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程序功能：自动化处理制动性能采集的数据，减少人工处理时长，目前测试单轴可从原来的4-6h，减少到15min
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使用方法：修改 configs.xlsx 配置文件中的一些参数（数据文件路径/减速比/最大角速度/额定电流），然后直接执行即可
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第三方库：pandas/pywin32/openpyxl
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pip3 install pandas -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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pip3 install openpyxl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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pip3 install pywin32 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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pip3 install Pillow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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python.exe -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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pip3 install --upgrade --force-reinstall numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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打包方法：pyinstaller.exe -F --version-file file_version_info.txt -i .\icon.ico .\aio.py
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最好不用虚拟环境
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注意事项：
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1. 数据文件存储存储规则
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所谓数据文件，就是我们拍急停的时候，采集到的 .data 文件，正方向拍三次急停，会采集到三个 .data 文件，存储在同一个文件夹内，即每组（三个 .data 文件）文件必须存储在同一个文件夹内，数据文件的命名无要求，
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2. 文件夹命名规则
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虽然对采集到的 .data 文件没有命名要求，但是对于文件夹的命名是有要求的，必须是如下格式：
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loadXX_speedXX_reachXX 或者 loadXX_reachXX_speedXX
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这里的XX代表不同条件下的测试数值，比如：
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load100_speed33_reach66，指的是，负载100%，速度33%，臂展66%
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3. 结果文件命名规则
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所谓结果文件，就是处理数据的那个 excle 文件，该文件名字的前缀必须是 loadXX_XXXXXXXXX.xlsx，比如：
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load33_自研_制动性能测试.xlsx
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load66_自研_制动性能测试.xlsx
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load100_自研_制动性能测试.xlsx
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！！结果文件可以是没有数据的，也可以是之前有数据的，只要保证第 6 点中的那几个数据准确即可
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4. 数据存储的组织结
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..../j1/load100_speed33_reach100
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..../j1/load100_speed66_reach100
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....
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..../j1/load100_speed100_reach100
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..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_18_52.data
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..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_19_52.data
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..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_20_52.data
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..../j1/load33_自研_制动性能测试.xlsx
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..../j1/load66_自研_制动性能测试.xlsx
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..../j1/load100_自研_制动性能测试.xlsx
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5. 文件的打开与关闭
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a. 在执行程序之前，需要关闭所有相关 excle 文件
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b. 在执行程序之中，不允许打开相关 excle 文件
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c. 在执行程序之后，需要逐个打开结果文件，并保存一次
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6. 参数一致性检查
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执行程序前，需要确定 configs.xlsx 中设定的减速比/最大角速度/额定电流的值是正确的
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7. 数据准确性检查
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执行完程序之后，需要对结果文件的数据准确性做核对，通过我自己的数据观察，误差基本在10ms以内，也即10个数据点，误差较大的情况可自行调整
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8. .data 数据顺序
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.data 文件的第一列和第二列必须分别是速度和电流
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9. 其他
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程序运行主要的耗时集中在打开，保存和关闭结果文件，第一次打开的时候会比较慢，是因为 excel 在做首次公式的计算，保存关闭之后，再打开会比较快一些，另外，如果在运行出错并重复运行程序的时候无响应，或者出现异常，请打开任务管理器，关闭一切和excel相关的进程，重新运行即可
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RELEASE CHANGES
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已知问题：
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1. office套件下运行好像有问题，WPS无问题，集中在just_open函数的实现上
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v0.0.1(2024/05/18)
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Draft
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v0.0.2(2024/05/20)
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1. 功能模块化，为后面其他功能奠定一个基本的框架
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2. 使用了多线程提高效率
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3. 优化了准备工作中的细节
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4. 运行初始化时自动删除 raw_data_dir 中的 .xlsx 文件
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5. 优化了输出格式
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6. 使用 pyinstaller 库进行代码冻结并调试成功
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v0.0.3(2024/05/21)
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1. just_open函数打开失败的信息中，添加文件名
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2. 删除global变量，函数全部通过传参实现
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3. configuration.xlsx配置文件增加AXIS常量，表示那个轴，取值为 j1/j2/j3/j4/j5/j6/j7
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4. [bugfix] 增加get_threshold_step函数，用来获取在计算row_start时合适的阈值和步长，主要是解决了二轴最差工况下，最大速度是个尖端的问题：
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a. load100_speed100_reachxxx 二轴 threshold = 50 step = 20
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b. 其他 threshold = 50 step = 100
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如上是一个比较保守的设定，因为设定的step比较小，找到点之后要往后延200最好
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5. 在find_row_start_dp函数中新增一个参数data_file，方便后续调试
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v0.0.4(2024/05/22)
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1. 重新标定了get_threshold_step函数，让处理更加准确
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2. 新定义了now_doing_msg函数，实时输出处理信息
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3. 修改了find_row_start和find_row_start_dp函数，增加的部分相同，处理数据的时候，先判断是否是空值，或者是0，此时可以加快步进
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4. 修改了just_open函数，不在做重试
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v0.0.5(2024/05/23)
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1. 完善了函数注释
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2. 调整了阈值和步长
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3. 删除了just_open函数，以及对应的win32com库（Thank GOD!终于可以不用这个库了）
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4. 重写了获取开始点位的代码，直接使用speed来判断，而不用角度，所以find_row_start_dp以及copy_data_to_excel_file函数也被一并删除
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v0.x.x(2024/05/xx)
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1. 修改configuration.xlsx变量顺序，同步调整代码，为了调整多功能框架，aio.py文件将会作为入口程序存在，不实现具体功能
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2. 功能的实现将由具体的功能脚本实现，aio.py只负责条件调用
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3. 使用pytinstaller打包多文件为exe可执行程序
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4. 新增了自动化处理电机电流数据的功能 |