs.append(item.path)
             elif item.is_file():
@@ -71,7 +72,7 @@ def find_row_start(data_file, df, conditions, av, rr, axis, vel, trq, w2t, rpm):
             row_start -= step
     else:
         msg = f"可能是{data_file}这个文件数据采集有问题，比如未采集理论速度值，也有可能是程序步长设定问题，请检查......"
-        w2t(msg, 2)
+        w2t(msg)
 
     return row_max, row_start
 
@@ -119,10 +120,10 @@ def single_file_process(data_file, wb_result, count, av, rr, axis, vel, trq, w2t
     # 返回值：-
     if data_file.endswith('.data'):
         sep = '\t'
-        df = pandas.read_csv(data_file, sep=sep)
+        df = read_csv(data_file, sep=sep)
     elif data_file.endswith('.csv'):
         sep = ','
-        df = pandas.read_csv(data_file, sep=sep, encoding='gbk', header=8)
+        df = read_csv(data_file, sep=sep, encoding='gbk', header=8)
 
     conditions = sorted(data_file.split('\\')[-2].split('_')[1:])
     result_sheet_name = find_result_sheet_name(conditions, count)
@@ -139,8 +140,8 @@ def now_doing_msg(docs, flag, w2t):
     # 功能：输出正在处理的文件或目录
     # 参数：文件或目录，start 或 done 标识
     # 返回值：-
-    now = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime(time.time()))
+    now = strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', localtime(time()))
-    file_type = 'file' if os.path.isfile(docs) else 'dir'
+    file_type = 'file' if isfile(docs) else 'dir'
     if flag == 'start' and file_type == 'dir':
         w2t(f"[{now}] 正在处理目录 {docs} 中的数据......")
     elif flag == 'start' and file_type == 'file':
@@ -159,7 +160,7 @@ class GetThreadResult(Thread):
         self.result = 0
 
     def run(self):
-        time.sleep(1)
+        sleep(1)
         self.result = self.func(*self.args)
 
     def get_result(self):
@@ -170,12 +171,12 @@ class GetThreadResult(Thread):
             return None
 
 
-def w2t_local(msg, exitcode, wait, w2t):
+def w2t_local(msg, wait, w2t):
     while True:
         global stop
         if stop == 0 and wait != 0:
-            time.sleep(1)
+            sleep(1)
-            w2t(msg, exitcode, wait)
+            w2t(msg, wait)
         else:
             break
 
@@ -185,19 +186,19 @@ def data_process(result_file, raw_data_dirs, av, rr, axis, vel, trq, w2t, rpm):
     # 参数：结果文件，数据目录，以及预读取的参数
     # 返回值：-
     file_name = result_file.split('\\')[-1]
-    w2t(f"打开文件 {file_name} 需要 1min 左右，请耐心等待", -1, 1)
+    w2t(f"打开文件 {file_name} 需要 1min 左右", 1)
 
     global stop
     stop = 0
-    t_excel = GetThreadResult(openpyxl.load_workbook, args=(result_file, ))
+    t_excel = GetThreadResult(load_workbook, args=(result_file, ))
-    t_wait = Thread(target=w2t_local, args=('.', -1, 1, w2t))
+    t_wait = Thread(target=w2t_local, args=('.', 1, w2t))
     t_excel.start()
     t_wait.start()
     t_excel.join()
     wb_result = t_excel.get_result()
     stop = 1
-    time.sleep(1.1)
+    sleep(1.1)
-    w2t('', -1, 0)
+    w2t('')
 
     prefix = result_file.split('\\')[-1].split('_')[0]
     for raw_data_dir in raw_data_dirs:
@@ -222,16 +223,16 @@ def data_process(result_file, raw_data_dirs, av, rr, axis, vel, trq, w2t, rpm):
             # ---------------------------------------------------
 
     now_doing_msg(result_file, 'done', w2t)
-    w2t(f"保存文件 {file_name} 需要 1min 左右，请耐心等待", -1, 1)
+    w2t(f"保存文件 {file_name} 需要 1min 左右", 1)
     stop = 0
     t_excel = Thread(target=wb_result.save, args=(result_file, ))
-    t_wait = Thread(target=w2t_local, args=('.', -1, 1, w2t))
+    t_wait = Thread(target=w2t_local, args=('.', 1, w2t))
     t_excel.start()
     t_wait.start()
     t_excel.join()
     stop = 1
-    time.sleep(1.1)
+    sleep(1.1)
-    w2t('\n', -1, 0)
+    w2t('\n')
 
 
 def check_files(raw_data_dirs, result_files, w2t):
@@ -242,7 +243,7 @@ def check_files(raw_data_dirs, result_files, w2t):
         msg = "结果文件数目错误，结果文件有且只有三个，请确认！"
         for result_file in result_files:
             w2t(result_file)
-        w2t(msg, 3)
+        w2t(msg)
 
     prefix = []
     for result_file in result_files:
@@ -255,7 +256,7 @@ def check_files(raw_data_dirs, result_files, w2t):
               1. load33_自研_制动性能测试.xlsx
               2. load66_自研_制动性能测试.xlsx
               3. load100_自研_制动性能测试.xlsx"""
-        w2t(msg, 4)
+        w2t(msg)
 
     for raw_data_dir in raw_data_dirs:
         components = raw_data_dir.split('\\')[-1].split('_')
@@ -267,16 +268,16 @@ def check_files(raw_data_dirs, result_files, w2t):
                   f"命名规则：\n    1. loadAA_speedBB_reachCC\n    2. loadAA_reachBB_speedCC\n" \
                   f"规则解释：AA/BB/CC 指的是负载/速度/臂展的比例\n" \
                   f"load66_speed100_reach33：66% 负载，100% 速度以及 33% 臂展情况下的测试结果文件夹"
-            w2t(msg, 5)
+            w2t(msg)
 
         _, raw_data_files = traversal_files(raw_data_dir, w2t)
         if len(raw_data_files) != 3:
             msg = f"数据目录 {raw_data_dir} 下数据文件个数错误，每个数据目录下有且只能有三个以 .data 为后缀的数据文件"
-            w2t(msg, 6)
+            w2t(msg)
         for raw_data_file in raw_data_files:
             if not (raw_data_file.split('\\')[-1].endswith('.data') or raw_data_file.split('\\')[-1].endswith('.csv')):
                 msg = f"数据文件 {raw_data_file} 后缀错误，每个数据目录下有且只能有三个以 .data/csv 为后缀的数据文件"
-                w2t(msg, 7)
+                w2t(msg)
 
     w2t("数据目录合规性检查结束，未发现问题......")
 
@@ -285,7 +286,7 @@ def execution(path, av, rr, rpm, axis,vel, trq, w2t):
     # 功能：执行处理所有数据文件
     # 参数：initialization函数的返回值
     # 返回值：-
-    time_start = time.time()
+    time_start = time()
 
     raw_data_dirs, result_files = traversal_files(path, w2t)
     check_files(raw_data_dirs, result_files, w2t)
@@ -305,13 +306,13 @@ def execution(path, av, rr, rpm, axis,vel, trq, w2t):
             # threads.append(Thread(target=data_process, args=(result_file, raw_data_dirs, AV, RR, RC, AXIS)))
         # [t.start() for t in threads]
         # [t.join() for t in threads]
-        w2t("----------------------------------------------------------")
-        w2t("全部处理完毕")
     except Exception as Err:
         msg = "程序运行错误，请检查配置文件是否准确设定，以及数据文件组织是否正确，也有可能是结果文件损坏，尝试重新复制一份，再运行！"
         w2t(msg)
 
-    time_end = time.time()
+    w2t("----------------------------------------------------------")
+    w2t("全部处理完毕")
+    time_end = time()
     time_total = time_end - time_start
     msg = f"数据处理时间：{time_total // 3600:02.0f} h {time_total % 3600 // 60:02.0f} min {time_total % 60:02.0f} s"
     w2t(msg)
@@ -323,4 +324,4 @@ def main(path, av, rr, rpm, axis,vel, trq, w2t):
 
 if __name__ == "__main__":
     stop = 0
-    main(path=sys.argv[1], av=sys.argv[2], rr=sys.argv[3], rpm=sys.argv[4], axis=sys.argv[5], vel=sys.argv[6], trq=sys.argv[7], w2t=sys.argv[8])
+    main(path=argv[1], av=argv[2], rr=argv[3], rpm=argv[4], axis=argv[5], vel=argv[6], trq=argv[7], w2t=argv[8])

rokae/aio/readme.txt

@@ -13,11 +13,11 @@
 
 		https://customtkinter.tomschimansky.com/documentation/packaging
 		pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --add-data "C:/Users/Administrator/AppData/Local/Programs/Python/Python312/Lib/site-packages/customtkinter;customtkinter/" --version-file file_version_info.txt -i .\icon.ico .\aio.py -p .\brake.py
-		
+
 注意事项：
 	1. 数据文件存储存储规则
 		所谓数据文件，就是我们拍急停的时候，采集到的 .data 文件，正方向拍三次急停，会采集到三个 .data 文件，存储在同一个文件夹内，即每组（三个 .data 文件）文件必须存储在同一个文件夹内，数据文件的命名无要求，
-	
+
 	2. 文件夹命名规则
 		虽然对采集到的 .data 文件没有命名要求，但是对于文件夹的命名是有要求的，必须是如下格式：
 		loadXX_speedXX_reachXX 或者 loadXX_reachXX_speedXX
@@ -29,9 +29,9 @@
 		load33_自研_制动性能测试.xlsx
 		load66_自研_制动性能测试.xlsx
 		load100_自研_制动性能测试.xlsx
-		
+
 		！！结果文件可以是没有数据的，也可以是之前有数据的，只要保证第 6 点中的那几个数据准确即可
-	
+
 	4. 数据存储的组织结
 		..../j1/load100_speed33_reach100
 		..../j1/load100_speed66_reach100
@@ -40,28 +40,28 @@
 		..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_18_52.data
 		..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_19_52.data
 		..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_20_52.data
-		
+
 		..../j1/load33_自研_制动性能测试.xlsx
 		..../j1/load66_自研_制动性能测试.xlsx
 		..../j1/load100_自研_制动性能测试.xlsx
-	
+
 	5. 文件的打开与关闭
 		a. 在执行程序之前，需要关闭所有相关 excle 文件
 		b. 在执行程序之中，不允许打开相关 excle 文件
 		c. 在执行程序之后，需要逐个打开结果文件，并保存一次
-	
+
 	6. 参数一致性检查
 		执行程序前，需要确定 configs.xlsx 中设定的减速比/最大角速度/额定电流的值是正确的
-		
+
 	7. 数据准确性检查
 		执行完程序之后，需要对结果文件的数据准确性做核对，通过我自己的数据观察，误差基本在10ms以内，也即10个数据点，误差较大的情况可自行调整
-	
+
 	8. .data 数据顺序
 		.data 文件的第一列和第二列必须分别是速度和电流
-	
+
 	9. 其他
 		程序运行主要的耗时集中在打开，保存和关闭结果文件，第一次打开的时候会比较慢，是因为 excel 在做首次公式的计算，保存关闭之后，再打开会比较快一些，另外，如果在运行出错并重复运行程序的时候无响应，或者出现异常，请打开任务管理器，关闭一切和excel相关的进程，重新运行即可
-		
+
 
 
 RELEASE CHANGES
@@ -113,5 +113,5 @@ v0.0.6(2024/05/23)
 v0.1.0(2024/05/29)
 1. 修改为customtkinter图形化界面
 2. 支持工业机器人制动数据处理（理论上支持，测试数据有问题，待验证）
-3. 删除configs.xlsx配置表格，直接在界面配置
+3. 删除configs.xlsx配置表格，直接在界面配置，新增layout.xlsx文件，存储customtkinter布局
 4. 电流尚未支持