976 B
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一、功能
三、相关文件以及路径
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/home/luoshi/bin/controller/user_settings/
/home/luoshi/bin/controller/interactive_data/XMC12-R1300-W7G3B1C/
registers.xml
registers.json
fieldbus_device.json
io_device_XBC_XMATE_ROKAE_RSC_1
io_device_XBC_XMATE_ROKAE_MINI_1
io_device_XBC_5_ROKAE_RSC_1
io_device_XBC_5_ROKAE_MINI_1
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/home/luoshi/bin/controller/interactive_data/XMC12-R1300-W7G3B1C/
sys_io_1.cfg
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四、寄存器功能码规划
- 40000~40499：只读寄存器
- 40500~40999：只写寄存器
- 41000~41100：自定义只读寄存器
五、待办
- socket 断开后触发软急停，并恢复，目的是让所有运动的指令，停止运行防止意外发生
- 外部通信实现