补充制动性能测试相关说明

2024-07-11 16:41:10 +08:00
parent 6d03f4f281
commit 2508be7b35
3 changed files with 188 additions and 92 deletions
--- a/aio/README.md
+++ b/aio/README.md
@ -138,6 +138,7 @@ pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --add-data "C:/Users/Administrator/A
 4. 由于xCore系统问题，运行过程中可能会出现机器人宕机问题，如果遇到，可以手动重启控制柜，重新运行
 5. 运行过程中，如果是因为机器问题无法达到额定百分比速度，会在日志输出框提示，注意观察
 6. 运行自动化程序之前，确保机器处于正常状态，无故障，未触发急停
+7. 需要额外硬件接线，详细参考configs.xlsx中急停接线图sheet页

 #### 6) 电机电流自动化测试